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基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置
本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。
浙江大學
2021-04-13
取向硅鋼中非金屬夾雜物控制關鍵技術
隨著我國電力工業的不斷發展，大型發電機組的制造的水平不斷提高，對我國取向硅鋼產品的性能提出了更高的要求。相比于一般鋼鐵產品，取向硅鋼的制造工藝和設備復雜，生產過程影響因素眾多，對化學元素和析出相的控制提出了極高的要求，因此被稱為“鋼鐵中的藝術品”。目前，我國能夠生產取向硅鋼的企業只有寶武集團、首鋼集團等少數企業。取向硅鋼的磁性能受到鋼成分和析出相的影響很大。其中由于其鋼中非金屬夾雜物和析出相控制存在以下兩個難題：（1）取向硅鋼在冶煉過程中，鋼中化學成分要求實現窄成分控制，尤其是在精煉過程中對酸溶鋁（[Al] s ）和鈦（[Ti]）含量等的控制。其中鋼中[Al] s 和[Ti]含量對硅鋼鐵損和磁感強度的影響很大，目前取向硅鋼的[Al] s 很難穩定的達到的要求，鋼中[Al] s 的命中率不高，同時[Ti]控制也不穩定。本項目通過潔凈鋼的冶煉技術，確定當前取向硅鋼中影響硅鋼磁性的主要元素為酸溶鋁和鈦含量，其控制目標為[Al] s =0.0265%±0.001%和[Ti]＜25 ppm。（2）取向硅鋼精煉渣成分設計技術。本項目首先通過工業實驗數據和熱力學計算研究了精煉渣對鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化的影響。通過動力學計算，重點研究了鋼包鎮靜過程的不同時刻，鋼中酸溶鋁和鈦含量的變化規律，為取向硅鋼冶煉過程中酸溶鋁和鈦含量的變化的精準控制提供理論指導。本項目得出增加精煉渣堿度可以增加取向硅鋼中[Al] s 含量。為了降低取向硅鋼中[Ti]含量，應當嚴格控制精煉渣中 TiO 2 含量。，從而更系統準確地確定了有利于控制取向硅鋼中[Al] s 和[Ti]含量的最優精煉渣成分。
北京科技大學
2021-04-13
低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅動電路及其控制方法
簡介：本發明公開了一種新型低端MOSFET/IGBT負壓箝位驅動電路及其控制方法，屬于電力電子驅動領域。它包括電路連接的負壓箝位驅動單元與BOOST升壓單元；控制方法的步驟為：（1）控制S1與S4處于導通狀態，S2與S3處于關斷狀態；（2）控制S1、S2、S3和S4處于關斷狀態，Q柵源極上的電壓始終維持在U3上不變；（3）控制S2與S3處于導通狀態，S1與S4處于關斷狀態，Q上的柵源電壓將會被箝位在電壓U4上，Q瞬間被關斷；（4）控制S1、S2、S3和S4都處于不導通狀態，Q柵源極上的電壓維持在U4上。其中S1、S2、S3、S4和Q均代表不同的MOSFET開關管。本發明提高了驅動電路的抗干擾能力，可有效防止開關器件的誤導通。
安徽工業大學
2021-04-13
一種基于傳感技術的風扇控制系統
本實用新型公開一種基于傳感技術的風扇控制系統，包括單片機、按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊、液晶顯示模塊、人體紅外檢測模塊和電機轉速控制模塊；單片機分別與按鍵模塊、電源模塊、環境溫度檢測模塊和液晶顯示模塊連接，人體紅外檢測模塊通過非門芯片與單片機連接，單片機通過繼電器與電機轉速控制模塊連接；環境溫度檢測模塊和人體紅外檢測模塊分別檢測室內溫度及是否有人，并將檢測的信息發送至單片機，單片機控制液晶顯示模塊顯示溫度，且對電機轉速控制模塊進行控制。本實用新型中單片機根據室內是否有人及室內溫度對風扇進行控
安徽建筑大學
2021-01-12
用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置
本實用新型涉及一種用于姿勢控制研究的站姿突發減載裝置；所述站姿突發減載裝置包括箱體、信號發射裝置、磁力鎖、連桿機構、復位彈簧、踏板、和緩沖平臺，所述箱體的上壁設有通孔，連桿機構的一端與箱體的側壁相鉸接，所述踏板位于通孔的上方，且踏板底部通過連接片與連桿機構的另一端相連接，所述連桿機構與箱體頂部之間固定有磁力鎖和復位彈簧，所述信號發射裝置與磁力鎖電氣連接，所述緩沖平臺設置在箱體內且位于踏板的下方。本實用新型結構簡單，操作方便，在姿勢控制研究中能有效發生姿勢干擾，可模擬腰椎穩定肌突發性失衡，形成非穩定坐面，進而研究突發性失衡對于腰部多裂肌和豎脊肌快速反應的能力。
浙江大學
2021-04-13
一種水產養殖雙向水溫控制系統
本實用新型提供了一種水產養殖雙向水溫控制系統，涉及水產養殖技術領域，包括取水系統、低溫循環系統和高溫循環系統，取水系統包括一級抽水泵和總砂濾池，總砂濾池通過兩個二級管道泵，分別與低溫循環系統、高溫循環系統連接；低溫循環系統包括循環連通的第一板式換熱器，蒸發器，低溫車間，低溫車間砂濾池，高溫循環系統包括循環連通的第二板式換熱器，冷凝器，高溫車間，高溫車間砂濾池，所述蒸發器與所述冷凝器通過壓縮機連接，低溫循環系統和高溫循環系統共用一個壓縮機，總砂濾池與兩個二級管道泵之間設有電磁閥，二級管道泵上設有變頻器。本實用新型具有結構簡單，同時可養殖兩種不同溫度需求的水產動植物，養殖成本低，節能的有益效果。
青島農業大學
2021-04-13
康復機器人及智能輔助控制器具
能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。
西安交通大學
2021-04-11
高速、高精度數字控制與誤差補償技術
高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品。自主開發了MT系列切紙機數控系統，在印刷企業中得到了推廣和應用。在此基礎上，“高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品開發”獲得2006年度教育部科學技術進步一等獎。
西安交通大學
2021-04-11
分布式電驅動線控底盤控制系統
針對新能源汽車雙驅/四驅特征，提出了分布式電驅動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統
鍋爐燃燒優化控制系統的主要任務是通過細化分配各層燃燒器的煤量、不同層（高度）的風量及確定最佳風煤比等手段，提高鍋爐燃燒效率，降低SCR入口煙氣NOx含量，并消除鍋爐燃燒過程中所存在的問題。 本鍋爐燃燒節能減排自尋優控制系統，主要包括如下功能：“一次風風壓自尋優控制”、“一次風風量自尋優控制”、“二次風風量自尋優控制”、“氧量自尋優控制”、“二次風小風門開度自尋優控制”等，應用后可實現：⑴ 降低煙氣中飛灰含碳量、CO值；⑵ 在不增加飛灰含碳量的前提下，減少SCR入口處NOx含量；⑶ 消除鍋爐燃燒過程中所引起的壁溫超溫問題；⑷ 消除左右側煙道煙溫偏差問題；⑸ 盡可能減少排煙損失；⑹ 總體可降低煤耗1.5g/kwh以上。 本項成果已成功應用于國家電投平圩、華能左權、華能安源、華能玉環、華能井岡山、國信射陽港等電廠近20臺亞臨界和超（超）臨界機組的鍋爐燃燒優化控制中，得到了用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13