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需求名稱：基于雙目視覺(jué)和V3D的車輪位姿參數(shù)測(cè)量方法及儀器 懸賞金額：54萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：智能制造裝備  技術(shù)關(guān)鍵詞：雙目視覺(jué)、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備

本發(fā)明公開了一種減少污染物排放和提高產(chǎn)量的豬糞堆肥方法，包括向豬糞中添加一定量的木本泥炭，混勻后再進(jìn)行好氧堆肥處理，制得豬糞堆肥產(chǎn)品。本發(fā)明方法具有成本低、適用面廣、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，顯著減少了豬糞堆肥過(guò)程中污染氣體的排放，對(duì)氨氣排放的減排率可達(dá)63％，對(duì)硫化氫的減排率可以達(dá)到89％，對(duì)甲烷的減排率可以達(dá)到89％，同時(shí)可提高堆肥產(chǎn)品中養(yǎng)分含量，提高堆肥品質(zhì)，此外該發(fā)明還能顯著增加23％的堆肥產(chǎn)量，具有推廣價(jià)值。

復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動(dòng)壓巷道巖體呈現(xiàn)強(qiáng)流變特性，圍巖的長(zhǎng)期穩(wěn)定性控制極其困難。現(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強(qiáng)力剛性支架支護(hù)形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護(hù)強(qiáng)度不足、阻力過(guò)小、成本過(guò)高及讓壓受制等問(wèn)題，鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護(hù)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護(hù)體系為U型鋼或者單純的鋼性支護(hù)體系，無(wú)法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無(wú)法得到釋放，而現(xiàn)有強(qiáng)力剛性支架支護(hù)系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護(hù)讓壓能力欠缺，過(guò)高的強(qiáng)度要求導(dǎo)致支護(hù)成本上升。 專利優(yōu)勢(shì)： (1) 本發(fā)明通過(guò)彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支護(hù)支護(hù)剛度有余而柔性不足的問(wèn)題，通過(guò)裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達(dá)到縮小截面面積換取較小支護(hù)剛度，從而保證大變形巷道的長(zhǎng)期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過(guò)無(wú)線壓力傳感器的設(shè)置，可對(duì)彈性件與讓壓節(jié)點(diǎn)部件之間的力進(jìn)行檢測(cè)，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時(shí)，對(duì)彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個(gè)裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個(gè)結(jié)構(gòu)使得支護(hù)體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護(hù)系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護(hù)系統(tǒng)的有效性和完整性。

本發(fā)明公開了一種極化碼和多比特偶校驗(yàn)碼級(jí)聯(lián)的糾錯(cuò)編碼方法，該方法發(fā)送端編碼器采用多比特偶校驗(yàn)碼作為外碼，極化碼作為內(nèi)碼；接收端譯碼器采用修正的 SCL 譯碼算法進(jìn)行譯碼。在糾錯(cuò)性能上，相對(duì)于采用 SCL 譯碼算法的中短碼長(zhǎng)非級(jí)聯(lián)極化碼，本發(fā)明可以顯著提升系統(tǒng)的誤幀率性能，并可明顯突破后者不可突破的最大似然界限(ML-Bound)；在工程實(shí)現(xiàn)上，本發(fā)明外碼采用多比特偶校驗(yàn)碼，編碼簡(jiǎn)單，譯碼采用修正的 SCL 譯碼算法，譯碼過(guò)程中比特判決與偶校驗(yàn)聯(lián)合進(jìn)行，相對(duì)于原始 SCL 譯碼算法無(wú)譯碼復(fù)雜度的提升，有利于工程實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

本發(fā)明公開了一種制備高亮度白光發(fā)射的錳摻雜鈣鈦礦量子點(diǎn)的方法，該量子點(diǎn)為Ｍｎ：ＣｓＰｂ２（Ｂｒ／Ｃｌ）５。其制備方法包括如下步驟： （１）分別將ＰｂＢｒ２、ＣＨ３（ＣＨ２）５ＮＨ３Ｂｒ、ＭｎＣｌ２·４Ｈ２Ｏ以及ＣｓＢｒ溶于Ｎ，Ｎ?二甲基甲酰胺（ＤＭＦ）中制成反應(yīng)物的前驅(qū)體溶液； （２）將前驅(qū)體溶液依次轉(zhuǎn)移至攪拌的甲苯中，轉(zhuǎn)換方式為以速率２０～６０滴／分鐘進(jìn)行滴加，形成量子點(diǎn)材料。本發(fā)明無(wú)需使用復(fù)雜的熱力學(xué)過(guò)程控制誘導(dǎo)Ｍｎ的摻雜，反應(yīng)條件溫和，過(guò)程簡(jiǎn)單，操作方便，且前驅(qū)體溶液穩(wěn)定性好，可重復(fù)多次使用，適用于工業(yè)推廣。

本發(fā)明具體涉及一種氮化硅或氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體的制備方法。技術(shù)方案一：以20——30wt%的單質(zhì)硅和70——80wt%的堿金屬無(wú)機(jī)鹽為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮?dú)鈿夥蘸?200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，制得氮化硅粉體。技術(shù)方案二：以5——15wt%的含硅源的物質(zhì)、70——80wt%的堿金屬無(wú)機(jī)鹽和5——15wt%的碳黑為原料，再外加所述原料0——3wt%的催化劑，混合，干燥；然后在氮?dú)鈿夥蘸?200——1400℃條件下保溫2——5h，自然冷卻，洗滌，得到氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體。本發(fā)明具有生產(chǎn)成本低、工藝簡(jiǎn)單和易于工業(yè)化生產(chǎn)的特點(diǎn)；所制備的氮化硅或氮化硅/碳化硅復(fù)合粉體粒度均勻、晶體形貌好和物相純度高。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）

本發(fā)明涉及一種鈮鉬復(fù)合微合金化高強(qiáng)度貝氏體鋼及其制備方法。其技術(shù)方案是：將鑄坯采用熱軋機(jī)組進(jìn)行軋制，粗軋開軋溫度為1150——1200℃，精軋開軋溫度為950——1000℃，精軋終軋溫度為900——950℃；然后以30——50℃/s的速度冷卻至420——450℃，再空冷至330——380℃，在330——380℃條件下保溫30——45min，然后水冷至室溫。所述鑄坯的化學(xué)成分及其含量是：C為0.19——0.224wt%，Si為1.43——1.50wt%，Mn為1.94——2.05wt%，Nb為0.025——0.027wt%，Mo為0.142——0.15wt%，P<0.008wt%，S<0.002wt%，N<0.004wt%，剩余部分為Fe及不可避免的雜質(zhì)。本發(fā)明具有成本低廉、工藝簡(jiǎn)單和生產(chǎn)周期的特點(diǎn)，所制備的制品的強(qiáng)度與塑形良好匹配，綜合性能優(yōu)良。 （注：本項(xiàng)目發(fā)布于2015年）

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見(jiàn)即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對(duì)應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)被控設(shè)備的正向控制，并實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機(jī)交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時(shí)，如同真實(shí)控制一樣通過(guò)看到、想到就能做到，用戶控制體驗(yàn)效果極為簡(jiǎn)易、人性化。

本發(fā)明提供了一種基于電流檢測(cè)及壓電介質(zhì)的寬頻空間電場(chǎng)探測(cè)頭、其檢測(cè)電路及其探測(cè)方法，涉及電場(chǎng)探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。探測(cè)頭包括壓電介質(zhì)，配置在壓電介質(zhì)上下表面的上電極板和下電極板，設(shè)置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過(guò)導(dǎo)電介質(zhì)連接，半圓形電極與下電極板通過(guò)絕緣介質(zhì)支撐相連；上下電極板各自設(shè)有一個(gè)可變電容基板，兩個(gè)可變電容基板在壓電介質(zhì)的一側(cè)彎折后表面附有導(dǎo)電層；兩個(gè)導(dǎo)電層在一側(cè)以預(yù)定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預(yù)定范圍內(nèi)變化，形成一個(gè)可變電容，可變電容連接外部的檢測(cè)電路。本發(fā)明利用壓電介質(zhì)形變產(chǎn)生可變電容，利用雙電流差分回路進(jìn)行檢測(cè)，從而反映空間電場(chǎng)大小，功耗低、適用性好。