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本發明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復力控制結構及方法，結構包括底板、兩側固定架、三角板筋、Y軸電機、X軸電機、內框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機、配重機構、扭轉彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復力實時檢測；將用戶當前期望的回復力值與當前手柄各自由度回復力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調節過程中，利用各個環節對當前的手柄的回復力輸出迅速調整；若當前手柄各自由度回復力輸出值與用戶當前期望的回復力值一致時，將實現當前手柄各自由度回復力穩定跟蹤輸入。本發明結構簡單，采用PID調節方式實時穩定控制手柄的回復力大小。

產品詳細介紹德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC，德國Tensometric公司專業生產各種用途的靜態及卷繞材料的張力傳感器及張力儀，用途如：布匹張力測量、電阻絲張力測量、塑料線張力測量、銅線張力測量、皮帶張力測量、化纖長絲張力測量、磁帶張力測量、膠卷張力測量、鍛帶張力測量、紗線張力測量、鋼帶張力測量、彈力絲張力測量、繩索張力測量、金屬線光纖線張力測量、碳纖維線張力測量等。應用:          測量運動或靜止材料的張力如：金屬絲，電纜，電線，磁帶等材料張力；如：在旋轉的擰繩機上的離心力德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC特點:          需要的空間非常小，扁平結構，容易安裝，有一個標準的徑向軸承軸，直徑10毫米。                     測量值與使用的導輪寬度無關額定負載:   50 N, 100 N, 200 N, 300 N，其它可按要求定制測量范圍:   通過改變被測材料在測量輪上的接觸角可改變測量范圍。測量原理:   全橋應變計，內置放大器。傳感器將徑向力轉換為相應的電輸出信號.安裝：       4個M6的螺絲德國M13555張力傳感器TENSOMETRIC接線用3米長的電器接線選用附件:   接線, 帶或不帶張力指示的放大器，測量輪, 固定裝置

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達、信息對抗領域裝備的“心臟”，項目研發的回旋行波管國際領先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產品研發解決了戰略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動的瓶頸問題，成功的推動了雷達等裝備列裝進程。

我公司于九二年即開始基礎實驗室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產理、化、生基礎實驗室成套設備的廠家。所生產的“行知”牌教學安全總電源已列入教育部新標準中的型號示例產品。其中通風化學實驗室尤以風量大、噪音低、廢氣處理排放得當、設計合理實用而為各使用學校稱道。目前產品分布于全國二十五個省及直轄市。首創“教學安全總電源”。首創“化學實驗室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術鑒定，并在世行貸款項目中一舉中標。是參與理、化、生基礎實驗室部頒標準的起草、研制和生產的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設備行業協會推薦產品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發的“實驗室用安全電源”及“適合放置教學實驗電源的講臺”兩項實用新型專利證書。　　我公司是一家集設計、制造、安裝、維護一條龍服務的教學設備專業企業，是教育部教學儀器骨干企業之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發展壯大。現擁有固定資產300多萬元，流動資產500多萬元，現年產值已超過千萬元，年利稅達300多萬元，而且每年以20%的增長速度在快速發展。公司從開業至現在，從未向銀行借過貸款，也未出現過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動資金周轉快，信譽度高。 公司下屬三部（經營總部、現代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術力量和經濟實力。隨著信息產業的不斷發展，公司致力于現代化校園網絡建設，研制出了JW型計算機教學網絡系統、電子閱覽室、多媒體網絡教室等，自行開發出“行知電子閱覽室”軟件，產品經鑒定，技術屬國內領先水平。公司與國內外多家廠商建立合作關系，成為臺灣百佳泰、臺灣建聯科技、浪潮和臺灣龍卷風、深藍易思等多家代理，在硬、軟件的供應取得一定優勢。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎教育發展項目招標，一舉中標，竣工后受到項目學校湖南省第一師范和株洲市師范的好評，并受到教育主管部門和眾多參觀學校表揚稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會城市，反應積極。 公司建立現代先進的企業管理模式，經濟效益連年攀升，九七年來連續五年都被區市政府授予先進集體、先進企業、人平效益先進企業、稅收、重合同守信譽、省市科技進步教育獎等多方面獎勵之企業。公司憑著先進的技術、過硬的質量、優良的服務，取得用戶的一致好評，并將繼續為教育事業做出貢獻。

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。

ISO 4-20mA/ISOS 4-20mA/ISOH 4-20mA系列4-20mA電流環路兩線無源型信號隔離器 無需外接任何元件即可實現4-20mA或0-20mA電流環路信號隔離器，產品有PCB板上安裝的IC封裝、DIN35標準導軌安裝和PIM面板嵌入式安裝方式。 DIN導軌式安裝方式可實現信號一進一出、二進二出、三進三出等多路隔離傳輸功能。 PIM 面板嵌入式智能化變送表可實現4-20mA信號隔離顯示、報警控制及遠距離無失真傳輸等多種功能。 廣泛應用在冶金采礦、石油化工、電力設備、醫療儀器、工業自動化、新能源設施及軍工科研等領域，用戶可根據現場需要選擇合適產品。