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本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集

? 本項研究的應用領域為板帶熱軋，重點是熱軋中厚板領域。板厚控制、板形控制、軋制節(jié)奏控制、軋制溫度控制及軋制規(guī)程自動生成與自動修正等是熱軋板帶特別是熱軋中厚板軋制過程中的關鍵技術和重要科學問題。本研究運用的重要理論基礎和技術包括現(xiàn)代控制理論、最優(yōu)控制理論、系統(tǒng)辨識理論和計算機控制與優(yōu)化技術等。將上述理論與熱軋液壓自動厚度控制(HAGC)系統(tǒng)研究與應用，軋制過程建模、仿真與優(yōu)化控制研究，熱軋規(guī)程動態(tài)設定與自學習研究緊密結合，形成了具有多種完整功能的控制系統(tǒng)實現(xiàn)技術，并成功地應用于熱軋板帶生產

新能源發(fā)電廣泛通過交流母線接入柔性直流電網之后，并入交流大電網當中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側由于與大電網相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問題，造成系統(tǒng)故障、停運、保護甚至燒毀設備等嚴重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問題成為限制新能源經柔直送出大規(guī)模并網的一個瓶頸問題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當中的寬頻振蕩問題，提升新能源并網惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術解決方案提出了新能源發(fā)電，經級聯(lián)直流，dc/dc變流器并網拓撲及移相控制方法，能夠有效地改善新能源經柔直，匯集并網送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過一項控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級聯(lián)DC/DC實現(xiàn)MPPT控制的基礎上，針對獨立輸入串聯(lián)輸出的級聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結構在光照不均時不能實現(xiàn)均壓的問題，以及DC/DC輸出側串聯(lián)電壓跨度大、并網電流紋波大的問題，在拓撲中增設LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時，有效減少了并網電流的紋波。 創(chuàng)新點 針對模塊化級聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當光照不均時，DCDC輸入功率不同，由于輸出側串聯(lián)，輸入功率的不同會導致輸出側的均壓問題，為此，在原有的DCDC拓撲基礎上增加一個后級均壓單元，由一個二極管和開關管組成，并且采用移相控制策略，可有效實現(xiàn)輸入功率不同時，級聯(lián)模塊輸出側的均壓穩(wěn)流效果。 市場前景 新能源直流匯集直流升壓是未來建設多電壓等級直流電網的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關鍵技術裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運行。 應用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

（一）項目背景 在實際應用中，一些油氣管線的閥門與增壓設備安裝在偏遠地區(qū)，沒有 4G/5G 基站信號覆蓋，無法對設備實現(xiàn)遠程控制，是當前面臨的一個主要問題。項目采用北斗短報文通信技術，其直接依靠衛(wèi)星通信來實現(xiàn)關鍵設備遠程控制，可以大大彌補這一短板，解決實際需求。 （二）項目簡介 油氣管線的閥門通常分為開關閥與調節(jié)閥，其中開關閥只能進行閥門的開閉操作，調節(jié)閥又叫做氣動執(zhí)行器，它可以控制閥門的開度大小。此外工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境以及閥門的狀態(tài)信息還需要對各種傳感設備進行實時監(jiān)控。用戶針對閥門或傳感器的控制或查詢指令需要通過北斗短報文或 4G/5G 的無線通信方式傳遞到控制系統(tǒng)。 項目研制的控制系統(tǒng)由一個微型控制單元（MCU）結合 RS232、RS485 通信端口，北斗收發(fā)機與 4G/5G 通信模塊、電磁繼電器，電流轉換電路，液晶屏，按鍵等硬件外設組成，相互協(xié)調共同實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場閥門及傳感器進行遠程控制、查詢與實時監(jiān)控的功能。 （三）關鍵技術 基于北斗短報文通信的指令收發(fā)與控制技術 一個控制系統(tǒng)可以同時控制兩路開關閥，一路調節(jié)閥和八個傳感器，每個閥門與傳感器在一個控制系統(tǒng)下都有唯一的 ID 號，而一個用戶又能夠同時對工業(yè)現(xiàn)場的多個控制系統(tǒng)進行控制與查詢操作，針對北斗短報文自定義字段部分進行統(tǒng)一設計，形成三種功能的報文格式，包括指令發(fā)送報文，返回信息報文和定位信息報文。結合報文中的“設備卡號”、“閥門號”與“傳感器號”字段即可實現(xiàn)了現(xiàn)場控制系統(tǒng)同多個閥門與傳感器設備的協(xié)議組網；結合基于北斗短報文的閥門遠程控制系統(tǒng)的多路電磁繼電器與電流控制設備，既能夠對現(xiàn)場多路開關閥與調節(jié)閥進行精確控制，還能夠對現(xiàn)場閥門或傳感器的狀態(tài)信息進行實時檢測或預警，對設備所在地經緯度信息進行查詢，實現(xiàn)了用戶對多設備的雙向通信。 整個控制系統(tǒng)的指令接收，識別，處理，控制信號的生成，信息回傳等功能均是通過微型控制單元（MCU）的軟件部分實現(xiàn)的。閥門的反饋信號會通過控制系統(tǒng)的 IO 口進行檢測，形成閉環(huán)控制，以防止指令的失效或是二次執(zhí)行，增加了控制系統(tǒng)的可靠性。

（專利號：ZL 201310652676.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種混合動力汽車動力總成智能控制系統(tǒng)，屬于混合動力汽車技術領域。動力總成部件智能體包括發(fā)動機智能體、電動機智能體、蓄電池智能體、變速器智能體以及系統(tǒng)智能體，混合動力汽車動力總成主要部件智能體監(jiān)測發(fā)動機、電動機、蓄電池、變速器的實時狀態(tài)信息，并將此信息交互至系統(tǒng)智能體；系統(tǒng)智能體接收發(fā)動機、電動機、蓄電池、變速器狀態(tài)信息，智能選擇與當前車輛自身狀態(tài)及當前行駛路況相吻合的工作模

實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經驗及專用設備的開發(fā)經驗。同時，實驗結果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。

散熱器的熱性能試驗不但是關系到質量問題，而且，也是關系到內燃機的冷卻效果問題。在汽車行業(yè)中，汽車發(fā)動機散熱用的散熱水箱更具有特殊意義，若散熱效果不好，將影響到旅客或駕駛人員的生命安全。因此，對散熱水箱性能必須進行實樣試驗，方能確保其質量。 我校集多年教學科研之經驗，先后為國內多家企業(yè)和科研單位設計制造了多種功能的傳熱風洞，既有兩種以上流體進行熱量交換的穩(wěn)態(tài)傳熱風洞，也有兩種流體進行熱濕同時交換的熱濕傳熱風洞，具有較典型的是上海合眾汽車零部件公司汽車配件廠研制的全自動控制檢測的穩(wěn)態(tài)傳熱風洞，在該試驗裝置上可同時進行水-油-氣同時參與熱交換的試驗并可通過計算機進行工況的控制和試驗數(shù)據(jù)的采集、計算、回歸整理及打印最終試驗報告和曲線。另外，考慮到控制微機容易發(fā)生故障，在無法進行自動控制、采集的情況下，利用人工控制調節(jié)工況，并由多功能采集儀完成數(shù)據(jù)的采集任務。在自動控制采集情況下，一臺試樣的試驗時間在2小時左右，人工試驗在5小時左右。 我校設計制造的傳熱風洞其測量截面可在1000×800～250×250(mm2)變動，測量精度、控制精度和范圍分別為：

本發(fā)明公開了一種遠程控制的除梗破碎機，包括輸漿泵、破碎裝置、機架、托輪、左側軸承、除梗葉片、除梗軸、轉篩、上限位輪、進料螺旋、旋轉齒輪、右側軸承、轉篩傳動裝置、調速手輪和減速機；所述機架的底端中間位置安裝有輸漿泵，其輸漿泵上固定安裝有破碎裝置；所述轉篩安裝在機架上，轉篩的內部設置有除梗軸；所述除梗軸上設置有除梗葉；所述除梗軸的左端安裝在左側軸承上，兩者活動連接；所述除梗軸和進料螺旋固定連接，在兩者的連接處設置有上限位輪；該遠程控制的除梗破碎機，破碎裝置位于轉篩的下部，兩者采取快開方式連接，方便拆卸，利于內部清洗；由于進料螺旋上安裝有電子流量計，可以實現(xiàn)螺旋定量輸送，進行先除梗后破碎。

成果簡介：靛藍是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛藍需求量達 10 萬噸之多。靛藍生產工藝主要以間歇法為主，已經有一百多年歷史了。其中 的堿熔反應工藝堪稱間歇反應的經典，在一百多年歷史中，即使到上世紀 90 年代國際上最大、技術最先進的化學品公司最后放棄該產品生產的時候，也沒有能夠用一種連續(xù)的生產工藝來代替它。目前全世界大概 80％的靛藍由中 國生產，其中 60~70％出自江蘇泰豐公司。在 2006&nbs

  成果簡介：該項目利用了計算機、PLC 高速運算、高精度及邏輯判斷能力， 具有實時性好、可遠程控制和管理、人－機交互性強、操作簡單、使用方便 的特點。操作人員能從監(jiān)控屏幕上或控制柜中完成自動、手動相關控制和故障監(jiān)測。 項目來源：合作開發(fā) 技術領域：高效節(jié)能 應用范圍：污水處理自動化、生產自動化 技術水平：國內先進 現(xiàn)狀及特點：建立了先進水平的遠程控制平臺，在滿足應用的基礎上