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本發(fā)明公開了種多端柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障控制方法， 其通過增大直流電感值從而減小直流故障時直流電流上升率，防止 MMC 閉鎖，或者直流故障期間將 MMC 的交流電流指令值置零從而降 低橋臂電流防止 MMC 閉鎖；或者直流故障期間短期閉鎖 MMC 但不 開斷 MMC 的交流斷路器從而提高故障清除后恢復(fù)供電的速度；本發(fā) 明還公開了一種多端柔性直流輸電系統(tǒng)直流故障判斷方法，通過量測 直流電感線路側(cè)直流電壓突變率，在突變率的絕對值超過一定閾值時 即判斷發(fā)生了直流故障。本發(fā)明可防止直流故障時開斷 MMC

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護時段、每個工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護計劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標化學反應(yīng)方法對所述多目標進行優(yōu)化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產(chǎn)費用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護的費用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計劃。本發(fā)明可

項目簡介： 為了整合分布式發(fā)電的優(yōu)勢 ， 彌補單一分布式發(fā)電的缺點，多 種分布式電源與儲能協(xié)調(diào)控制相關(guān)技術(shù)研究越來越受到重視。常見的分布式能源主要包括太陽能、生物質(zhì)能

一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司 企業(yè)法人 任彥君 注冊時間 2021.05.13 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構(gòu)代碼 MA260MX1-4 經(jīng)營范圍 許可項目：檢驗檢測服務(wù)；互聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動，具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準）一般項目：汽車零部件研發(fā)；配電開關(guān)控制設(shè)備研發(fā)；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；汽車零配件零售；智能車載設(shè)備銷售；新能源汽車整車銷售；新能源汽車電附件銷售；新能源汽車換電設(shè)施銷售；電子產(chǎn)品銷售；電力電子元器件銷售；專業(yè)設(shè)計服務(wù)；五金產(chǎn)品零售；計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動） 企業(yè)地址 江蘇省南京市玄武區(qū)長江后街6號 獲投資情況 暫無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 任彥君 機械工程學院/車輛工程 2020.9/博士在讀 馮斌 機械工程學院/機械工程 2020.9/碩士在讀 柏碩 機械工程學院/機械工程 2019.9/2022.7 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 教務(wù)處/車輛工程 教務(wù)處處長/教授 車輛動力學及控制 王斌 機械工程學院/計算機 黨委副書記/副教授 大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育 莊偉超 機械工程學院/車輛工程 系主任/副教授 混合動力汽車 五、項目簡介 智能電動汽車已成為當前全球汽車產(chǎn)業(yè)競爭的主戰(zhàn)場，其基礎(chǔ)載體和底盤構(gòu)型正在向分布式驅(qū)動轉(zhuǎn)型。本項目研發(fā)了分布式驅(qū)動專用的車輛駕駛控制系統(tǒng)，突破了高動態(tài)牽引力控制技術(shù)、多模式動態(tài)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、一體化智能集成架構(gòu)三大核心技術(shù)，以第一作者發(fā)表SCI/EI論文14篇，申請發(fā)明專利16件。核心技術(shù)成功入選全球新能源汽車八大前沿技術(shù)，斬獲世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽金獎、國際自主車輛競賽一等獎等榮譽。產(chǎn)品通過中汽研權(quán)威檢測，與國內(nèi)外競品相比具有超高性價比優(yōu)勢。本項目由東南大學博士團隊主創(chuàng)，團隊成員多學科交叉，技術(shù)實力獲江蘇省工信廳權(quán)威認可。目前，本項目已于2021年5月13日注冊成立吾駕之寶汽車技術(shù)（江蘇）有限公司，與奇瑞新能源、南京金龍、速羽動力等3家整車企業(yè)簽訂產(chǎn)品購銷合同320萬元，與徐州重工、中國中車、中興、華為等大型企業(yè)建立技術(shù)合作關(guān)系，完成了乘用車、商用車、工程機械等應(yīng)用場景的全領(lǐng)域布局。公司采取“軟件+服務(wù)”模式，為整車研發(fā)全流程提供高性能駕駛控制系統(tǒng)與一站式配套服務(wù)。預(yù)計到2024年，公司全年營收將突破2億元大關(guān)，帶動上下游超過3000個就業(yè)崗位。在引領(lǐng)教育方面，團隊得到東南大學省重點實驗室和技術(shù)研究院的設(shè)備支持和人才供給，團隊還反哺于東南大學學科建設(shè)，積極參與卓越工程師培養(yǎng)基地建設(shè)。目前團隊正在積極完善運營管理體系，以成為引領(lǐng)民族汽車工業(yè)振興的“無價之寶”為目標而努力奮斗！

目前工業(yè)上廣泛采用的液位調(diào)節(jié)器有浮球式、氣動式和電動液位控制系統(tǒng)。這些液位調(diào)節(jié)器均因執(zhí)行機構(gòu)動作頻繁、易磨損、易腐蝕而經(jīng)常發(fā)生卡澀故障，使液位失控，以及泄漏等，嚴重影響設(shè)備和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟運行。因而在生產(chǎn)實際中，這類設(shè)備的液位控制一直是亟待解決的難題。

本實用新型公開一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機構(gòu)、無線通信模塊和遠程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測模塊、室外溫度檢測模塊、壓力檢測模塊、人員數(shù)量檢測模塊、執(zhí)行機構(gòu)和無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與遠程管理終端連接。本實用新型具有檢測方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點，避免室內(nèi)無人或環(huán)境溫度適宜時，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進行供暖，造成能源浪費的問題，大大降低供暖成本和能源浪費，且為用戶提供舒適的生活環(huán)境。

一種裝袋機雙扒土機構(gòu)節(jié)能聯(lián)動控制系統(tǒng)，屬于防汛裝袋機控制技術(shù)領(lǐng)域。通過第一蓄能器（25）、第二蓄能器（31）和第一液壓馬達（10）、第二液壓馬達（47）對雙動臂下降時液壓能進行儲存從而供給動臂上升時利用以及產(chǎn)生電能供給防汛裝袋機自身其他用電設(shè)備使用，通過ECU的控制，對兩個扒土機構(gòu)發(fā)出相同的信號指令，實現(xiàn)雙扒土機構(gòu)的聯(lián)動效果，提高工作效率。

本發(fā)明公開了一種復(fù)制式協(xié)同 CAD 系統(tǒng)中的并發(fā)控制方法，方法通過構(gòu)建拓撲元素結(jié)構(gòu)樹，基于 拓撲元素結(jié)構(gòu)樹記錄了邊界模型上拓撲元素的最新狀態(tài)，拓撲元素被分裂、合并以及刪除的歷史以及導 致拓撲元素被刪除的操作集合。通過對拓撲元素引用意圖的分析以及獲得拓撲元素結(jié)構(gòu)樹中記錄的拓撲 元素狀態(tài)和變化歷史，可以實現(xiàn)協(xié)同 CAD 環(huán)境中并發(fā)操作情況下造型操作的正確執(zhí)行以及協(xié)同系統(tǒng)的 一致性維護。本發(fā)明與已有技術(shù)相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當前邊界模型執(zhí)行;同時，本方法是在多用戶協(xié)同編輯環(huán)境中進行，維護了各協(xié)同站點上邊界模 型在并發(fā)操作情況下的一致性。

本發(fā)明公開了一種基于改進原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設(shè)計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優(yōu)化法，采用改進的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設(shè)計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設(shè)計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

成果簡介：本項研究的應(yīng)用領(lǐng)域為板帶熱軋，重點是熱軋中厚板領(lǐng)域。板厚 控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動生成與自動 修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關(guān)鍵技術(shù)和重要科學問 題。本研究運用的重要理論基礎(chǔ)和技術(shù)包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、 系統(tǒng)辨識理論和計算機控制與優(yōu)化技術(shù)等。將上述理論與熱軋液壓自動厚度 控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應(yīng)用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī) 程動態(tài)設(shè)定與自學習研究緊密結(jié)合