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本發(fā)明公開了一種直流保護系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護器、斷路器、直流母線和直流負載，直流保護器通過斷路器與直流母線連接，直流保護器與直流負載連接，直流保護器無線通信連接有調(diào)度中心服務器，直流保護器包括保護控制模塊、功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測模塊、報警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發(fā)明避免了直流負載向直流母線注入交流分量，當直流母線發(fā)生故障時，可以通過蓄電池供電，減少了直流負載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對熱、強酸、強堿、氧化劑都相當穩(wěn)定，是典型的持久性有機污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對人類健康和環(huán)境具有嚴重的危害，各國政府都加大了對二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴格的廢氣排放標準，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計應低于 0.1ng/m3。目前，對垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業(yè)亟待解決的難題之一。 本項目設計了一整套負載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價，可在較低的溫度（實驗室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價比。 本項目具有自主知識產(chǎn)權(quán)（專利申請?zhí)枺?00810152831.5），期待進行技術(shù)合作。 

長征五號氫氧發(fā)動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。 哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動機器人自動化集成技術(shù)及裝備，實現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級和改造，實現(xiàn)了氫氧發(fā)動機管束式噴管延伸段的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點，被廣泛應用于航空航天、國防工程、交通運輸、建筑工程、機械工程、電化學工程、環(huán)境保護工程等領(lǐng)域。本技術(shù)是采用電解技術(shù)進行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機（感應電機與永磁同步電機）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應電機（籠式異步電機）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機（伺服電機），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機（IPMSM）以及無刷直流電機（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機的數(shù)字化驅(qū)動控制器的設計、電機驅(qū)動集成模塊、嵌入式電機調(diào)速與伺服控制器的開發(fā)設計和交流電機的無速度傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)設計。 技術(shù)優(yōu)勢： 1)交流電機的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應用于許多工業(yè)電力傳動系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動。課題組針對直接轉(zhuǎn)矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)方案。 2)交流電機的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開展了高性能交流電機調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對交流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負載情況下，感應電機的節(jié)能運行模式和效率優(yōu)化控制策略。可有效提高交流電機（感應電機和永磁同步電機，）的綜合運行效率。

主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設計、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過調(diào)質(zhì)、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術(shù)、化學復合鍍和化學轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機試仿真驗臺。5、實現(xiàn)了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優(yōu)化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制電機，進而驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對智能體感車快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機，驅(qū)動器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動控制板。

江南大學教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產(chǎn)速度可達 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與高速率動態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好，機速高，產(chǎn)品適應性大，將機器的效益最大化，促進經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現(xiàn)了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現(xiàn)碳納米管的結(jié)構(gòu)控制，他們發(fā)展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調(diào)控，實現(xiàn)了密度大于 100 根 / 微米半導體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。