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松靈機器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的移動機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案提供商，集自主研發(fā)、量產(chǎn)制造、全球銷售為一體，致力于通過移動機器人賦能全行業(yè)，解放人類生產(chǎn)力。公司創(chuàng)始團(tuán)隊和研發(fā)團(tuán)隊來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機構(gòu)，獲得紅杉資本、五源資本、祥峰投資和HKX等一線機構(gòu)億級A輪融資。 以市場為導(dǎo)向，松靈機器人自主開發(fā)的多模態(tài)輪式和履帶式移動底盤已全矩陣覆蓋全行業(yè)場景，具有豐富的仿真DEMO環(huán)境，且多款底盤獲得了CE認(rèn)證。同時，松靈機器人自主開發(fā)了多款開發(fā)套件，涵蓋“入門”到“高階”應(yīng)用，包括機器人科研教育套件、移動抓取機器人、室外無先驗航點導(dǎo)航方案、自動駕駛方案等，賦能全行業(yè)應(yīng)用和科研教育客戶加快研發(fā)進(jìn)程。

XM-HL8高級全功能老年護(hù)理人模型（女性） ? XM-HL8高級全功能老年人護(hù)理模型是根據(jù)老年人生理特征，專為臨床護(hù)理培訓(xùn)操作與實際要求而設(shè)計，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，全套模型由全身老年模擬人和無創(chuàng)血壓測量模擬器組成，有近50項護(hù)理功能，模型由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、經(jīng)久耐用等特點，還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練，可讓護(hù)理工作者在老年護(hù)理過程中，更多理解和關(guān)愛老年人。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔(dān)架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 頭面部清潔：洗頭發(fā)、面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗、助聽器取出和插入。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 口鼻氣管插管時，支持聽診檢測插管位置。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 乳房護(hù)理：可進(jìn)行乳房護(hù)理術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 胸腔、骨髓、腰椎穿刺 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 大面積骶骨位置潰爛。 ■ 癌癥腫塊的對比。 ■ 皮褶皺對比。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護(hù)理操作。 ■ 無創(chuàng)血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量） ? XM-HL3高級全功能護(hù)理訓(xùn)練模擬人（帶血壓測量）是集護(hù)理操作于一體的整體護(hù)理人，是在XM-HL1高級全功能護(hù)理人模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級，增加了血壓測量模塊，可進(jìn)行血壓測量訓(xùn)練，高分子環(huán)保材料制成，膚質(zhì)仿真度高，綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能，可完成多項基礎(chǔ)護(hù)理操作訓(xùn)練。 ? 功能特點： ■ 四肢關(guān)節(jié)靈活度逼真，可模擬關(guān)節(jié)僵硬，軀干部可前傾，可坐輪椅。 · 軀干：屈伸 · 頸部：屈伸、側(cè)轉(zhuǎn) · 肩部和髖部：內(nèi)收、外展、屈伸 · 肘部：旋內(nèi)、旋外、屈伸 · 膝部：屈伸 · 腕部：屈伸 · 踝部：旋內(nèi)、旋外、背屈、跖屈 ■ 可實現(xiàn)多種體位：去枕平臥位、屈膝仰臥位、半坐臥位、端坐位、俯臥位、頭低足高位、頭高足低位、側(cè)臥位、截石位、昏迷體位等，滿足操作需要。 ■ 可進(jìn)行床上擦浴及更衣，扶助病人移向床頭法、輪椅使用法、平車運送法、擔(dān)架運送法等移動和搬運病人法、軸線翻身法，肢體約束法、肩部約束法、全身約束法等操作。 ■ 臉部清潔：面部皮膚可擦拭清潔。 ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大、一側(cè)瞳孔正常。 ■ 耳部護(hù)理：可進(jìn)行耳廓、外耳道的清洗。 ■ 口腔護(hù)理: 可進(jìn)行正常口腔及牙齒護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行氣管切開術(shù)后護(hù)理。 ■ 可進(jìn)行吸痰術(shù)練習(xí)。 ■ 氧氣吸入法：鼻孔內(nèi)可插入吸氧管，練習(xí)氧氣吸入的操作過程。 ■ 霧化吸入療法：可練習(xí)霧化吸入的操作過程。 ■ 鼻飼術(shù)：托起頭部使下頜靠近胸骨柄實現(xiàn)昏迷病人的鼻飼，具有真實大小的胃，可容納250ml的液體，胃管插入45-55cm時，可以抽出模擬胃液。 ■ 洗胃術(shù)：可經(jīng)口、鼻進(jìn)行洗胃器洗胃、電動吸引器洗胃、胃管洗胃、洗胃機洗胃，胃容量約為200ml。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血）：可使用不同類型的穿刺針，正確穿刺時落空感明顯并有回血產(chǎn)生，可進(jìn)行靜脈輸液（血）練習(xí)，靜脈血管和皮膚均可更換，操作方便，經(jīng)濟(jì)實用。 ■ 上臂三角肌皮下注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 臀部肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 股外側(cè)肌肉注射：可注入真實液體，注射模塊可取下清洗，并可更換。 ■ 男性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，男性陰莖可提起與腹壁成60度角，插管時可真實感受男性尿道的三個狹窄、兩個彎曲，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 女性導(dǎo)尿術(shù)：可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，女性尿道充分體現(xiàn)短、粗、直，具有尿道口、陰道口、陰蒂等解剖結(jié)構(gòu)，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 留置尿管和膀胱沖洗術(shù)。 ■ 造瘺口護(hù)理：腹壁有回腸造瘺口和結(jié)腸造瘺口，內(nèi)連集液瓶，可進(jìn)行造瘺口護(hù)理。 ■ 灌腸操作訓(xùn)練：可實現(xiàn)大量不保留灌腸、小量不保留灌腸、清潔灌腸和保留灌腸等多種灌腸方式。 ■ 壓瘡護(hù)理：顯示壓瘡的臨床分期4個不同階段，同時顯示壓瘡和各種病理表現(xiàn)：壓瘡炎癥、潰瘍、竇道、腐肉、壞死、焦痂等，可進(jìn)行傷口的評估、測量與清洗。 · 第一期：淤血紅潤期。 · 第二期：炎癥浸潤期。 · 第三期：淺度潰瘍期。 · 第四期：壞死潰瘍期。 ■ 可練習(xí)手指、足趾的包扎。 ■ 其他護(hù)理操作：冷熱療法護(hù)理、外陰擦洗、外陰濕熱敷、尿道沖洗、床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服等多項護(hù)理操作。 ■ 創(chuàng)傷護(hù)理（清洗、消毒、換藥、止血、包扎）： · 胸壁切開縫合傷口護(hù)理 · 大腿外傷切開縫合傷口護(hù)理（消毒、清洗、縫合） · 大腿皮膚裂傷護(hù)理（消毒、清洗） · 大腿感染性潰瘍護(hù)理（消毒、清洗、換藥） · 足壞疽、第1、2、3足趾和足跟壓瘡護(hù)理 · 上臂截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） · 小腿截肢殘端傷口護(hù)理（供包扎訓(xùn)練） ■ 血壓測量訓(xùn)練：收縮壓、舒張壓及心率參數(shù)可自行設(shè)定。 · 收縮壓：設(shè)定范圍30-250mmHg · 舒張壓：設(shè)定范圍15-105mmHg · 心率：設(shè)定范圍10-200次/分 · 脈搏聽診音量：設(shè)定范圍0-16 · 具有korotkoff Gap音

XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護(hù)理模型人 ? XM-BQC高級鼻胃插管及口腔護(hù)理模型人模擬了一成人男性上半身結(jié)構(gòu)，模型自中切牙至胃內(nèi)距離在45-55cm范圍內(nèi)，胸壁透明，可實坐位、半坐位，解剖結(jié)構(gòu)包括鼻腔、口腔、牙、舌、懸雍垂、會厭、氣管、支氣管、雙肺、食管、胃，胃采用透明材料制成，可全程觀察胃管進(jìn)出胃腔的過程、胃管頭端的位置、灌洗液在胃腔內(nèi)的沖洗情況。 ? 功能特點： ■ 面部清潔 ■ 瞳孔示教 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法 ■ 鼻胃管放置 ■ 口鼻管插管訓(xùn)練 ■ 洗胃術(shù)訓(xùn)練 ■ 模擬頸動脈搏動

XM-50人體針灸模型（男性50cm） ? XM-50人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的360個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高50cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-48人體針灸模型（女性48cm） ? XM-48人體針灸穴位模型顯示了14條經(jīng)絡(luò)線，標(biāo)明了經(jīng)絡(luò)線上的361個經(jīng)絡(luò)穴位和48個經(jīng)絡(luò)外穴位，模型左邊用中文標(biāo)記相關(guān)穴位。 尺寸：高48cm 材質(zhì)：PVC材料 包裝：53×39×52cm，10件/箱，11kg

XM-114人體骨連接模型 ? XM-114人體骨連接模型由全身骨骼串制成一個整體，顯示人體各部骨連接形態(tài)、結(jié)構(gòu)，右側(cè)為淺層，主要顯示各關(guān)節(jié)的外形囊外韌帶等結(jié)構(gòu)；左側(cè)有各種剖面或剝除關(guān)節(jié)囊，以顯示囊內(nèi)主要結(jié)構(gòu)，并顯示全身關(guān)節(jié)連接及構(gòu)造。 尺寸：高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-303人體層次解剖模型 ? XM-303人體層次解剖模型由78部件組成，顯示人體全身肌肉的層次，包括皮膚、肌肉、內(nèi)臟器官、全身血管神經(jīng)等，并顯示人體各大系統(tǒng)，器官俱全，可單獨示教，暴露肌肉、神經(jīng)、血管深層、淺層結(jié)構(gòu)，大部分肌肉能拆下，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢等部件。 ? 尺寸：自然大，50×24×173cm 材質(zhì)：玻璃鋼材料 ? 功能特點： 1、XM-303人體層次解剖模型按局解操作順序，可分成頭、頸、項背、上肢、胸、腹、盆、會陰、臂和下肢于一體等部件，每一部分均可拆卸裝配。 2、模型在頭部作矢狀切面，拆開可取出整個腦模型。 3、腦部示大、小腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)，腦神經(jīng)穿出腦干的位置和腦的血管。于右半腦側(cè)頭頸和甲狀腺峽平面分別作水平與矢狀斷面，以顯示頸部斷面和頭頸部的鼻咽腔、喉腔等結(jié)構(gòu)。 4、拆下左半側(cè)下頜骨顯示頜面深部顳下窩內(nèi)的肌肉、神經(jīng)和血管。分別拆卸翼內(nèi)、外肌、舌上骨、下肌群、胸鎖乳突肌、胸肢帶肌、肩帶肌、項背淺中肌，以顯示各局部血管、神經(jīng)的位置、行程分支和分布。 5、右上肢作矢狀與橫切面，以展示斷面上的結(jié)構(gòu)。 6、右側(cè)上肢與下肢示淺筋膜、皮神經(jīng)及淺靜脈的屬支、分布、毗鄰，左側(cè)上肢與下肢，去掉淺筋膜，淺、中層肌肉能層層卸裝，以示深層血管神經(jīng)的行走經(jīng)過和分布范圍，肌肉，起止點和形態(tài)位置，胸腹腔內(nèi)各臟器均可拆卸并安裝還原。 7、取出內(nèi)臟，則可顯示后縱膈和腹后區(qū)各結(jié)構(gòu)，盆腔和會陰部分可分別表達(dá)盆壁、會陰部的坐骨直腸窩內(nèi)諸結(jié)構(gòu)，陰囊能清晰表示層次結(jié)構(gòu)關(guān)系，陰莖作橫斷面以示其機構(gòu)。 8、模型的每個拆裝件均能安裝還原以示整體觀及表達(dá)全身肌肉、內(nèi)臟、動靜脈、神經(jīng)的形態(tài)以及毗鄰關(guān)系。

XM-101男性全身人體骨骼模型 ? XM-101男性全身人體骨骼模型示男性成人骨骼，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀、神經(jīng)分支、脊椎動脈和腰椎間盤等，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋、骨縫線和三顆可取下的下牙，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：自然大，高170cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-104人體骨骼標(biāo)本模型 ? XM-104人體骨骼標(biāo)本模型顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，串制成直立姿勢，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高45cm 材質(zhì)：PVC材料