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快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高已成為現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng)的主要研究對(duì)象，其主要依賴于數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)展，因而數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)，而DSP已成為這項(xiàng)技術(shù)的核心。DSP芯片，也稱為數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。DSP芯片內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一個(gè)分支，其中包括：定點(diǎn)、浮點(diǎn)、多處理器DSP和定點(diǎn)DSP控制器。TMS320系列DSP的體系結(jié)構(gòu)專為實(shí)時(shí)信號(hào)處理而設(shè)計(jì)，該系列DSP控制器將實(shí)時(shí)處理能力和控制器外設(shè)功能集于一身，具有快速、復(fù)雜和靈活的中斷處理，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理等功能，為控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案，以伺服沖床控制系統(tǒng)為例。本系統(tǒng)將借助于RCP設(shè)計(jì)理念解決控制器設(shè)計(jì)的瓶頸問題（如圖a/b所示），它將控制算法設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)集成在一起，使設(shè)計(jì)人員在實(shí)際產(chǎn)品生產(chǎn)之前，直接可以看到仿真結(jié)果，并通過快速迭代對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行修改以達(dá)到所要求的最佳控制效果。并且RCP設(shè)計(jì)方法具有代碼的自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能，設(shè)計(jì)者只需要根據(jù)所用的控制理論在MATLAB/SIMULINK環(huán)境中設(shè)計(jì)好控制模塊框圖，選擇好編譯器，就可以直接把控制模塊自動(dòng)的轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行的源代碼，移植到DSP中。因此RCP設(shè)計(jì)方法可以大大的縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低成本，提高生產(chǎn)效率。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，同時(shí)融合了先進(jìn)的高速數(shù)字信號(hào)處理功能，并借助于RCP的設(shè)計(jì)理念，因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對(duì)系統(tǒng)而言不僅簡化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

SOC（System On Chip） 一種整體的設(shè)計(jì)方法概念，指的是一種芯片設(shè)計(jì)方法，集成了各種功能模塊，每一種功能都是由硬件描述語言設(shè)計(jì)程序，然后在SOC內(nèi)由電路實(shí)現(xiàn)的；每一個(gè)模塊不是一個(gè)已經(jīng)設(shè)計(jì)成熟的ASIC“器件”，只是利用芯片的一部分資源去實(shí)現(xiàn)某種傳統(tǒng)的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款帶SOC色彩的獨(dú)特的8位單片機(jī)系列，集成了嵌入式系統(tǒng)的許多先進(jìn)技術(shù)。由最初的MCS-51發(fā)展到現(xiàn)在C80C51F，其過程代表了一個(gè)方向，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度和增加了片內(nèi)模擬和數(shù)字外設(shè)，從整體上提高了單片機(jī)的性能。C80C51F單片機(jī)是完全集成的混合信號(hào)系統(tǒng)級(jí)芯片（SOC），具有與8051兼容的高速CIP-51內(nèi)核，與MCS-51指令完全兼容，除了具有標(biāo)準(zhǔn)8051的數(shù)字外設(shè)不見之外，片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)和功能部件，包括模擬多路選擇器，可編程增益放大器，ADC,DAC，電壓比較器，電壓基準(zhǔn)，溫度傳感器，SMBUS,I?C,UART,定時(shí)器，可編程計(jì)數(shù)器，定時(shí)器陣列（PCA）,電源監(jiān)視器和時(shí)鐘振蕩器等。

目前，乘用車的運(yùn)動(dòng)性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運(yùn)動(dòng)性，這必然會(huì)使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運(yùn)動(dòng)性）就會(huì)變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運(yùn)動(dòng)感和舒適感之間平衡。自適應(yīng)底盤控制系統(tǒng)，亦稱動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對(duì)路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸架阻尼的自適應(yīng)可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運(yùn)動(dòng)型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時(shí)還配備有可自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應(yīng)的選擇運(yùn)動(dòng)性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實(shí)時(shí)地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決運(yùn)動(dòng)性底盤和舒適性底盤的設(shè)計(jì)沖突，同時(shí)兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。

本項(xiàng)目獲得2014年黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，性價(jià)比高，該項(xiàng)目中的全數(shù)字電聲警報(bào)一體機(jī)和基于人防專用頻點(diǎn)的自組織網(wǎng)絡(luò)路由器獲得國家發(fā)明專利。該產(chǎn)品是由警報(bào)控制模塊和電聲警報(bào)模塊和二為一的鳴響警報(bào)報(bào)知設(shè)備，可通過有線、無線雙重控制，發(fā)防警報(bào)，并具有故障自動(dòng)檢測、工作狀態(tài)回視、電聲廣播、電聲報(bào)時(shí)、軟件在線升級(jí)等功能。

一種自調(diào)流式噴管型流入控制裝置,包括相互連接的基管,上部外套,下部外套,活動(dòng)噴管和彈簧,能夠根據(jù)流量大小自動(dòng)調(diào)整流動(dòng)阻力等級(jí),抵消跟端效應(yīng)和儲(chǔ)層非均質(zhì)性的影響,使沿水平井筒流入剖面均勻,減少氣水錐進(jìn),提高油井產(chǎn)量.

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 主要功能是將逆變器的輸出特性，主要是電壓、電流與功率之間的關(guān)系，符合同步發(fā)電機(jī)的特性。主要應(yīng)用在以逆變器為接口設(shè)備的新能源并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域。 特色及先進(jìn)性 和現(xiàn)有的虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬策略不同，該類控制器可以實(shí)現(xiàn)完全模擬同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性。理論研究表明，可以做到動(dòng)態(tài)過程中，和真正的同步發(fā)電機(jī)特性保持一致。這種特性有助于實(shí)現(xiàn)全自主組網(wǎng)運(yùn)行。 技術(shù)指標(biāo) 達(dá)到常規(guī)逆變器技術(shù)水平，也可以專門定制。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 該技術(shù)主要可以用于全自主運(yùn)行的微電網(wǎng)或者分布式發(fā)電領(lǐng)域。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標(biāo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對(duì)殘疾人的大腦信息進(jìn)行解碼，然后對(duì)其意圖進(jìn)行識(shí)別，然后將識(shí)別結(jié)果作為控制命令輸出，達(dá)到對(duì)計(jì)算機(jī)光標(biāo)或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運(yùn)動(dòng)的輔助提供了幫助。該系統(tǒng)融合了多種信號(hào)模式，可以針對(duì)不同的被試及應(yīng)用目的提供相應(yīng)的控制方式。

項(xiàng)目成果/簡介:目前，乘用車的運(yùn)動(dòng)性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運(yùn)動(dòng)性，這必然會(huì)使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運(yùn)動(dòng)性）就會(huì)變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運(yùn)動(dòng)感和舒適感之間平衡。自適應(yīng)底盤控制系統(tǒng)，亦稱動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對(duì)路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸架阻尼的自適應(yīng)可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運(yùn)動(dòng)型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時(shí)還配備有可自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應(yīng)的選擇運(yùn)動(dòng)性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實(shí)時(shí)地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決運(yùn)動(dòng)性底盤和舒適性底盤的設(shè)計(jì)沖突，同時(shí)兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。應(yīng)用范圍:自適應(yīng)底盤控制技術(shù)能夠應(yīng)用于所有乘用車的底盤控制，只要裝備阻尼可調(diào)減振器和動(dòng)態(tài)底盤控制器，就可以有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題，應(yīng)用前景廣闊。項(xiàng)目階段:批量生產(chǎn)效益分析:（1）提高車輛駕乘舒適性，緩解駕駛疲勞 DCC系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用可以提高車輛的乘坐舒適性，緩解長時(shí)間駕駛、路面不平和特殊工況導(dǎo)致的駕駛疲勞，增加人們的駕車愉悅感。 （2）有效避免交通事故發(fā)生，保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全 汽車DCC系統(tǒng)的推廣使用可以有效地改善行車安全性，避免因駕駛員主觀因素（疲勞、疏忽、駕駛經(jīng)驗(yàn)不足等）或復(fù)雜行車環(huán)境（前方車輛突然剎車、變道等）引起的交通事故，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。 （3）極大促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展 本項(xiàng)目開發(fā)的DCC系統(tǒng)具有成本低、集成度高、易推廣特點(diǎn)。項(xiàng)目的成功實(shí)施，將推動(dòng)DCC產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及裝車，促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 （4）培養(yǎng)高水平人才，增加就業(yè) 本項(xiàng)目開展過程中將培養(yǎng)高水平技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用人才,在以后的推廣應(yīng)用中將創(chuàng)造大量的工作崗位，緩解就業(yè)壓力。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標(biāo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對(duì)殘疾人的大腦信息進(jìn)行解碼，然后對(duì)其意圖進(jìn)行識(shí)別，然后將識(shí)別結(jié)果作為控制命令輸出，達(dá)到對(duì)計(jì)算機(jī)光標(biāo)或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運(yùn)動(dòng)的輔助提供了幫助。

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。