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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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新型智能化電動自行車控制器
項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機(jī)運(yùn)行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機(jī)驅(qū)動動力管理、車輛運(yùn)行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色
南開大學(xué)
2021-04-14
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一種直線感應(yīng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法
本發(fā)明公開了一種直線感應(yīng)電機(jī)效率優(yōu)化控制方法。采用校正 系數(shù)來修正直線感應(yīng)電機(jī)的縱向邊端效應(yīng)、橫向邊緣效應(yīng)和初級端部 半填充槽對電機(jī)特性的影響，完整地分析了初級漏感、次級漏感對電 機(jī)輸出功率和損耗的影響，建立了包含初、次級銅耗，勵磁電感引起 的鐵耗以及初、次級漏感引起的鐵耗在內(nèi)的動態(tài)損耗函數(shù)。采用此種 控制策略，使直線感應(yīng)電機(jī)的效率顯著提升，在不同運(yùn)行條件下都能 達(dá)到或接近額定運(yùn)行工況下的效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置
本發(fā)明提供一種兼具張力控制的薄膜輸送糾偏裝置，包括薄膜輸入導(dǎo)向輥和輸出導(dǎo)向輥，用于分別將薄膜導(dǎo)向輸入和輸出糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)；偏移檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測薄膜是否偏移；張力檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測薄膜張力；控制器，用于依據(jù)檢測信息產(chǎn)生糾偏或\和張力控制指令；糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括球形電機(jī)、偏轉(zhuǎn)框架和糾偏輥；球形電機(jī)的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面上轉(zhuǎn)動，糾偏輥與薄膜間的摩擦驅(qū)使薄膜逆方向的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)糾偏；同時，球形電機(jī)的動子帶動偏轉(zhuǎn)框架在薄膜進(jìn)給面的垂直面上轉(zhuǎn)動，拉緊或放松薄膜實現(xiàn)張力控制。本發(fā)明同時實現(xiàn)薄膜的糾偏和張力控制
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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第生產(chǎn)過程先進(jìn)控制策略集成管控平臺
生產(chǎn)過程先進(jìn)控制策略集成管控平臺為先進(jìn)控制算法提供組態(tài)、運(yùn)行、調(diào)試、操作的一體化工程應(yīng)用環(huán)境，實現(xiàn)先進(jìn)控制算法與生產(chǎn)過程現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的緊密對接。
平臺以建立被控對象的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，通過狀態(tài)觀測、預(yù)測控制等先進(jìn)策略替代常規(guī)控制回路的控制作用，達(dá)到控制優(yōu)化的目的。平臺基于DCS的上、下位體系結(jié)構(gòu)。其上位組態(tài)監(jiān)控站用于先進(jìn)控制策略的組態(tài)、修改與維護(hù)，同時也能進(jìn)行實時監(jiān)視。由組態(tài)軟件生成的數(shù)據(jù)文件可直接通過網(wǎng)絡(luò)下載到主控制器，實現(xiàn)算法的工程應(yīng)用。組態(tài)監(jiān)視站還可提供實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)分析工具，便于使用人員對系統(tǒng)運(yùn)行狀況的了解。它是工程師組態(tài)和維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)的重要保障。平臺的下位為主控制單元（MCU），其選型可采用具有較高運(yùn)算處理性能的工控機(jī)，也可采用通用的服務(wù)器。
MCU提供的算法容器，允許采用不同編程語言實現(xiàn)的先進(jìn)控制算法融入本平臺。MCU具有冗余以太網(wǎng)配置，且支持1:1冗余熱備。
華北電力大學(xué)
2022-07-04
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土工離心機(jī)試驗的模型差異沉降控制裝置
一種土工離心機(jī)試驗的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側(cè)固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動板；箱底的另一側(cè)固定有兩列升降機(jī)，兩列升降機(jī)上部的法蘭盤上固定有升降板；不動板及升降板上填筑路堤模型；升降機(jī)通過安裝于模型箱箱底的轉(zhuǎn)向箱與步進(jìn)伺服電機(jī)相連，步進(jìn)伺服電機(jī)與土工離心機(jī)的外部控制系統(tǒng)電連接。該裝置能夠在離心機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下實現(xiàn)模型差異沉降的實時精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴(kuò)散規(guī)律以及對路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結(jié)構(gòu)物的均勻過渡技術(shù)提供可靠的試驗依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種擠壓涂布機(jī)膜厚控制方法
本發(fā)明公開了一種擠壓涂布機(jī)膜厚控制方法，包括以下步驟： 在擠壓涂布機(jī)更換新的漿料正式生產(chǎn)之前，進(jìn)行一次預(yù)生產(chǎn)過程，測 量記錄有關(guān)參數(shù)；根據(jù)獲得的一系列濕料、干料厚度、及涂布間隙寬 度的樣本數(shù)據(jù)，采用降噪自編碼的方法訓(xùn)練建立兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型； 根據(jù)獲得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，由目標(biāo)干料厚度預(yù)測所需濕料的厚度和涂 布間隙的控制寬度；生產(chǎn)過程中實時監(jiān)控濕料的厚度，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型預(yù)測方法，及時調(diào)整涂布間隙的控制寬度，以保證濕料厚
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種光伏發(fā)電并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種光伏發(fā)電并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)。該方法一方 面利用光伏電池電壓，電流信息，根據(jù)電壓變化率，電流變化率以及 電導(dǎo)變化率將擾動法和增量電導(dǎo)法結(jié)合進(jìn)行最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT) 控制，在溫度以及光照輻射強(qiáng)度變化時，實現(xiàn)對最大功率點(diǎn)的及時跟 蹤，提高光伏電池的輸出效率；另一方面采用多重控制策略，將并網(wǎng) 點(diǎn)的頻率、功率以及電壓作為控制量，能在光伏電池并網(wǎng)以及電網(wǎng)運(yùn) 行狀態(tài)發(fā)生變化時進(jìn)行實時動態(tài)響應(yīng)，從而實現(xiàn)對光伏發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行 的控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)
本實用新型公開了一種雙光束焊接焊縫跟蹤控制系統(tǒng)，用于三維 T 型焊縫的跟蹤控制，該系統(tǒng)包括人機(jī)交互接口，雙光束焊接控制器，驅(qū)動放大單元，二個焊縫跟蹤傳感器，以及焊縫跟蹤控制接口；雙光束焊接運(yùn)動控制器用于完成焊接運(yùn)動控制，其發(fā)出的焊接運(yùn)動信號，經(jīng)過驅(qū)動放大單元放大后，控制弧板以正確姿態(tài)運(yùn)動，弧板左右兩側(cè)十字滑臺上安裝有激光焊接頭，將分光得到的相同參數(shù)的兩束激光同時打向三維 T 型焊縫的兩側(cè)，實現(xiàn)雙光束激光焊接控制；焊縫跟蹤傳感器在雙光束激光焊接的同時，從其視覺區(qū)域?qū)崟r檢測焊縫位置是否有偏差，并將檢測信
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于視覺控制的磨邊裝置及方法，其利用傳送單元傳送待磨邊的工件;利用視覺控制單元的圖像采集模塊采集待 磨邊工件的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳送至圖像處理模塊中，圖像處 理模塊基于圖像數(shù)據(jù)獲得反映工件邊緣的輪廓特征，并根據(jù)輪廓特征 獲得數(shù)控系統(tǒng)加工用 G 代碼;最后利用磨邊單元在控制系統(tǒng)的控制下 根據(jù) G 代碼對待磨邊工件進(jìn)行高效磨邊。本發(fā)明采用視覺控制的方式， 實現(xiàn)餐具盤邊緣的自動化磨削，且利用位于不同工位的視覺控制單元 與磨邊單元，實現(xiàn)餐具輪廓圖像
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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鋼包精煉爐（LF 爐） 電極智能控制與優(yōu)化
成果簡介本項目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統(tǒng)， 開發(fā)出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、 解耦及控制的智能控制系統(tǒng)。 包括開發(fā)出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業(yè)以太網(wǎng)、 現(xiàn)場總線等多種軟硬件技術(shù)的系統(tǒng)集成平臺， 從而實現(xiàn) LF爐三相電極電流的實時在線解耦與控制。成熟程度和所需建設(shè)條件本項目先后成功應(yīng)用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結(jié)果表明節(jié)能減排效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會效益明顯。 本系統(tǒng)可以和原系統(tǒng)兼容， 只需要添加一臺工控機(jī)。技術(shù)指
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14