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基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模型自校正方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種制備高亮度白光發(fā)射的錳摻雜鈣鈦礦量子點(diǎn)的方法
本發(fā)明公開了一種制備高亮度白光發(fā)射的錳摻雜鈣鈦礦量子點(diǎn)的方法，該量子點(diǎn)為Ｍｎ：ＣｓＰｂ２（Ｂｒ／Ｃｌ）５。其制備方法包括如下步驟：
（１）分別將ＰｂＢｒ２、ＣＨ３（ＣＨ２）５ＮＨ３Ｂｒ、ＭｎＣｌ２·４Ｈ２Ｏ以及ＣｓＢｒ溶于Ｎ，Ｎ?二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中制成反應(yīng)物的前驅(qū)體溶液；
（２）將前驅(qū)體溶液依次轉(zhuǎn)移至攪拌的甲苯中，轉(zhuǎn)換方式為以速率２０～６０滴／分鐘進(jìn)行滴加，形成量子點(diǎn)材料。本發(fā)明無需使用復(fù)雜的熱力學(xué)過程控制誘導(dǎo)Ｍｎ的摻雜，反應(yīng)條件溫和，過程簡單，操作方便，且前驅(qū)體溶液穩(wěn)定性好，可重復(fù)多次使用，適用于工業(yè)推廣。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體的制備方法
本發(fā)明具體涉及一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體的制備方法。技術(shù)方案一：以20——30wt%的單質(zhì)硅和70——80wt%的堿金屬無機(jī)鹽為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮?dú)鈿夥蘸?200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，制得氮化硅粉體。技術(shù)方案二：以5——15wt%的含硅源的物質(zhì)、70——80wt%的堿金屬無機(jī)鹽和5——15wt%的碳黑為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮?dú)鈿夥蘸?200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，得到氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體。本發(fā)明具有生產(chǎn)成本低、工藝簡單和易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點(diǎn)；所制備的氮化硅或氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體粒度均勻、晶體形貌好和物相純度高。
（注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
一種鈮鉬復(fù)合微合金化高強(qiáng)度貝氏體鋼及其制備方法
本發(fā)明涉及一種鈮鉬復(fù)合微合金化高強(qiáng)度貝氏體鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：將鑄坯采用熱軋機(jī)組進(jìn)行軋制，粗軋開軋溫度為1150——1200℃，精軋開軋溫度為950——1000℃，精軋終軋溫度為900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷卻至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃條件下保溫30——45min，然后水冷至室溫。所述鑄坯的化學(xué)成分及其含量是：C為0.19——0.224wt%，Si為1.43——1.50wt%，Mn為1.94——2.05wt%，Nb為0.025——0.027wt%，Mo為0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分為Fe及不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明具有成本低廉、工藝簡單和生產(chǎn)周期的特點(diǎn)，所制備的制品的強(qiáng)度與塑形良好匹配，綜合性能優(yōu)良。
（注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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一種虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對被控設(shè)備的正向控制，并實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機(jī)交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時(shí)，如同真實(shí)控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗(yàn)效果極為簡易、人性化。
浙江大學(xué)
2021-01-12
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基于電流檢測及壓電介質(zhì)的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法
本發(fā)明提供了一種基于電流檢測及壓電介質(zhì)的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法，涉及電場探測技術(shù)領(lǐng)域。探測頭包括壓電介質(zhì)，配置在壓電介質(zhì)上下表面的上電極板和下電極板，設(shè)置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過導(dǎo)電介質(zhì)連接，半圓形電極與下電極板通過絕緣介質(zhì)支撐相連；上下電極板各自設(shè)有一個(gè)可變電容基板，兩個(gè)可變電容基板在壓電介質(zhì)的一側(cè)彎折后表面附有導(dǎo)電層；兩個(gè)導(dǎo)電層在一側(cè)以預(yù)定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預(yù)定范圍內(nèi)變化，形成一個(gè)可變電容，可變電容連接外部的檢測電路。本發(fā)明利用壓電介質(zhì)形變產(chǎn)生可變電容，利用雙電流差分回路進(jìn)行檢測，從而反映空間電場大小，功耗低、適用性好。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標(biāo)記及應(yīng)用
本發(fā)明提供了一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標(biāo)記及應(yīng)用，屬于分子標(biāo)記技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過測定刈割四周后紫花苜蓿再生的株高來體現(xiàn)紫花苜蓿刈割后一定時(shí)間內(nèi)植株再生的能力。所述分子標(biāo)記的核苷酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.5所示，插入或缺失片段的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。用于擴(kuò)增分子標(biāo)記的引物對，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1～2所示。本發(fā)明所述分子標(biāo)記對應(yīng)的引物對能夠鑒定或輔助鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力。同時(shí)本發(fā)明還提供了利用所述分子標(biāo)記快速鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力的方法，該方法簡便快捷，鑒定結(jié)果準(zhǔn)確，具有良好的推廣應(yīng)用前景。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一株耐熱紅法夫酵母及其利用秸稈水解液生產(chǎn)蝦青素的方法
本發(fā)明公開了一株耐熱紅法夫酵母及其利用秸稈水解液生產(chǎn)蝦青素的方法，所述菌株分類命名為紅法夫酵母GF6 Xanthophyllomyces dendrorhous GF6，保藏編號為CCTCC NO:M 2025649；將該菌株接種到發(fā)酵培養(yǎng)基中，以秸稈水解液為碳源，在28~30℃下高效生產(chǎn)蝦青素；本發(fā)明利用農(nóng)業(yè)廢棄物秸稈水解液作為廉價(jià)的粗原料代替了全部碳源來生產(chǎn)蝦青素，提升了發(fā)酵溫度，降低生產(chǎn)成本，并且對環(huán)境友好。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種用于太陽能電池背板的改性聚丙烯組合物及其制備方法
本發(fā)明公開了一種用于太陽能電池背板的改性聚丙烯組合物，它由以下重量配比的成分組成：聚丙烯：40～80％；聚酰胺：5～30％；聚烯烴彈性體：2～15％；引發(fā)劑：0.1～1.0％；接枝單體：0.5～5.0％；增強(qiáng)填料：0～30％；添加劑：0～5％。本發(fā)明提供的組合物具有優(yōu)良的耐低溫沖擊性和耐老化性能，同時(shí)具有低飽和吸水率、低水蒸氣透過率以及優(yōu)異的電絕緣性，可用于制造太陽能背板。
（注：本項(xiàng)目發(fā)布于2017年）
華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種高結(jié)晶性的二維MWW沸石分子篩及其制備方法
本發(fā)明提供了一種高結(jié)晶性的二維MWW沸石分子篩的制備方法，包括以下步驟：步驟S1，將二維材料的粉末加入反應(yīng)容器，滴加有機(jī)結(jié)構(gòu)導(dǎo)向劑并混合均勻，得混合液，對混合液依次進(jìn)行超聲處理和離心處理后取上層清液，得液相剝離后的薄層二維材料分散液；步驟S2，將薄層二維材料分散液、去離子水、堿金屬源和鋁源配制成溶液，在溶液中緩慢加入硅源，攪拌溶解，陳化處理，得溶膠凝膠；步驟S3，溶膠凝膠進(jìn)行水熱晶化后，得反應(yīng)產(chǎn)物，進(jìn)行洗滌、離心和干燥處理后，得高結(jié)晶性的二維MWW沸石分子篩。本發(fā)明中采用六方氮化硼或硫化鉬作為外延生長二維沸石的模板，無需額外添加除六亞甲基亞胺或哌啶之外的有機(jī)模板劑，合成得到結(jié)晶性好且橫縱比大的二維MWW型沸石。
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12