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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n

1. 痛點問題 比色檢測在環(huán)境監(jiān)測市場占據(jù)較大比重。根據(jù)結(jié)果判讀的方式，比色法可分為目視比色法和光電比色法。目視比色法包括比色試紙條、試劑盒等，可節(jié)省判讀儀器，經(jīng)濟(jì)性好，但是準(zhǔn)確性低。光電比色法往往需要實驗室分析儀器，譬如實驗室臺式或者便攜式/手持式分光光度計、酶標(biāo)儀等，準(zhǔn)確性高，但是經(jīng)濟(jì)性受到詬病，且儀器小型化、智能化程度低，導(dǎo)致其應(yīng)用場景和范圍受限。綜上，目前市場上主流的水質(zhì)比色分析儀器或技術(shù)在經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)確性上無法兼顧。 2. 解決方案 基于智能手機(jī)的移動式多參數(shù)水質(zhì)分析儀，以手機(jī)攝像頭為信號感知和處理模塊，減少了新儀器開發(fā)的成本和周期，此外提出了整合手機(jī)攝像頭的比色檢測光路系統(tǒng)設(shè)計方案，建立了圖像信息與濃度之間的定量關(guān)系模型，開發(fā)了配套的單機(jī)及云上APP測試軟件。儀器可支持可見光波長范圍（400-700 nm）的水質(zhì)參數(shù)快速比色分析，測定指標(biāo)包括氟化物、氨氮、余氯、正磷酸鹽、濁度等。整機(jī)重量小于1kg，主機(jī)尺寸12cm*7.5cm*7cm，電源采用充電鋰電池，防護(hù)等級IP54，檢測方法符合國標(biāo)。 相比于傳統(tǒng)實驗室水質(zhì)分析技術(shù)，該款儀器重量輕、體積小，利用智能手機(jī)龐大的用戶基礎(chǔ)和兼容平臺，可實時上傳數(shù)據(jù)和定位監(jiān)測地點，可組網(wǎng)形成監(jiān)測大數(shù)據(jù)的管理和分析。手機(jī)的開放性系統(tǒng)有利于迭代升級，互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)有利于產(chǎn)品升級和維護(hù)。該儀器打破傳統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測極大依賴于實驗室儀器的現(xiàn)狀，提供兼顧經(jīng)濟(jì)性、準(zhǔn)確性和便捷性的非凡測量體驗；有利于開展現(xiàn)場污染調(diào)查及定量分析，在條件惡劣和偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境監(jiān)測中可以發(fā)揮重要的作用；借助智能手機(jī)的高用戶普及率及實時定位功能，能夠為構(gòu)建環(huán)境物聯(lián)網(wǎng)和污染大數(shù)據(jù)提供技術(shù)支撐。 合作需求 （1）尋求在數(shù)字孿生流域、智慧河湖應(yīng)用場景對接資源。 （2）尋求在環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法、管網(wǎng)巡查執(zhí)法、應(yīng)急監(jiān)測等領(lǐng)域有豐富市場銷售經(jīng)驗與渠道資源的企業(yè)開展商務(wù)合作。

本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學(xué)（CFD）方法對于設(shè)備內(nèi)部的溫度場或者流場的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場或流場在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。我們運用該項技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問題：1）         平面或者圓管型金屬反射式保溫層（壓力容器或者核電站管道用）建模及其傳熱

1.   技術(shù)內(nèi)容及其先進(jìn)性 本項成果運用Pro/Engineer或者SolidWorks軟件建立設(shè)備精確的三維模型，繼而采用計算流體力學(xué)（CFD）方法對于設(shè)備內(nèi)部的溫度場或者流場的情況進(jìn)行模擬與仿真，能夠得到設(shè)備內(nèi)部包括溫度場或流場在內(nèi)的熱力性能等重要參數(shù)，從而為熱能設(shè)備的優(yōu)化設(shè)計奠定基礎(chǔ)。我們運用該項技術(shù)成功地解決了以下技術(shù)問題：1）      

本發(fā)明公開了一種面向側(cè)信道分析的智能密碼系統(tǒng)，包括動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)、綜合評價子系統(tǒng)和 防護(hù)措施自動化設(shè)計子系統(tǒng)；動態(tài)環(huán)境感知子系統(tǒng)用于對所處環(huán)境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統(tǒng) 用于對現(xiàn)有攻擊類型以及現(xiàn)有防護(hù)措施的評價，將指導(dǎo)性設(shè)計意見加入現(xiàn)有的防護(hù)措施的設(shè)計方法中， 有效指導(dǎo)防護(hù)措施進(jìn)行自動化調(diào)整；防護(hù)措施自動化設(shè)計子系統(tǒng)用于根據(jù)對動態(tài)環(huán)境評價的結(jié)果與防護(hù) 措施的評測結(jié)果，針對用戶未加入防護(hù)措施或防護(hù)措施未達(dá)到動態(tài)分析環(huán)境要求時，對用戶原始

本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對應(yīng)于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計算改進(jìn)信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進(jìn)行 安全評估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

本發(fā)明公開了一種 INS 控制 GNSS 基帶的開環(huán)跟蹤誤差分析及控制方法，本發(fā)明基于 GNSS/INS 深 組合接收機(jī)的閉環(huán)跟蹤環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)建 INS 誤差與開環(huán)跟蹤誤差間的拉氏域數(shù)學(xué)模型；采用拉氏域數(shù)學(xué)模型 分析基于不同精度等級慣導(dǎo)的開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律；基于開環(huán)跟蹤誤差發(fā)散規(guī)律提出合理的 INS 控制 GNSS 基帶的跟蹤機(jī)制。本發(fā)明方法可用于短時間衛(wèi)星信號不可用的情況，能有效提高 GNSS 接收機(jī)信 號跟蹤環(huán)路的連續(xù)性，從而獲取較高精度的連

針對行政約談場景中存在的人工記錄效率低、內(nèi)容理解偏差記錄、資料追溯繁雜等問題，本成果開展了基于音視頻識別及語義分析的智能約談平臺的研究。基于 AI 深度學(xué)習(xí)的音視頻識別框架、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論和語義知識本體的文本語義相似度計算方法，研究音視頻識別的語音轉(zhuǎn)寫、對話管理、計算機(jī)視覺技術(shù)和內(nèi)容分析的語義理解、語義優(yōu)化、情感識別方法，實現(xiàn)網(wǎng)信約談、紀(jì)委約談、公安審訊、監(jiān)獄談話等多種行政約談場景下的約談智能化和數(shù)字化。其中，語音識別轉(zhuǎn)寫是開展智能約談系統(tǒng)研究的前提和基礎(chǔ)，本成果訓(xùn)練了聲學(xué)模型和語言模型，構(gòu)建編碼器，通過音頻角色分離和聲紋識別技術(shù)分離說話人聲音，編碼器識別解碼，經(jīng)過文本語義處理轉(zhuǎn)寫為文本。而文本語義處理是智能約談系統(tǒng)提升約談效能的源動力，成果構(gòu)建了基于語義本體的自動專家導(dǎo)引約談知識庫，通過基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的語義相似度計算給約談工作人員推薦約談問題；約談結(jié)束后，利用融合主題特征的文本自動摘要技術(shù)快速生成匯報摘要，利用基于分布式表示的事件抽取技術(shù)自動生成約談報告。本成果研制高效、便捷的智能約談音視頻識別及語義分析平臺，實現(xiàn)了在線約談預(yù)約、人臉識別身份核驗、語音實時轉(zhuǎn)寫、約談問題智能引導(dǎo)提問、音視文同步顯示、匯報摘要自動生成、約談報告自動生成、約談文件回溯、約談大數(shù)據(jù)分析等功能。

研究團(tuán)隊面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 南開大學(xué)機(jī)器人與信息自動化研究所于1992年在國內(nèi)率先開展面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人研究，并于1996年研制成功國內(nèi)第一臺面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，2002年獲得微納機(jī)器人領(lǐng)域第一個國家技術(shù)發(fā)明二等獎。 近些年來，研究團(tuán)隊面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求，研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊利用該儀器實現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程，并致力于提高克隆操作發(fā)育率。首先，通過在核移植過程中分析細(xì)胞受力，提出了基于最小力的細(xì)胞撥動方法，攻破了自動化核移植最大的技術(shù)屏障；其次，探索了面向減小細(xì)胞傷害的微操作方法，提高了胚胎發(fā)育中最關(guān)鍵的指標(biāo)——囊胚率；最終，在2017年，將510枚利用該儀器完成核移植的重構(gòu)胚移植到代孕豬中，并于2017年4月底分兩胎生下17頭小豬。這是世界首例由機(jī)器人完成核移植操作的克隆豬，該成果已被國家自然科學(xué)基金委及新華社、人民日報、中央人民廣播電視臺等媒體進(jìn)行報道。

從上可看出，離心法化驗的過程復(fù)雜，產(chǎn)生的過程誤差大，自動化程度低， 因需要汽油等稀釋劑,造成了環(huán)境污染,帶來了安全隱患，不利于員工身心健康。 尋找新的分析化驗方法是大勢所趨。2、新方法介紹利用短波在油、水及空氣中介電常數(shù)不同，能量的衰減量也不同的原理從而 檢測出原油含水率的。工作流程如圖 2 以及儀表結(jié)構(gòu)如圖 3，信息采集系統(tǒng)基本 功能見圖 4。