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一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法
本發明屬于圖像處理相關技術領域，其公開了一種適用于 IC 封裝設備變形物體的匹配方法，其包括以下步驟:(1)提取模板圖像中物 體的輪廓及目標圖像中物體的輪廓;(2)獲得目標擬合多邊形及模板擬 合多邊形;(3)建立目標圖像哈希表及模板圖像哈希表;(4)對目標圖像 及模板圖像進行粗匹配;(5)計算目標擬合多邊形及模板擬合多邊形的 各邊中點在對應參考質心極坐標系中的位置坐標;(6)計算模板擬合多 邊形及目標擬合多邊形各邊的梯度方向、線性變換矩陣及相似度分數; (7)所述目標圖
華中科技大學
2021-04-14
一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法
本發明公開了一種基于多邊形廣義霍夫變換的圖像匹配方法， 該方法包括:(1)離線階段:(1.1)對模板圖像進行邊緣提取和多邊形擬 合;(1.2)利用局部三角特征以及頂點與模板圖像參考點的矢量關系， 構建 R-Table 表;(2)在線階段:(2.1)對目標圖像進行邊緣提取和多邊 形擬合;(2.2)對目標圖像進行投票，票數最高的位置點作為與模板圖 像上的參考點對應的匹配點，以確定模板圖像的多邊形的頂點與目標 圖像的多邊形的頂點的對應關系，同時確定模板圖像與目標圖像之間 發生平移、旋轉
華中科技大學
2021-04-14
一種 FCoE 讀寫處理系統、處理方法及交換 ID 分配方法
本發明公開了一種 FCoE 讀寫處理系統，包括交換 ID 管理模塊、 請求幀封裝發送模塊、數據幀封裝發送模塊、數據幀接收處理模塊、 準備幀接收處理模塊、響應幀接收處理模塊和接收隊列；本發明還公 開了一種基于該 FCoE 讀寫處理系統的讀寫處理方法，對來自上層的 對應多隊列塊通用塊層請求或塊設備驅動層請求，按照 FCoE 協議和 FCP 協議處理，生成的 FCoE 幀通過標準以太網網絡接口傳輸；縮短 了讀寫路徑，減小處
華中科技大學
2021-04-14
實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法
本發明公開了一種實現轉矩和效率優化的感應電機全速度域電流分配方法，該方法綜合考慮了電壓限制、電流限制以及電機自身的物理特性限制，在不同速度域分別推導得到轉矩和效率優化的勵磁電流矢量給定值和轉矩電流矢量給定最大值。應用本發明可以大幅提高感應電機驅動系統的電流利用率和效率，提升全速度域轉矩輸出能力。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法
本發明公開了一種基于改進 SIFT 算子的低空多視角遙感影像匹配方法，首先采用優化的 DoG 算子 對第一影像和第二影像進行特征點檢測，然后利用基于局部區域采樣模擬的 SIFT 描述子對特征點進行 描述形成特征向量，最后采用 NNDR 策略形成初始匹配特征點，并利用基于極幾何約束的 RANSAC 算 法對匹配點進行提純。本發明能夠有效地解決低空遙感影像匹配中存在的多視角以及弱紋理等問題。
武漢大學
2021-04-13
面向高粉塵強腐蝕環境的新型取料檢測機器人
針對高粉塵、強腐蝕、易結疤的惡劣工業環境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結疤功能的機器人機構，并基于光機電一體化技術和機器視覺技術實現對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態在線檢測，降低技術人員在惡劣環境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩定性。
工作流程：
（1）機械臂取料：從生產線上進行取樣；
（2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸；
（3）粒度檢測：基于機器視覺實現樣本的非接觸檢測
（4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產線；
性能指標：
（1）總體重量: 1000 kg；
（2）取樣行程: 1~2 m；
取樣速度: 2-5 kg/min;
工作時間：24 h/天；
（4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm
（5）重復精度：<2%
主要特點與功能：
（1）采用仿生外骨骼、驅動器遠置、自清潔機構實現機器人的防塵、防結疤；
（2）通過雙CCD提高檢測精度與速度；
（3）基于視覺伺服實現采樣和檢測速度的自動控制；
（4）建立粒度檢測數據庫，實現檢測結果的實現顯示和歷史數據的遠程查詢；（5）實時數據與生產控制DCS系統連接，將檢測數據用于生產造粒參數控制
燕山大學
2021-05-04
一種橡膠鞋底油壓機定量給料裝置
成果描述：本實用新型公開了一種橡膠鞋底油壓機定量給料裝置,包括油壓機主體,所述油壓機主體的左側設有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側設有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機定量給料裝置,通過驅動旋轉盤、撥動旋轉盤和分料板的配合,驅動旋轉盤轉動于環槽內,驅動旋轉盤帶動撥動桿轉動時通過撥動頭撥動于撥動槽內帶動撥動旋轉盤轉動,撥動旋轉盤通過第一傳動桿帶動第一旋轉輥轉動,第一轉輥通過與軸承的配合輔助第一旋轉輥轉動,第一旋轉輥轉動過程中通過旋轉板和分料板對傳輸裝置上的原料進行阻隔分料,使EVA原料可定量進行輸送至油壓機主體上,更加方便了加工生產。市場前景分析：本實用新型公開了一種橡膠鞋底油壓機定量給料裝置,包括油壓機主體,所述油壓機主體的左側設有傳輸裝置,所述傳輸裝置的左側設有蓄料筒,所述蓄料筒的右端安裝有出料口,所述傳輸裝置的頂端安裝有定量分料裝置。該橡膠鞋底油壓機定量給料裝置,通過驅動旋轉盤、撥動旋轉盤和分料板的配合,驅動旋轉盤轉動于環槽內,驅動旋轉盤帶動撥動桿轉動時通過撥動頭撥動于撥動槽內帶動撥動旋轉盤轉動,撥動旋轉盤通過第一傳動桿帶動第一旋轉輥轉動,第一轉輥通過與軸承的配合輔助第一旋轉輥轉動,第一旋轉輥轉動過程中通過旋轉板和分料板對傳輸裝置上的原料進行阻隔分料,使EVA原料可定量進行輸送至油壓機主體上,更加方便了加工生產。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種預制板生產線中混凝土落料裝置
簡介：本發明提出一種預制板生產線中混凝土落料裝置，屬于混凝土生產技術領域。該裝置包括橫向起重梁、縱向起重梁、軟啟動制動電機、起重梁二級減速齒輪組、行走輪、落料箱、立柱、橫向筋板、二級減速齒輪組、箱體及長蝸桿；橫向起重梁和縱向起重梁為支撐運動結構，縱向起重梁放置于橫向起重梁上，落料箱放置縱向起重梁上，縱向起重梁和落料箱兩側安裝行走輪，電機驅動蝸桿??蝸輪，螺旋軸攪拌輸送混凝土，落料箱下側設計有落料口。本發明裝置能夠實現預制板生產中混凝土自動澆注，可以根據生產要求通過移動橫向起重梁和縱向起重梁控制澆注的范圍，通過調節閥門控制落料量，從而生產出不同規格的預制板。
安徽工業大學
2021-04-11
洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置
洗衣機離合器之離合軸的自動上料裝置，包括儲料架和上料架，儲料架的上部并列設置有可互聯升降的左料箱和右料箱，左料箱和右料箱包括料箱架和傾斜地插裝在料箱架上的活動料倉，活動料倉上并排設置有多條供離合軸滑行的第一滑軌，上料架上端設置有兩個并行工作的上料倉，上料倉上并排設置有與第一滑軌對應銜接的第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌的橫截面呈與離合軸配合的“凸”形，各條第二滑軌上設置有用于撥動離合軸向前運動的撥輪，撥輪由撥輪電機驅動間歇性60度旋轉，最前端的橫向一排離合軸在推力及重力作用下落入到出料導向口內。優點：僅靠一臺撥輪電機就能實現離合軸的自動上料，可顯著減輕工人勞動量，并可與離合軸傳送鏈配合使用。
浙江大學
2021-04-11
提質增效海鮮調味料生產技術及產業化
水產原料的新鮮度決定了產品的品質，水產原料保鮮保水是關鍵技術之一;研究天然抑菌方法和高效酚類氧化酶抑制技術，并集成自溶酶解技術、超聲處理和壓榨，有效地提高了出品率，為水產原料高效利用，建立了嶄新的前處理技術。以蝦下腳料(蝦頭、蝦殼等）為原料，經預處理后，運用生物酶對其進行降解，再經過固相美拉德反應來生產熱反應型蝦味調味料，完全克服了以上幾種調味料所出現的弊端，成本低，脂肪含量少，生產周期短，產品含鹽量低并且其味道更加飽滿，更加逼真于原味。
青島科技大學
2021-05-11