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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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閥門(mén)位置瞬態(tài)控制器
在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、民用等領(lǐng)域有大量需要實(shí)時(shí)控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動(dòng)作的場(chǎng)合， 例如發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)臺(tái)架油門(mén)位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門(mén)位置的遙控、水庫(kù)泄洪閥門(mén)位置的 控制，等等。本閥門(mén)位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動(dòng)作時(shí)刻、動(dòng)作角度、動(dòng) 作次數(shù)和動(dòng)作方式，使閥門(mén)精確控制問(wèn)題迎刃而解，是國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的研究成果(項(xiàng) 目號(hào) 50176006)，國(guó)家實(shí)用新型專利號(hào) 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機(jī)+細(xì)分驅(qū)動(dòng)器方案，分辨率和精度高，性價(jià)比高。 ●采用軟鋼絲繩機(jī)械傳動(dòng)方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門(mén)，方便靈活。 ●基于 PC 機(jī) Windows XP 操作平臺(tái)和高級(jí)編程語(yǔ)言 VC++的軟伺服方式控制閥門(mén)快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求低，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運(yùn)動(dòng)控制卡控制函數(shù)的閥門(mén)運(yùn)動(dòng)控制方案。 ●一臺(tái)控制器可實(shí)時(shí)同步控制多個(gè)閥門(mén)。 ●精確控制閥門(mén)瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機(jī)交互操作界面。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
板帶糾偏控制器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
一種電梯控制仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和配重塊；所述實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對(duì)應(yīng)的半圓形凹槽。通過(guò)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上設(shè)置交錯(cuò)的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動(dòng)，解決了配重塊在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上移動(dòng)不便的問(wèn)題，利用凹槽和滾球可以方便的對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各位置進(jìn)行受重仿真實(shí)驗(yàn)；進(jìn)一步在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)傾斜狀況。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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整車多能源控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車的綜合控制，將電動(dòng)車的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問(wèn)題：一是如何最有效地管理電動(dòng)車輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測(cè)與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車輛運(yùn)
北京理工大學(xué)
2021-01-12
智能區(qū)域交通控制系統(tǒng)
研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號(hào)控制機(jī)等設(shè)備。 可實(shí)現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號(hào)配時(shí)；形成交叉口渠化設(shè)計(jì)方案；評(píng)價(jià)交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍: 半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號(hào)燈組數(shù): 180
北京理工大學(xué)
2021-04-13
州大學(xué).jpg){kind=logo}
精密注塑伺服控制系統(tǒng)
四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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腦機(jī)接口控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)從人腦頭皮上采集腦電信號(hào)、輸入計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)分析處理、檢測(cè)用戶多種控制意圖、然后向輪椅發(fā)出控制指令。用戶無(wú)需做出任何肢體動(dòng)作或是發(fā)出聲音，只需執(zhí)行不同的意識(shí)任務(wù)，便可完成對(duì)輪椅起動(dòng)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、加速、減速等多種功能控制，實(shí)現(xiàn)輪椅自主駕駛。環(huán)境控制系統(tǒng)、手臂康復(fù)系統(tǒng)
華南理工大學(xué)
2021-04-14
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多軸運(yùn)動(dòng)控制器
項(xiàng)目目的 針對(duì)直角坐標(biāo)5軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手的工作要求，研制能夠同時(shí)控制5軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器。 技術(shù)原理與工藝流程 采用高性能的DSP與高集成度的CPLD技術(shù)，研制開(kāi)發(fā)出能夠同時(shí)控制5軸以上的伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；同時(shí)控制器還提供了大量的邏輯信號(hào)輸入、輸出接口，在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人及附屬設(shè)備的邏輯控制的同時(shí)，可以將機(jī)器人及附屬設(shè)備的工作狀態(tài)，位置信息反饋到控制其中；通過(guò)手持式編程器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作模
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-14
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分布式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
該平臺(tái)主要由多軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制模塊、PC調(diào)試程序和儀器仿真軟件組成，利用分布式的運(yùn)動(dòng)流程解析機(jī)制和便捷的用戶操作簡(jiǎn)化儀器的運(yùn)動(dòng)控制。
清華大學(xué)
2021-02-24
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無(wú)軌列車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
本成果獲國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，目前處于研發(fā)階段，擁有完全自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本技術(shù)針對(duì)多節(jié)公交車每節(jié)車廂鉸接承受轉(zhuǎn)彎角度有限問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制無(wú)軌列車中后續(xù)鉸接式掛車與首車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪保持同軌跡行進(jìn)，有效地解決無(wú)軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉(zhuǎn)向問(wèn)題，并且理論上，掛車數(shù)量不受限制，其優(yōu)勢(shì)在于無(wú)需鋪設(shè)軌道但能達(dá)到有軌電車的運(yùn)輸能力，同時(shí)壓縮占用的道路資源，緩解交通擁擠狀況。
西南交通大學(xué)
2016-06-27