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壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應(yīng)進行機電能量轉(zhuǎn)換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現(xiàn)驅(qū)動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉(zhuǎn)換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結(jié)構(gòu)，使其在工作中自身不產(chǎn)生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應(yīng)速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉(zhuǎn)和直線兩種驅(qū)動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統(tǒng)中，小的驅(qū)動器具有更短的響應(yīng)時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。

主要用途是在水泥中摻和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，歸結(jié)起來，主要表現(xiàn)為三種利用形式：外加劑形式、摻合料形式、主摻形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早強和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早強、減少水化熱等）。

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微門戶信息服務(wù)大廳，以服務(wù)總線SOA架構(gòu)為理念，提供統(tǒng)一的接口標準，圖書館第三方應(yīng)用以及圖創(chuàng)系列產(chǎn)品，均可輕松集成到微門戶信息服務(wù)大廳中，管理員在后臺意見添加系統(tǒng)應(yīng)用，即可在微信端或pc端呈現(xiàn)這些服務(wù)。

“一鍵式”錄制、實景摳像雙模式、一站式微課發(fā)布 輕松滿足： ·師范院校學(xué)生教學(xué)能力提升 ·微課資源建設(shè) 應(yīng)用場景 微課錄制常態(tài)化 建設(shè)全自動微課制作系統(tǒng)，實現(xiàn)多學(xué)科錄制常態(tài)化、便捷化，快速建設(shè)微課視頻資源。 教學(xué)能力專業(yè)化 建設(shè)自主錄制微課室，師范院校學(xué)生可通過錄制視頻進行教學(xué)分析，改進教學(xué)方式。 優(yōu)勢特點 雙模式錄制 一機多用，實現(xiàn)微課制作與虛擬摳像一體化 開啟實景微課與虛擬微課雙模式拍攝與錄制 同步批注 虛擬藍幕信號輸出，裝修布置更簡單 同步課件批注疊加，教學(xué)講解更貼切 一線通暢 視頻傳輸“一線通”，簡配置、易部署 無需專門供電線路部署，減少安全隱患 優(yōu)質(zhì)體驗 統(tǒng)一管理入口，提供一站式微課發(fā)布體驗 形成“微課建設(shè)、管理和應(yīng)用”系統(tǒng)服務(wù)

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

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主要技術(shù)要點（創(chuàng)新點） ：? 設(shè)計一種基于柔順機構(gòu)仿生物尺蠖運動規(guī)律設(shè)計的微動機器人。? 設(shè)計了一種能夾持不同大小和形狀不規(guī)則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項目《基于柔順機構(gòu)的智能微操作機器人動力學(xué)與控制研究》。微操作機器人廣泛應(yīng)用于微機電系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天等前沿領(lǐng)域。成果主要研究微操作機器人的力學(xué)建模、設(shè)計和控制。