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數(shù)控等離子切割機(jī)行業(yè)屬于高端裝備制造產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)其完全國產(chǎn)化有助于我國由制造大國到制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)型，具有重要戰(zhàn)略意義。等離子切割機(jī)包括機(jī)械和電控兩大部分，后者又包括等離子電源、數(shù)字控制系統(tǒng)CNC以及其他六大重要配件。 本項(xiàng)目創(chuàng)新技術(shù)如下：（1）部分?jǐn)夭ǖ娜郟WM整流器技術(shù)和軟上電技術(shù)；（2）兩級(jí)交錯(cuò)并聯(lián)模塊化BUCK型DC-DC變換器；（3）高壓低頻引弧裝置、高靈敏弧壓調(diào)高器以及自動(dòng)氣控箱等；（4）ECAN總線實(shí)時(shí)信息傳輸技術(shù)；（5）智能自動(dòng)套料軟件。 本項(xiàng)目技術(shù)水平如下：（1）等離子切割電源支持直流260A，電流控制誤差≤2%，電流紋波系數(shù)≤5%。（2）數(shù)控系統(tǒng)CNC控制軸數(shù)：2－4軸聯(lián)動(dòng)；控制精度：±0.001mm；坐標(biāo)范圍：±99m；（3）工件切割質(zhì)量的5大指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品的性能，如切口棱邊垂直度接近1.5度-2.5度）。支持全時(shí)、自動(dòng)、高效的平面切割和坡口切割，支持自動(dòng)套料。 本項(xiàng)目實(shí)施過程中，與上海方菱計(jì)算機(jī)軟件有限公司密切合作，2013年12月獲得上海產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（中小微企業(yè)），2015年11月獲得第17屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)創(chuàng)新獎(jiǎng)。

在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器是機(jī)組正常運(yùn)行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機(jī)組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機(jī)組的安全與效率，針對大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器上述技術(shù)特點(diǎn)，本課題研究了大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，提出了大型風(fēng)機(jī)最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機(jī)控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)控制器的組成，進(jìn)行了整機(jī)控制器硬件平臺(tái)的選型和配置，設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機(jī)集成一體化整機(jī)控制器，集成一體化整機(jī)控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

成果簡介：無刷直流電機(jī)以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點(diǎn)廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會(huì)增加很多成本。本項(xiàng)目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機(jī)的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實(shí)現(xiàn)無位置傳感器控制。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進(jìn) 現(xiàn)狀特點(diǎn)：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國

高效、高可靠性永磁電機(jī)及其控制 項(xiàng)目簡介 在課題組開發(fā)研制了一類新型永磁無刷電機(jī)及其相關(guān)容錯(cuò)控制方法。電機(jī)的轉(zhuǎn)子上 沒有永磁體、電刷以及繞組，這確保了電機(jī)的機(jī)械牢固性，并由此保證電機(jī)在高速運(yùn)行 時(shí)的可靠性；定子永磁型電機(jī)與傳統(tǒng)永磁無刷電機(jī)相似，電機(jī)內(nèi)的氣隙磁鏈主要由高性 能永磁體產(chǎn)生，確保了電機(jī)的高效率和高功率密度。電機(jī)的相間獨(dú)立性較高，能夠容錯(cuò) 運(yùn)行，適合于高可靠性應(yīng)用領(lǐng)域。 同時(shí)，還開發(fā)了永磁直線電機(jī)結(jié)構(gòu)，具有成本低、效率高以及易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，適 合于長行程傳輸領(lǐng)域。 

項(xiàng)目背景：隨著青島特鋼轉(zhuǎn)型升級(jí)，高強(qiáng)材料研發(fā)生產(chǎn) 成為產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整的一個(gè)重要方向。其中包括高強(qiáng)扁鋼、圓 鋼、盤條等系列產(chǎn)品，由于服役條件特殊,往往要求高強(qiáng)材 料具有足夠的強(qiáng)度和塑性外，還要求有足夠的韌性。對鋼種 硬度、抗拉強(qiáng)度、斷后伸長率、沖擊功、脫碳層、純凈度、 組織等性能具有嚴(yán)格要求。高強(qiáng)度材料質(zhì)量受原材料影響較 大，青島特鋼將從外觀質(zhì)量、化學(xué)成分、低倍組織、脫碳層 深度、非金屬夾雜物、顯微組織等方面對高強(qiáng)度材料質(zhì)量進(jìn) 行攻關(guān)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.帶狀組織的控制。目前原材 料帶狀組織較重，影響材料強(qiáng)度、塑性、韌性、沖擊等性能。 如何最大限度減輕母材帶狀組織，滿足能源、汽車重卡、橋 梁、工程機(jī)械等行業(yè)對高強(qiáng)度材料的使用需求。2.產(chǎn)品包裝 防護(hù)。希望采用工業(yè)機(jī)器人代替人工完成一系列操作：掛標(biāo) 牌、套包裝袋、墊麻袋片。包裝工位需要：掛標(biāo)牌、人工套 包裝袋、墊麻袋片等操作。每條線需要 4 個(gè)人，其中套包裝 袋 2 人、掛牌 1 人、墊麻袋片 1 人。3.表面質(zhì)量自動(dòng)探傷。 實(shí)現(xiàn) GB/T 1222-2016 彈簧鋼國家標(biāo)準(zhǔn)附錄 A 中 A.1.1 三個(gè) 截面外形產(chǎn)品在線或離線自動(dòng)表面無損探傷（熱眼），代替 人工翻面檢查；對翹皮、凹坑、劃傷、折疊、裂紋（側(cè)面、 平面、軋裂）、凸塊、渣坑、拉絲等缺陷類型可實(shí)現(xiàn)初步的 判定。  對技術(shù)提供方的要求:對鋼鐵材料探傷的種類、原理具 有深層次的研究。并在智能制造領(lǐng)域有較高水平研究成果， 最大程度的降低設(shè)備成本及日后維護(hù)成本，儀器穩(wěn)定可靠， 效率高。 

發(fā)榜企業(yè)：廣州環(huán)峰能源科技股份有限公司 懸賞金額：30萬元 需求領(lǐng)域：生物質(zhì)能技術(shù) 防災(zāi)減災(zāi) 安全生產(chǎn)、科技強(qiáng)警 技術(shù)關(guān)鍵詞：生物質(zhì)氣化爐；防火安全檢測；火災(zāi)的蔓延規(guī)律；火災(zāi)的控制措施

鋼圈生產(chǎn)中徑跳、端跳的控制

智能電力監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、電氣自動(dòng)化控制 高壓輸配新產(chǎn)品，配電自動(dòng)化創(chuàng)新技術(shù)

計(jì)劃引進(jìn)電液控制系統(tǒng)開發(fā)專業(yè)人才，帶領(lǐng)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)，要求具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，并在行業(yè)中具有一定的引領(lǐng)作用，引進(jìn)方式可全職引進(jìn)，也可柔性引進(jìn)。

實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊時(shí)間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營范圍 計(jì)算機(jī)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計(jì)、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號(hào) 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項(xiàng)目簡介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機(jī)電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開發(fā)及實(shí)戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計(jì)）和機(jī)電設(shè)計(jì)MBD技術(shù)，為高校、科研機(jī)構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機(jī)驅(qū)動(dòng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺(tái)和開發(fā)平臺(tái)的研制。主營產(chǎn)品有具有代碼自動(dòng)生成功能的實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實(shí)時(shí)數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實(shí)硬件上無需手動(dòng)編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進(jìn)設(shè)計(jì)中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國產(chǎn)化替代。