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高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）
高精度小型化三維重建系統(tǒng)（Hi3D）采用被動式的重建算法為現(xiàn)實物體建立三維模型。該系統(tǒng)形成一套包含硬件系統(tǒng)、算法實現(xiàn)和交互界面的完整三維重建系統(tǒng)。拍攝時，Hi3D系統(tǒng)協(xié)調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優(yōu)化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統(tǒng)還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優(yōu)點。
南京大學
2021-04-10
一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法
本發(fā)明涉及一種高精度全鏈路星載SAR輻射定標仿真方法，包括：讀入真實雷達衛(wèi)星數(shù)據；選取距離向和方位向點數(shù)大小符合要求的面目標作為輻射定標的仿真數(shù)據源；通過在場景中心位置加入已知雷達散射截面積的定標器，構造布設定標器的面目標仿真數(shù)據源；將布設定標器的面目標分解為多個點目標，計算每個點目標的回波并疊加，獲得回波仿真信號；進行成像處理，得到包含定標器的場景雷達圖像；計算輻射定標系數(shù)，完成定標處理
北京航空航天大學
2021-04-10
一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源
本發(fā)明公開了一種高精度高電源抑制比的帶隙基準源，包括啟 動電路和基準電壓產生模塊；基準電壓產生模塊包括電源抑制比增強 電路、基準電壓產生電路和溫度補償電路；電源抑制比增強電路的第 一輸入端連接至啟動電路的第一輸出端，基準電壓產生電路的第一輸 入端連接至啟動電路的第二輸出端，基準電壓產生電路的第二輸入端 連接至電源抑制比增強電路的第一輸出端；溫度補償電路的第一輸入 端連接至啟動電路的第二輸出端，溫度補償電路的第二輸入端
華中科技大學
2021-04-14
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速高精度機器人運動學動力學與軌跡規(guī)劃
成果簡介（1） 運用動力學中凱恩(KANE) 動力學方程結合牛頓一歐拉算法， 對含有閉鏈結構的機器人動力學進行了分析和研究， 導出了一種新的、 計算量少的基于 KANE 方程的機器人動力學算法， 該算法是一種通用算法， 很易于計算機實現(xiàn)， 不僅能處理開鏈結構的機器人動力學， 還可不經拆鏈就可方便地解決含有閉鏈結構的機器人動力學；（2） 利用分布參數(shù)法結合拉格朗日方程， 提出了一種機器人彈性動力學分析方法， 導出了含有彈性構件的機器人廣義運動微分方程， 該廣義運動方程具有通
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)（產品）
成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
立體易SCAN-P3 高精度 工業(yè)三維掃描儀
產品詳細介紹
廣州市網能產品設計有限公司
2021-08-23
基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網小區(qū)無人智能運輸車的設計
產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網上購物徹底融為一體；同時與互聯(lián)網公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財力、人力，并初步形成小區(qū)內智能化的高精度物聯(lián)網。 商業(yè)模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區(qū)先行免費試點，收集用戶反饋評價，統(tǒng)計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區(qū)及更多居民居住區(qū)。
同濟大學
2021-04-10
漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法
要解決漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數(shù)據分折的技術問題，從而得到一個性能優(yōu)化的齒輪參數(shù)，而提供一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法。 一種漸開線圓柱齒輪高精度多齒對嚙合接觸仿真解析方法，包括以下具體步驟： 1．大小齒輪的三維幾何建模和裝配 利用PrO／E軟件，建立大小直齒輪或斜齒輪的三維幾何模型，并進行裝配，并調整大小齒輪的任意接觸位置； 2．建立物理模型及力學模型 在PrO／MEcHANIcA集成子模塊或者獨立子模塊中，完成材料特性參數(shù)，約束，接觸區(qū)域與載荷的定義； 3．網格劃分：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元網格劃分； 4．仿真計算：在PrO／MEcHANI cA獨立模塊中，進行有限元計算處理； 5．計算的執(zhí)行與結果分析 利用Pro／E與Pro／MECHAN I CA對漸開線圓柱齒輪的多齒對接觸問題進行精確仿真，解決了漸開線圓柱直或斜齒輪任意瞬時多齒對同時接觸時的輪齒變形、齒面線載荷、齒面接觸應力及齒根彎曲應力的精確數(shù)據分折的技術問題，可以快速高精度地仿真解析圓柱齒輪任一瞬時，同時多齒對嚙合情況下的輪齒與輪體的變形與應力分布情況，特別是我們在設計齒輪時所需要的高精度的齒面壓力分布、齒面接觸應力分布與齒根彎曲應力分布。這些參數(shù)對齒輪的彎曲與接觸強度，振動分析，疲勞強度以及磨損分析有著重要的直接幫助。
上海理工大學
2021-04-11
一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統(tǒng)；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現(xiàn)三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發(fā)明公開了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據各 GNSS 系統(tǒng)的性質對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復單差模糊度的整周特性，進而實現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現(xiàn)
武漢大學
2021-04-14