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流域模型 GWLF 平臺介紹：通用流域污染負(fù)荷模型（簡稱 GWLF 模型）是 1987 年由美國康奈爾大學(xué)提出的一種半分布式、半經(jīng)驗式 流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬 km2 左右)模擬水文 及污染物負(fù)荷通量，可以提供逐月的模擬結(jié)果并對關(guān)鍵斷面（如國家、 省級考核斷面，跨區(qū)域（跨行政區(qū)）分界斷面，生態(tài)補(bǔ)償斷面）污染 源構(gòu)成進(jìn)行來源解析。其所需數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)量與我國的水環(huán)境、水 資源管理部門所能提供的數(shù)據(jù)類型相匹配，保證了該模型在我國流域 管理中的適用性和可達(dá)性，為流域尺度或區(qū)域尺度（一般市級行政區(qū) 域大小為幾百～萬 km2）水環(huán)境及水資源規(guī)劃、決策與管理提供可靠 支持。該模型為美國 TMDL 計劃實施推薦流域模型之一。利用該模 型所得結(jié)論可以進(jìn)一步加工分析并結(jié)合 GIS 等空間分析軟件，得出時 圖 1：南開大學(xué)國家環(huán)境保護(hù) 城市空氣顆粒物污染防治重點實驗 室“顆粒物來源解析及污染防治技 術(shù)研究與應(yīng)用”城市分布圖空差異分析結(jié)果，為區(qū)域或城市水環(huán)境管理急需的決策提供支持與建 議。

數(shù)據(jù)是企業(yè)的重要資源，數(shù)據(jù)質(zhì)量則是體現(xiàn)其價值的關(guān)鍵。大多數(shù)企業(yè)已建立的眾多的基礎(chǔ)專業(yè)數(shù)據(jù)庫、信息資源管理系統(tǒng)，并完成的數(shù)據(jù)倉庫建設(shè)，但是對數(shù)據(jù)與信息的質(zhì)量、新數(shù)據(jù)是否上來以及上來及時性等缺乏有效的監(jiān)控手段；同時，已有信息資源往往被分散的保存著，其管理維護(hù)乃至數(shù)據(jù)庫的變更都難以掌控。本系統(tǒng)基于元數(shù)據(jù)、元結(jié)構(gòu)、元知識模擬專家對于數(shù)據(jù)與信息資源的管理策略，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理以及知識庫技術(shù)，實現(xiàn)了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源監(jiān)控與管理，建立了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源動態(tài)監(jiān)控與質(zhì)量巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能包括： 元數(shù)據(jù)管理 建立和管理包含所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)信息的元數(shù)據(jù)庫，使對各個基礎(chǔ)庫中的最新數(shù)據(jù)項和數(shù)據(jù)項變更歷史等有一個全面的掌控；同時也為今后建立在基礎(chǔ)庫之上的應(yīng)用和對數(shù)據(jù)庫的維護(hù)打下良好的基礎(chǔ)。 重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控 對各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中的重要數(shù)據(jù)是否及時采集入庫及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的刪除進(jìn)行定期的監(jiān)控，并對監(jiān)控的結(jié)果給出相關(guān)結(jié)論報表，以便及時了解各基礎(chǔ)庫數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)增刪情況。 數(shù)據(jù)質(zhì)量巡檢子系統(tǒng) 定期地對各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫中的重要數(shù)據(jù)項進(jìn)行質(zhì)量檢查，監(jiān)控各數(shù)據(jù)項中的數(shù)據(jù)是否滿足給定的規(guī)則條件，對于不符合條件的數(shù)據(jù)通過提供的預(yù)警機(jī)制進(jìn)行預(yù)警。 本技術(shù)可用于通信、能源、交通、政府、國家中醫(yī)藥管理局、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、冶金行業(yè)、石油石化等行業(yè)。

流域模型 GWLF 平臺介紹：通用流域污染負(fù)荷模型（簡稱 GWLF模型）是 1987 年由美國康奈爾大學(xué)提出的一種半分布式、半經(jīng)驗式流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬 km2 左右)模擬水文及污染物負(fù)荷通量，可以提供逐月的模擬結(jié)果并對關(guān)鍵斷面（如國家、省級考核斷面，跨區(qū)域（跨行政區(qū)）分界斷面，生態(tài)補(bǔ)償斷面）污染源構(gòu)成進(jìn)行來源解析。其所需數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)量與我國的水環(huán)境、水資源管理部門所能提供的數(shù)據(jù)類型相匹配，保證了該模型在我國流域管理中的適用性和可達(dá)性，為流域尺度或區(qū)域尺度（一般市級行政區(qū)域大小為幾百～萬 km2）水環(huán)境及水資源規(guī)劃、決策與管理提供可靠支持。該模型為美國 TMDL 計劃實施推薦流域模型之一。利用該模型所得結(jié)論可以進(jìn)一步加工分析并結(jié)合 GIS 等空間分析軟件，得出時空差異分析結(jié)果，為區(qū)域或城市水環(huán)境管理急需的決策提供支持與建議。

1.開發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。 2.開發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動、噴霧等功能。 3.主要創(chuàng)新點 （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計 （2）基于雙目測距的智能噴霧設(shè)計 （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

本發(fā)明公開了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對附加阻尼控制器的各個參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個參數(shù)，對風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計，具有良好的應(yīng)用價值。

本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個組播分為兩個時隙。在第一時隙，基于在第一個時隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個用戶劃分為兩個集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。

本發(fā)明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關(guān)量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應(yīng)器、單相固態(tài)繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機(jī)雙開自動門控制方法，在對每個單門實現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實現(xiàn)了雙自動門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運行狀態(tài)基本一致。自動門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時，通過一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實現(xiàn)自動門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個霍爾電流傳感器，降低了使用成本。