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臨沂恒泰機(jī)械制造有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)開發(fā)礦山機(jī)械，水泥建材機(jī)械、化工機(jī)械的專業(yè)廠家，我公司位于臨沂高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，技術(shù)力量雄厚，機(jī)械加工能力強(qiáng)，人文地理?xiàng)l件優(yōu)越。 我公司經(jīng)過多年的開發(fā)創(chuàng)新，已經(jīng)研制出自己的品牌。主導(dǎo)產(chǎn)品有重型錘式破碎機(jī)、鄂式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)、振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)篩、提升輸送等機(jī)械設(shè)備。 我公司產(chǎn)品暢銷全國各地：山東、河北、河南、陜西、山西、內(nèi)蒙古、甘肅、貴州、四川、廣西、廣東、湖南、湖北、海南、江蘇、黑龍江、青海、浙江、東北等地，并出口到朝鮮、越南、緬甸、印度、剛果等國家并與其建立長期友好全作的關(guān)系，深受廣大國內(nèi)外客戶好評(píng)。多年來的發(fā)展創(chuàng)新歷程，造就了恒泰“誠信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、協(xié)作”的時(shí)代企業(yè)精神，塑造了恒泰精神“忠于企業(yè)、愛崗敬業(yè)、實(shí)干進(jìn)取，團(tuán)結(jié)高效、奮發(fā)向上”的職業(yè)素養(yǎng)與道德品質(zhì)。憑借如此強(qiáng)大的精神力量是和軟件資源，恒泰取得了累累碩果。“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)促發(fā)展”是我公司一貫經(jīng)營宗旨，我們以一流的技術(shù)，一流的產(chǎn)品，一流的售后服務(wù)來報(bào)答廣大用戶對(duì)我們的支持與信賴，我們熱誠歡迎國內(nèi)外新老客戶的惠顧、交流、合作，讓我們攜手共創(chuàng)美好的明天。　　

河北潤旺達(dá)潔具制造有限公司始建于1982年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的綜合性企業(yè)。具有三十多年的衛(wèi)浴產(chǎn)品生產(chǎn)歷史，以豐富的制造經(jīng)驗(yàn)成為衛(wèi)浴行業(yè)的放心企業(yè)。　　經(jīng)過多年的發(fā)展，目前，公司現(xiàn)有“武潔”“潤旺達(dá)”兩個(gè)品牌，產(chǎn)品含括衛(wèi)浴系列、實(shí)驗(yàn)室配套產(chǎn)品系列，高鐵列車水咀等三個(gè)系列500多個(gè)產(chǎn)品，其中，公司旗下“武潔”衛(wèi)浴品牌產(chǎn)品含括淋浴花灑系列、水咀系列、延時(shí)閥系列、浴室柜系列、陶瓷系列、掛架系列、排水系列等7大類300多種產(chǎn)品。通過持之以恒發(fā)展理念，潤旺達(dá)公司現(xiàn)已成為衛(wèi)浴行業(yè)頗具規(guī)模衛(wèi)生潔具制造企業(yè)。　　嚴(yán)苛的產(chǎn)品質(zhì)量、完善的服務(wù)、高水平的研發(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力，使得潤旺達(dá)公司通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、節(jié)水認(rèn)證、CE認(rèn)證、產(chǎn)品列入《節(jié)能產(chǎn)品采購清單》。河北省科技型中小企業(yè)、標(biāo)準(zhǔn)化企業(yè)，獲得五一勞動(dòng)獎(jiǎng)狀、動(dòng)車?yán)錈嵫訒r(shí)自閉水咀獲得中國衛(wèi)浴科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)，并獲得多項(xiàng)證書。　　以質(zhì)量求生存，以品質(zhì)求發(fā)展。同等質(zhì)量比價(jià)格，同等價(jià)格比質(zhì)量。是潤旺達(dá)公司多年的發(fā)展之道。公司生產(chǎn)的“武潔”牌衛(wèi)浴水咀主體選用59-A精銅錠，采用重力澆鑄工藝，經(jīng)過精密機(jī)械加工制造，渾然天成，堅(jiān)固實(shí)用。產(chǎn)品閥芯采用精密陶瓷閥芯，硬度高，手感舒適輕快，經(jīng)受耐久試驗(yàn)仍可操作順暢靈活，歷久恒新。　　除了在選擇材料和做工方面不遺余力，在產(chǎn)品檢測(cè)方面也嚴(yán)格要求、層層把關(guān)。護(hù)航產(chǎn)品質(zhì)量，公司自2012年建設(shè)完成了產(chǎn)品檢測(cè)，購進(jìn)了光譜分析儀、鹽霧試驗(yàn)機(jī)、水壓密封測(cè)試機(jī)、氣密性測(cè)試機(jī)、強(qiáng)度測(cè)試機(jī)、流量測(cè)試機(jī)、等多臺(tái)檢測(cè)設(shè)備，產(chǎn)品出廠前都要經(jīng)過精細(xì)檢測(cè)排查，護(hù)航產(chǎn)品的質(zhì)量。　　高水平的研發(fā)實(shí)力和生產(chǎn)制造能力是潤旺達(dá)公司的立足之本。目前，公司現(xiàn)有重力鑄造車間、精密機(jī)加工車間、焊接車間、拋光車間、電鍍車間、組裝車間等多條生產(chǎn)流水線。2011年，公司又建立了模具開發(fā)，斥資引進(jìn)了多臺(tái)美國HAAS數(shù)控模具加工、車削、鏜銑、線切割、電火花設(shè)備。　　長期以來，潤旺達(dá)公司堅(jiān)持“客戶需求為驅(qū)動(dòng)力，創(chuàng)建特色品牌”作為企業(yè)的奮斗目標(biāo)，2010年以來，穩(wěn)步發(fā)展的潤旺達(dá)公司加快了品牌發(fā)展步伐。旗艦店、形象店、工程配套等項(xiàng)目，精益求精的質(zhì)量意識(shí)，科學(xué)嚴(yán)格的管理制度，持之以恒的不懈努力，使得潤旺達(dá)公司產(chǎn)品以其良好的品質(zhì)獲得了廣大代理商、終端用戶和消費(fèi)者的青睞。　　不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，發(fā)展共贏。睿智的潤旺達(dá)公司堅(jiān)持以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，牢固樹立與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)相適應(yīng)的經(jīng)營理念，通過持續(xù)發(fā)展，鍛造品質(zhì)衛(wèi)浴產(chǎn)品，為家庭提供節(jié)能人性化的衛(wèi)浴體驗(yàn)。

山東礦機(jī)華能裝備制造有限公司作為山東礦機(jī)集團(tuán)股份有限公司全資子公司，承接集團(tuán)公司原煤機(jī)業(yè)務(wù)板塊，主要涵蓋煤機(jī)生產(chǎn)與銷售等業(yè)務(wù)，下設(shè)7個(gè)控股子公司。 公司主要產(chǎn)品有液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、單體液壓支柱、金屬頂梁、千斤頂及各種工程油缸、工業(yè)鏈條、避難硐室、綜采工作面自動(dòng)化控制設(shè)備、成套洗選煤設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人智能制造、EPC總承包等。其中“樂煤牌”刮板輸送機(jī)、單體液壓支柱、帶式輸送機(jī)、減速器及“SK牌”液壓支架產(chǎn)品榮獲“山東名牌”稱號(hào)。 公司恪守“重誠守信、顧客第一，創(chuàng)新改進(jìn)、質(zhì)量第一”的經(jīng)營理念，愿與各界朋友廣泛合作、共謀發(fā)展。

合肥金尼克機(jī)械有限公司是集研制、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的高新產(chǎn)品、醫(yī)療器械、科學(xué)實(shí)驗(yàn)器材、機(jī)電產(chǎn)品專業(yè)制造商,主要產(chǎn)品有：醫(yī)用超聲波清洗器、醫(yī)用超聲波漂洗器、醫(yī)用數(shù)控予浸槽、醫(yī)用數(shù)控噴淋沖洗槽、浸油煮沸消毒器、醫(yī)用干燥箱、醫(yī)用高壓沖洗槍、實(shí)驗(yàn)室裝備等五十多個(gè)品種，六百多種規(guī)格。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、高校、科研、質(zhì)檢、交通、紡織、冶金、環(huán)保、化工、農(nóng)業(yè)、工業(yè)機(jī)械、自來水、電子電器、制藥、釀酒等行業(yè)。            

北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司是一家專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備汽車駕駛模擬器及實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備的制造商，公司座落在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)舊頭路九號(hào)，公司集規(guī)劃、設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售、安裝及售后服務(wù)于一體，為全國各大中院校提供高品質(zhì)的實(shí)驗(yàn)室專業(yè)設(shè)備，長期以來產(chǎn)品深受各新老用戶的一致好評(píng)，是目前國內(nèi)最具規(guī)模的教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)廠家之一。公司相繼加入成為“中國教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)”、“北京教學(xué)儀器設(shè)備協(xié)會(huì)”、“中國教育技術(shù)裝備行業(yè)協(xié)會(huì)”會(huì)員單位。公司始終貫徹執(zhí)行質(zhì)量認(rèn)證體系，通過自身堅(jiān)持不懈的努力，相繼獲得打假保優(yōu)維權(quán)中心例為《質(zhì)量信譽(yù)跟蹤單位》；中國中輕產(chǎn)品質(zhì)量保障中心評(píng)為“質(zhì)量、信譽(yù)雙保障示范單位”及“產(chǎn)品重點(diǎn)推廣單位”。公司在不創(chuàng)新發(fā)展之路上敢為人先，憑借十多年的從事教學(xué)設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。最新開發(fā)出“通用技術(shù)實(shí)踐設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室技能實(shí)訓(xùn)考核成套設(shè)備、汽車駕駛模擬器、汽車教學(xué)設(shè)備模型及高校現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備等。豐富的想象力和人性化設(shè)計(jì)，產(chǎn)品以獨(dú)特的魅力和實(shí)用性將成為你的首選。公司奉行：“誠實(shí)、奉獻(xiàn)、開拓、進(jìn)取“的企業(yè)精神，精心制作、周到服務(wù)、與時(shí)俱進(jìn)、奮發(fā)向上，以平實(shí)的價(jià)格、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、高效的服務(wù)，努力開拓，不斷創(chuàng)新。竭誠為中國現(xiàn)代化教育事業(yè)做出更大貢獻(xiàn)。

上海知能醫(yī)學(xué)模型設(shè)備制造有限公司坐落于國際大都市------上海，是一家以生產(chǎn)醫(yī)學(xué)教學(xué)模型為主業(yè)，集科研、生產(chǎn)、銷售于一體的規(guī)范化醫(yī)學(xué)教學(xué)模型制造商。經(jīng)過多年潛心經(jīng)營公司所屬醫(yī)學(xué)教學(xué)模型品牌“醫(yī)博”、“知能”已成為行業(yè)知名品牌。2008年公司被授予“重合同守信用企業(yè)”和稱號(hào)，這些榮譽(yù)的獲得為公司醫(yī)學(xué)教學(xué)模型品牌“醫(yī)博”和“知能”插上了騰飛的雙翅，正式邁入醫(yī)學(xué)教育設(shè)備行業(yè)知名品牌的行列。 經(jīng)過多年努力發(fā)展，公司生產(chǎn)的“醫(yī)博”、“知能”系列醫(yī)學(xué)教學(xué)模型產(chǎn)品覆蓋了國內(nèi)近三十個(gè)省市、自治區(qū)，并設(shè)立了數(shù)家代理機(jī)構(gòu)；產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐美、中東、港澳臺(tái)等國家和地區(qū)。公司現(xiàn)有員工100多人，年生產(chǎn)能力5萬件（套）；公司以專業(yè)的隊(duì)伍、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓芾怼⒊康脑O(shè)備，著力打造醫(yī)博品牌。 公司產(chǎn)品：心肺復(fù)蘇模擬人，急救技能培訓(xùn)模型、護(hù)理技能培訓(xùn)模型、臨床技能培訓(xùn)模型、婦幼技能培訓(xùn)模型、中醫(yī)技能培訓(xùn)模型、解剖模型等醫(yī)學(xué)教學(xué)模型。產(chǎn)品共計(jì)1000余件產(chǎn)品。其中心肺復(fù)蘇模擬人是本公司結(jié)合自身多年醫(yī)學(xué)模型研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，自行獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的拳頭產(chǎn)品，為目前國內(nèi)心肺復(fù)蘇模擬人產(chǎn)品的知名制造商。

     微型智能制造生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備平臺(tái)采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)方案特點(diǎn) 智能制造生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉庫進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專門為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類部份的加工，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運(yùn)單元及工件視覺檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經(jīng)過的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過讀寫器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運(yùn)單元    AGV小車無人搬運(yùn)車由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

一、項(xiàng)目簡介可針對(duì)不同環(huán)境，完成震動(dòng)能、壓電能、摩擦電能、光電能、熱能、化學(xué)能、風(fēng)能、電磁能、射頻信號(hào)能等能量的收集、存儲(chǔ)，并根據(jù)需要為片上或片外低功耗傳感器提供穩(wěn)定且低噪的輸出能量供給。此外，針對(duì)不同的傳感器結(jié)構(gòu)和類型進(jìn)一步提供豐富的接口電路，用來讀取傳感器所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)。配合低功耗收發(fā)機(jī)模塊，可實(shí)現(xiàn)完整的無線傳感節(jié)點(diǎn)功能。二、特點(diǎn)12345678.電源管理部分靜態(tài)電流可低至 65nA；.整個(gè) ASIC 功耗（包含溫度傳感）不足 1μW；.具有最大功率點(diǎn)追蹤；.匹配最小 16kΩ的厘米級(jí)以下壓電片.具有能量收集、存儲(chǔ)和調(diào)整輸出功能；.提供超低噪聲電源供給（10nA-100μA）片上/片外傳感器；.存儲(chǔ)的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗協(xié)議間歇數(shù)據(jù)傳輸；.構(gòu)建平均功耗小于 5μW 的無線傳感節(jié)點(diǎn)。三、市場(chǎng)情況本項(xiàng)目能以超低功耗實(shí)現(xiàn)完整無線傳感節(jié)點(diǎn)，在 IoT、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。四、技術(shù)成熟度此技術(shù)成熟，即將獲得專利授權(quán)，尋求與企業(yè)合作。-- 28 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心五、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 □轉(zhuǎn)讓授權(quán)（許可） 面議