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本產品通過機器視覺和深度學習技術對骨料的粒徑及形貌進行動態分析，可輸出級配曲線、針片狀含量、圓度等參數;還可以結合配合比自適應系統調整配比，提高混凝土產品的穩定性。 混凝土的骨料級配情況直接影響甚至決定混凝土的力學強度，由于我國混凝土生產企業砂石等骨料來源不穩定，其粒徑差異較大，因此精確掌握生產用料的顆粒級配曲線對于控制混凝土質量極為關鍵。而目前，混凝土生產企業分析粒徑分布的手段以機械篩分為主，這種方法精度差、效率低。 機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。 通過自主搭建的混凝土砂石集料特征的工業視覺檢測軟硬件平臺，實現混凝土砂石集料粒徑尺寸分布、形狀、紋理等特征的檢測。一方面，通過視覺分析算法分析的碎石特征包括：粒徑、周長、粒形、投影面積等，為構建集料顆粒的最緊密堆積模型提供參數；另一方面，通過模擬砂石篩對碎石顆粒的篩分過程，繪制出砂石的級配曲線，計算出細度模數，并根據標準級配曲線和特定的質量要求及時調節顆粒的組成。考慮到針片狀顆粒等特殊粒形占比對成品質量起重要作用，顯著影響混凝土的質量，將檢測集料中該類別顆粒的數量占比，在視覺分析的基礎上建立物理模型并最終實現集料的標識和分類功能，從而實現砂石集料顆粒級配在線精確快速分析。

產品詳細介紹 產品簡介： 低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一、智能化立體倉庫（1個） （1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面； （2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果； （3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理； （4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm； （5）提供碼垛模擬參考資料； （6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務； （7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。 二、軌跡描繪模塊（1個）： （1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定； （2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形； （3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90° （4）調節鎖定； （5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm； （6）提供軌跡模擬參考教材； （7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪； （8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。 三、機器人組裝裝配模塊（1個） 1、機器人組裝模組模塊基本參數： （1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作； （2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格； （3）組裝工件可由使用方后期自由擴展； （4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm； （5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm； （6）兩工位分別放置，內含定位槽； （7）設備配有檢測傳感器； （8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測； （9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務； （10）組裝工件可后期擴展定制； （11）提供組裝模擬參考教材； （12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。 使用范圍: 中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養

產品詳細介紹 產品簡介； 高配版機器人編程工作站所具有的工業機器人實際應用，占非自動化領域達90%以上。工業機器人編程工作站是一個具有完整的自動化生產工藝，由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、XYZ坐標機械手編程化控制、視覺檢測應用、觸摸屏編程及PLC編程設計等一系列自動化行業常用裝置組成的一套完整的工業教學應用系統。不僅具有一套完整工藝生產系統，而且還具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。 參數： 一  3D展示-- XY平面機械手模組 1，伺服電機應用，兩個伺服電  機之間的脈沖配合 2，絲桿的認識和裝配 3，XY坐標位置的調試 4，氣動元件的認識和使用 二 3D展示--凸輪分割器模組 1，變頻器控制電機速度的應用 2，凸輪分割器的認識和使用 3，金屬接近傳感器的認識和使用 4，顏色傳感器的認識和使用 5，光電反射傳感器的認識和使用 6，CCD視覺的應用 7，裝配流程的學習 三 3D展示--機械手軌跡模擬模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 四 3D展示--傳送帶模組 1，傳送帶的認識和裝配 2，光電對射傳感器的認識和應用 3，調速電機的認識和使用 4，同步帶傳送機構的認識 五 3D展示--組裝模組 1，了解裝配的基本知識 2，各種傳感器在裝配中的作用 3，機械手在不同角度的搬運 六 3D展示--立體倉庫模組 3D展示--立體倉庫模組 七 3D展示--電控箱模組 1，三色燈不同狀態的含義 2，人機界面的編程使用和通訊 3，實訓接線 4，PLC編程和通訊功能 適用范圍： 中/高職技工/技師、應用類本科工業機器人、智能制造相關專業培養

本項目提出了裝配式剪力墻結構基于抗震性能的設計方法；解決了裝配式混凝土剪力墻結構的非線性分析問題；研發了適合裝配式剪力墻結構的能夠保證抗震性能的豎向連接方式；完成了新型裝配式剪力墻板的抗震性能研究。

本發明公開了一種混凝土切割機及其方法。它包括四組升降絲桿、切割尺寸控制模塊、切割線、支架、齒輪傳動單元、步進電機。利用切割線運動對混凝土進行切割，根據要切割的混凝土尺寸，控制步進電機通過齒輪傳動單元驅動四組變螺距絲桿同時運動，調整好混凝土的切割寬度，電機驅動使切割線運動，電機同時驅動四組升降絲桿轉動使混凝土切割機下降切割混凝土，切割完成后，電機反向轉動驅動四組升降絲桿轉動使混凝土切割機抬升至原先位置，完成切割。本發明結構簡單，生產成本較低，對于需要生產不同尺寸的混凝土，只需要通過步進電機改變拉線輪的位置就能實現。另外，切割線周而復始運動解決了切割鋸來回切割會產生較大振動和噪聲的問題。

瀝青路面在交通載荷與氣侯影響的作用下,隨著時間的推移路面狀況、服務能力將逐漸惡化，雖然預防性和修復性的養護可以趨緩惡化的速率，但路面必需進行翻修的時刻遲早總會到來。瀝青混凝土再生技術就是利用就地熱再生或就地冷再生原理對路面進行修復處理達到公路要求。其中： 熱再生技術 （1）施工速度快不需材料的往返運輸，節省了運輸費用； （2）就地再生全部瀝青路面材料。 冷再生技術 （1）不需任何原材料的運輸（除少量的乳化瀝青添加劑外），節省了大量運輸費用； （2）不需對原材料進行加熱，節省大量能源；（3）全部舊瀝青路面材料就地再生利用，節省了大量寶貴資源。

由預制預應力混凝土薄底板、鋼腹板和預制混凝土上翼緣組成的新型預制 鋼腹板預應力混凝土疊合樓板，可以有效替代普通現澆混凝土樓板和其它疊合 樓板，廣泛應用于工業與民用建筑中。具有抗彎剛度大，整體性能好，便于生 產，節省模板與腳手架，施工速度快，大幅降低人工費，減少現場污染和提高 工程質量的優點，符合綠色建筑和建筑工業化的要求。

利用廢棄建筑材料通過加工處理代替天然骨料來配制混凝土，不 僅可以解決大量建筑垃圾的處置問題，又能節省天然砂石資源，同時 具有社會效益、經濟效益和環保效益。并且，成功研發出一種環保型 的再生建筑材料的制備方法，將既有建筑拆除物中廢棄的磚塊代替部 分天然碎石作為粗骨料制備混凝土。同時申請了國家發明專利并獲得 授權。

該產品采用77B、82B、70#材質生產，屬高強度低松弛預應力鋼絲，主要應用于鐵路軌枕用預應力鋼絲、高速鐵路軌道板預應力鋼絲、電桿用預應力鋼絲、各種預應力工程用鋼絲。