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網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法及系統
本發明公開了一種基于移動終端的網絡視頻和電視節目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務器端提取并存儲互聯網視頻網站上的視頻信息；服務器端利用視頻信息中的視頻源網頁地址，獲取視頻源網頁源數據，從而提取視頻源真實地址并存儲；服務器端根據電視節目預告網站網頁數據編排，提取節目預告信息并進行存儲；移動終端作為客戶端通過網絡視頻提取信息進行在線查詢獲得視頻信息，以進行在線播放，通過節目預告信息進行在線查詢并遙控電視機進行電視節目播放。本發明還公開了一種在線查詢和播放控制系統。本發明通過對網絡上的各類視頻源信息或
華中科技大學
2021-04-14
抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發枯竭，未來風電發展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換，傳統控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應風速的快速波動，進而引發降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統最大功率點跟蹤控制方法進行了優化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發電機起始轉速，實現轉
南京理工大學
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數控機床加工輪廓軌跡時實現主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉的角度；S4 計算弦線旋轉需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結合工件坐標系和機床坐標系的換算關系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現雙加工點共軌控制。本發明方法填補了實際加工
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制方法
本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉矩控制方法
本發明公開了一種基于模型預測的開關磁鏈永磁同步電機的轉 矩控制方法，包括如下步驟：對電機逆變器的開關管狀態進行組合得 到八組開關矢量信號；在當前時刻 k，在每一組逆變器開關矢量信號 下 ， 預 測 下 一 時 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預測值 id；預測下一時刻 k+1 的 電 機 轉 矩 和 電 機 磁 鏈 計算 成 本 函 數 得到成本函數最小時的逆變器開關矢量信號；定 義 根據 m 的值，控制單個采樣周期內成本函數最小時的逆 變器開關矢量信號的有效作
華中科技大學
2021-04-14
一種數字化等離子切割機控制系統
本發明公開了一種數字化等離子切割機控制系統，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統流程 控制與管理，狀態過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據主電 源控制器發送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態監控。本發明通過主電源、氣體系統、冷卻 系統
華中科技大學
2021-04-14
一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統及其控制方法
本發明提供一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統電路及 其控制方法，系統包括能量發射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發射模塊用于將原邊直流電源轉換為高頻交流電能并 通過高頻磁場耦合的方式發射；能量接收模塊用于接收電能并供給負 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據實時采集的充電電流獲得參考控 制信號，并將整流端口電壓調整為參考控制信號，實現恒定功率跟蹤 控制。本發明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設有可控開關，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設有可控開關，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間，實現對每 個繞組進行充放電時間以及續流時間，實現對電流控制，從而實現對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應用要求。相對于傳統的軸 懸浮軸承控制器，本發明能大量的減少開關器件使用數目，有效的縮 減控制系統
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電機變開關頻率 PWM 轉矩脈動控制方法
本發明公開了一種適用于交流電機的變開關頻率 PWM 轉矩脈 動控制方法，該系統主要包括轉矩脈動預測模塊與開關周期更新模塊。 本發明以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預測模型，建立了 PWM 轉矩脈動預測算法。應用該預測算法，以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關頻率。相對 于固定開關頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關頻率，從而減小開關損耗，同 時可有效改善電機驅動系統的 EMI 噪聲
華中科技大學
2021-04-14