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復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點(diǎn)對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機(jī)葉片的高精度質(zhì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種動磁式長行程超精密直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種動磁式長行程超精密直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場極性相同，以用于驅(qū)動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動。本發(fā)明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于新型氫轉(zhuǎn)換材料的便攜式氫動力集成裝備的開發(fā)
新型氫轉(zhuǎn)換材料實(shí)現(xiàn)了簡單、高效、即時即地制氫，結(jié)合氫氧燃料電池，可為國民經(jīng)濟(jì)和軍事領(lǐng)域提供便攜式電源的解決方案。關(guān)鍵產(chǎn)品技術(shù)已達(dá)國際先進(jìn)水平，增強(qiáng)了我國在氫能制取和應(yīng)用技術(shù)上的核心競爭力。?
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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原油管式加熱爐對流室爐管腐蝕狀況的聲發(fā)射檢測
對流室爐管作為原油管式加熱爐的重要部件，在運(yùn)行過程中直接接觸火焰，承受高溫高壓及各種介質(zhì)腐蝕，且所運(yùn)輸?shù)脑陀志哂幸兹家妆忍匦裕坏t管失效會造成嚴(yán)重的惡性事故，延長對流室爐管使用周期、節(jié)省檢修費(fèi)用、提高爐管的使用效率一直是石油化工設(shè)備工作者研究的重點(diǎn)，因此對于對流室爐管的腐蝕程度檢測有著重要意義。為了增大受熱面積，提高加
常州大學(xué)
2021-04-14
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便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團(tuán)隊(duì)研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動機(jī)器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)大范圍三維場景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺，可實(shí)現(xiàn)360度全景激光測距數(shù)據(jù)實(shí)時采集與處理、多
大連理工大學(xué)
2021-04-14
一種主從分布式圖處理系統(tǒng)負(fù)載動態(tài)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種主從分布式圖處理系統(tǒng)負(fù)載動態(tài)優(yōu)化方法， 包括主計算節(jié)點(diǎn)的動態(tài)再劃分控制步驟，工作計算節(jié)點(diǎn)中負(fù)載監(jiān)控步 驟和負(fù)載轉(zhuǎn)移步驟。本發(fā)明不依賴于圖數(shù)據(jù)的初始劃分。工作節(jié)點(diǎn)在 迭代執(zhí)行時，根據(jù)主節(jié)點(diǎn)的指令執(zhí)行動態(tài)再劃分進(jìn)行負(fù)載均衡，負(fù)載 監(jiān)控步驟監(jiān)控各個計算節(jié)點(diǎn)的負(fù)載，并在每次迭代執(zhí)行結(jié)束前發(fā)送到 其他各個計算節(jié)點(diǎn)，同時負(fù)載轉(zhuǎn)移步驟在每次迭代執(zhí)行開始時，根據(jù) 收到的其他節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控到的負(fù)載消息判斷是否所在節(jié)點(diǎn)超載，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種摩擦式礦井提升機(jī)鋼絲繩在線檢測裝置
本實(shí)用新型公開了一種摩擦式礦井提升機(jī)鋼絲繩在線檢測裝置，包括移動式機(jī)架，以及至少一個用于對鋼絲繩進(jìn)行抱合檢測和脫離保護(hù)的漏磁檢測單元，該漏磁檢測單元安裝在所述移動式機(jī)架上。本實(shí)用新型首先較傳統(tǒng)的鋼絲繩檢測技術(shù)更好的解決了鋼絲繩在高速運(yùn)行時的跟隨問題，適應(yīng)繩子大幅度擺動的高效檢測；同時，采用穿過式永磁磁化器對鋼絲繩進(jìn)行磁化相比于傳統(tǒng)的磁軛式磁化器利用相對的N‐S 磁極靴面將磁通直接導(dǎo)入鋼絲繩的磁化方式而言，避免了探靴在檢測過程中由于強(qiáng)磁力作用而發(fā)生剮蹭，且在探靴打開時由于過強(qiáng)的磁作用力導(dǎo)致磁化器與鋼絲
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于強(qiáng)迫關(guān)斷橋式換流的重復(fù)脈沖功率電源
本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)迫關(guān)斷橋式換流的重復(fù)脈沖功率電源， 它采用 H 橋結(jié)構(gòu)，具體包括充電機(jī)、儲能電容、上放電支路、下放電 支路、上能量回饋支路、下能量回饋支路和強(qiáng)制關(guān)斷回路；通過采用 能量回饋支路的形式，可以調(diào)節(jié)感性負(fù)載上的電流脈寬，使得電流脈 寬可控；通過開關(guān)強(qiáng)迫關(guān)斷支路，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載儲能的回收，回收率 最大可達(dá)到負(fù)載電流時負(fù)載儲能的 90％以上，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，并且 減少了下一個工作周期所需要的充電能量；根據(jù)不同的具體實(shí)施方式， 本發(fā)明可以對負(fù)載上電流脈寬進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時對負(fù)載上能量進(jìn)行回收，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子的調(diào)節(jié)方法
本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標(biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對標(biāo)度因子的大范
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置
本實(shí)用新型提供一種移動式可視化高含水率淤泥泥水分離裝置，包括脫水裝置，滲透排水裝置，水 分收集裝置和移動裝置，所述的脫水裝置包括一個上端開口的脫水槽，所述的脫水槽包括四塊周向設(shè)置 的側(cè)板和一塊水平設(shè)置的與側(cè)板連接的底板;所述的滲透排水裝置包括土工布、透水層和支撐板;所述 的水分收集裝置包括排水槽、透水板和儲水容器。本實(shí)用新型針對高含水率淤泥流動性強(qiáng)而難以成型問 題，能將淤泥中過量水分有效分離，進(jìn)而
武漢大學(xué)
2021-04-14