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軋件彎曲現(xiàn)象在當今的軋鋼領(lǐng)域尤其是中厚板熱軋生產(chǎn)中是一種常見現(xiàn)象。它不但會造成軋件出軋機后撞擊機架輥或輥道，嚴重影響設(shè)備的使用壽命，而且會在鋼材撞擊部位留下疤痕，影響產(chǎn)品質(zhì)量及成才率。另外，這種不對稱軋制還會造成上下軸力矩的分配不均及出軋機后軋件頭部被頂死的危險，是重大設(shè)備安全事故的隱患。 隨著當今鋼鐵領(lǐng)域在產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本方面競爭的日益激烈，熱軋尤其是中厚板生產(chǎn)中由于溫度場引起的軋件彎曲及力能參數(shù)不對稱現(xiàn)象正越來越受到人們的關(guān)注。但是由于軋件的彎曲現(xiàn)象的影響因素包括鋼坯溫度、軋制線高度、上下軸偏心距、上下輥輥徑及輥面速度等多個方面，關(guān)系到加熱爐、除鱗設(shè)備、軋機本身及驅(qū)動電機等多個設(shè)備的運行性能，且各因素間相互關(guān)聯(lián)，研究起來具有一定的難度，所以，軋件的彎曲現(xiàn)象在我國一直沒能得到很好的解決。 自1995年起，北京科技大學分別和武鋼及馬鋼合作，采用現(xiàn)場試驗、大型綜合測試及計算機仿真分析的方法對熱軋過程中的軋件彎曲現(xiàn)象進行了深入細致的研究，提出了一系列切實可行的解決辦法。從這兩個地方這些年以來的應(yīng)用情況看，方案實施后，軋件彎曲現(xiàn)象得到了有效的控制，取得了明顯的經(jīng)濟效益。其研究成果達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。 這一成果對解決熱軋生產(chǎn)中軋件不均勻變形問題具有普遍的推廣價值?？稍谥泻癜鍩彳埣俺踯垯C上推廣應(yīng)用。

針對中厚板坯連鑄生產(chǎn)中鑄坯裂紋及中心偏析等鋼廠遇到的共性問題，通過開展基礎(chǔ)研究與工藝研究，形成了較為系統(tǒng)的板坯連鑄精細凝固冷卻控制技術(shù)。該成果經(jīng)河北省科技成果鑒定（冀科成轉(zhuǎn)鑒字 [2012] 第9-189號），本技術(shù)具有完全的自主知識產(chǎn)權(quán)，達到國際先進水平。該技術(shù)主要內(nèi)容如下。1.基礎(chǔ)研究（1）熱物性參數(shù)研究與通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制模擬軟件 歸納、總結(jié)鋼的熱物性參數(shù)計算方法，建立熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫，包含多組經(jīng)過實驗驗證的不同鋼種的高溫熱塑性、液/固相線溫度、導熱系數(shù)等熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)。建立針對鋼種特點的"定制"凝固傳熱模型，研發(fā)澆鑄斷面、冷卻段長度等鑄機參數(shù)可自主設(shè)置的通用中厚板坯連鑄凝固冷卻控制軟件。（2）板坯連鑄三維熱-力耦合模型建立 綜合傳熱學及材料力學，分析連鑄坯在凝固傳熱過程中溫度及其所受應(yīng)力的變化，結(jié)合鋼種高溫熱力學性能，從本質(zhì)上研究鑄坯裂紋產(chǎn)生機理。運用Ansys有限元軟件建立了含Nb鋼板坯連鑄三維熱-力耦合模型，綜合研究連鑄坯凝固過程，系統(tǒng)分析二冷優(yōu)化效果。2.工藝研究（1）連鑄坯"縱橫"均勻冷卻技術(shù)研究 綜合鑄坯凝固過程溫度-應(yīng)力-應(yīng)變，回歸、確定出合理二冷水量分布，實現(xiàn)鑄坯縱向均勻冷卻。通過二冷噴嘴冷態(tài)性能測試，優(yōu)化噴嘴布置高度及方式，實現(xiàn)鑄坯橫向均勻冷卻。（2）連鑄二冷控制方法研究 在剖析了國內(nèi)外典型二冷控制方法，如：綜合參數(shù)控制法、有效拉速法、目標表面溫度動態(tài)控制法等基礎(chǔ)上，提出"基于有效拉速和有效過熱度的連鑄二冷控制模型"。應(yīng)用本模型的方法進行二冷動態(tài)控制，解決了拉速、過熱度等工藝參數(shù)在工況不穩(wěn)定情況下對鑄坯質(zhì)量產(chǎn)生的不利影響，有效降低了非穩(wěn)態(tài)澆鑄時板坯的溫度波動。 本技術(shù)形成的優(yōu)化方案應(yīng)用于實際生產(chǎn)后，含Nb鋼板坯角部橫裂基本消失，鑄坯中心等軸晶區(qū)域?qū)挾扔?5mm擴大至44mm，中心等軸晶比率提高了4.1%，鑄坯的中心偏析從B類1.0改善為C類1.5，含鈮鋼成品率提高1%。通過該技術(shù)的研究與應(yīng)用，解決了制約企業(yè)產(chǎn)品升級的制約環(huán)節(jié)，為邯鋼的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級發(fā)揮了重要作用，品種鋼比例得到較大提高，為邯鋼增創(chuàng)了顯著的經(jīng)濟效益。

在軋鋼生產(chǎn)過程中，鋼材的溫度水平和溫度分布是影響產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及生產(chǎn)過程消耗的重要因素，而鋼材的溫度與加熱爐的加熱過程和軋線生產(chǎn)情況直接相關(guān)。因此研究鋼材在加熱爐內(nèi)的加熱過程和軋制過程中的溫度變化，準確控制鋼材的溫度，對整個軋鋼生產(chǎn)過程的優(yōu)化具有重要意義。 所謂加熱爐數(shù)學模型，實際上是加熱爐熱過程的數(shù)學描述，它描述加熱爐爐內(nèi)發(fā)生的熱過程的基本規(guī)律和熱狀態(tài)，確定爐內(nèi)熱過程參數(shù)間的定量關(guān)系。在線控制數(shù)學模型的作用在于根據(jù)可測參量（如爐溫、燃料量、產(chǎn)量等）計算出不可測的參量（如金屬溫度及其分布），并依此計算來確定優(yōu)化的操作制度（爐溫制度或供熱制度）。 在保證產(chǎn)量和質(zhì)量的前提下，根據(jù)加熱爐數(shù)學模型，以降低燃耗、減少氧化燒損為目標，通過離線優(yōu)化計算，可以得到適應(yīng)產(chǎn)量變化、鋼材尺寸和材質(zhì)等變化的最優(yōu)爐溫制度和鋼材升溫曲線，為在線控制提供依據(jù)。 在加熱爐數(shù)學模型和離線優(yōu)化計算的基礎(chǔ)上，建立加熱爐在線優(yōu)化控制系統(tǒng)，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動態(tài)設(shè)定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等，控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖所示。 該項目已成功應(yīng)用于寶山鋼鐵股份有限公司鋼管分公司環(huán)形加熱爐和荒管再加熱爐的計算機控制中，并獲“寶鋼重大科技進步成果三等獎”和“冶金科學技術(shù)三等獎”。應(yīng)用范圍：該項目可以應(yīng)用于加熱爐的計算機控制中，特別適用于冶金企業(yè)的連續(xù)式加熱爐計算機控制中。

柴油機高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進行柴油機噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時控制。 該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機技術(shù)，采用電磁閥驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點為:控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。 用于車用柴油機綜合控制，實現(xiàn)柴油機性能（經(jīng)濟性、排放性能）優(yōu)化匹配。

全自動控制顯微鏡圖像分析軟件系統(tǒng)，通過對顯微鏡自動控制載物臺的x、y、z軸的控制，實現(xiàn)顯微圖像的自動聚焦、ROI目標的自動獲取、大視野顯微圖像自動拼接（虛擬顯微切片）、多層圖像聚焦融合、聚焦深度顯微表面三維成像。該系統(tǒng)可應(yīng)用于顯微病理、解剖、工業(yè)材料、印刷電路板等領(lǐng)域的圖像處理、分析與三維成像。 國外相關(guān)產(chǎn)品從2000年以后開始在市場上出現(xiàn)，但由于其昂貴的價格，很難為國內(nèi)用戶廣泛使用，限制了該技術(shù)的推廣。本系統(tǒng)為國內(nèi)自主知識產(chǎn)權(quán)開發(fā)的軟件系統(tǒng)，可靈活外接各種顯微鏡和控制設(shè)備。 該軟件系統(tǒng)與顯微鏡硬件接合可實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，為醫(yī)學、工業(yè)等領(lǐng)域的科研和生產(chǎn)檢測提供的技術(shù)支持。

本實用新型涉及蘋果雜交種子層積溫度控制系統(tǒng)，包括層積裝置、降溫裝置、水泵和電動三通閥，層積裝置包括第一內(nèi)膽，第一內(nèi)膽的外部設(shè)置有冷卻管，冷卻管從左至右整齊排布在第一內(nèi)膽的底部，并且從第一內(nèi)膽的底部從下至上延伸，整齊的纏繞在第一內(nèi)膽的外壁上，冷卻管的外側(cè)設(shè)置有第一保溫層；降溫裝置包括第二內(nèi)膽，第二內(nèi)膽內(nèi)盛放有冰塊，第二內(nèi)膽的外側(cè)設(shè)置有第二保溫層；冷卻管的進水口連接到水泵的出水口，水泵的進水口分別連接到電動三通閥的第一出水口和降溫裝置的出水口，電動三通閥的第二出水口連接到降溫裝置的進水口，三通閥的進水口連接到自來水的出水口。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，體積小，成本低廉，適合于小規(guī)模層積實驗。

項目成果/簡介: 本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫(yī)食療理論和現(xiàn)代食品加工技術(shù)，開發(fā)出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術(shù)鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術(shù)脫除蜂蜜中的農(nóng)殘和抗生素；開發(fā)出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發(fā)明專利1項，申請發(fā)明專利4項，獲2項省級

?  成果簡介：柴油機高壓噴射電控系統(tǒng)包括傳感器、噴射控制電磁閥驅(qū)動、控制單元，診斷監(jiān)控系統(tǒng)。用于進行柴油機噴油系統(tǒng)電子控制，包括噴油量、噴油的定時控制。該控制系統(tǒng)基于摩托羅拉高性能16位和32位單片機技術(shù)，采用電磁閥驅(qū)動技術(shù)，實現(xiàn)從單缸到12缸的噴油系統(tǒng)控制。系統(tǒng)特點為：控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系統(tǒng)可靠性高，控制參數(shù)多。用于車用柴油機綜合控制，實現(xiàn)柴油機性能（經(jīng)濟性、排放性能）優(yōu)化匹配。?  項目來源：自行

01. 成果簡介 質(zhì)子交換膜燃料電池系統(tǒng)具有污染低，排放少，高比功率等優(yōu)點，在汽車上有著越來越廣泛的應(yīng)用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現(xiàn)兩個動力源間最優(yōu)的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩(wěn)態(tài)工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統(tǒng)控制和能量管理的重點。 針對動力系統(tǒng)控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態(tài)參數(shù)，預(yù)測整車需求功率，根據(jù)動力電池SOC狀態(tài)，計算預(yù)測未來一段時間內(nèi)動力電池的目標最優(yōu)SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現(xiàn)整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優(yōu)化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統(tǒng)和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統(tǒng)采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產(chǎn)生的熱量以及輔助電加熱器產(chǎn)生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫?；诘乩砦恢眯畔⒌哪芰抗芾矸椒▽④囕v的地理位置信息與車輛的功率需求結(jié)合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態(tài)規(guī)劃算法，實現(xiàn)了工況預(yù)測和最優(yōu)的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網(wǎng)絡(luò)通訊方法和通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)。提出了基于有限狀態(tài)機的分布式控制系統(tǒng)、基于時間出發(fā)的分布式控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網(wǎng)絡(luò)測試系統(tǒng)等。簡化了控制流程設(shè)計，通過確立系統(tǒng)節(jié)點間信息交互模式可方便的規(guī)劃各節(jié)點間的協(xié)同工作，避免網(wǎng)絡(luò)仲裁和沖突，提高網(wǎng)絡(luò)安全的實時性和安全性。02. 應(yīng)用前景 本成果可應(yīng)用于質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域。03. 知識產(chǎn)權(quán) 本成果涉及10項發(fā)明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統(tǒng)，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎兩項，北京市科學技術(shù)一等獎一項、中國汽車工業(yè)技術(shù)發(fā)明一等獎一項，論文發(fā)表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰(zhàn)略規(guī)劃、科技研發(fā)、國際合作、示范考核和產(chǎn)業(yè)化推進的全過程，培育出多家學生創(chuàng)業(yè)型高科技企業(yè)，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術(shù)許可。06．聯(lián)系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

1 成果簡介粉狀物料的加工工藝遍及建材、化工、冶金、機械、礦山、醫(yī)藥、食品、肥料、農(nóng)藥等工業(yè)部門。隨著我國加工業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和社會環(huán)境的變化，企業(yè)的能源和人工成本都在急劇增加。市場的國際化進程加快，也對產(chǎn)品質(zhì)量的提高和穩(wěn)定性提出了越來越高的技術(shù)要求。而我國大多數(shù)的粉體加工廠中，廣泛存在沒有過程自動控制手段，工藝不合理造成成本偏高，不能適應(yīng)市場需求的變化。 該技術(shù)結(jié)合我們 30 年粉體加工技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗，與自控專業(yè)技術(shù)人員共同組合了粉體加工系統(tǒng)優(yōu)化與自動控制的綜合技術(shù)。2 應(yīng)用說明該技術(shù)按照系統(tǒng)工程的思想處理優(yōu)化與自控之間的關(guān)系，它涉及到加工系統(tǒng)的眾多影響因素：物料特性、工藝流程、技術(shù)指標、外加劑、設(shè)備組合與參數(shù)選定等，而優(yōu)化的目標又是降低成本、減少操作人員、提高產(chǎn)品質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性等多個方面。我們從多因素多目標的系統(tǒng)綜合分析入手，借助信號采集無線傳輸、計算機在線分析、電氣動執(zhí)行元器件配合等現(xiàn)代控制技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化與自動控制。 具體的優(yōu)化與控制內(nèi)容如下：粉體加工系統(tǒng)標定，能耗分析；原料與產(chǎn)品的粒度組成與顆粒形貌分析；加工物料物性分析與加工系統(tǒng)的匹配；改善料倉結(jié)構(gòu)及料位控制系統(tǒng)，避免料倉結(jié)拱，提高給料穩(wěn)定性；分級機技術(shù)改造，提高分級效率和產(chǎn)品細度；外加劑的應(yīng)用，改善粉體物料的流動性，提高工作效率；調(diào)整設(shè)備結(jié)構(gòu)，保證合理的機內(nèi)物料滯留量；通過加工設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)控，自動控制給料系統(tǒng)、調(diào)整閉路系統(tǒng)循環(huán)負荷率，合理搭配加工單機的工作狀態(tài)。3 效益分析不同產(chǎn)品和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式技術(shù)服務(wù)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進制造。