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NOKOV（度量）水下光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運動物體的運動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關(guān)控制能實現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應(yīng)用本裝置作為機床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計， 如： 15

本發(fā)明涉及一種高精度全閃電定位方法。該方法可用于對閃電的三維定位，既能對云間及云內(nèi)閃電 進行空間位置及高度的高精度定位，也能對地閃進行地面位置高精度定位。該方法采用了五站三維定位 算法，將非線性方程組轉(zhuǎn)化為線性矩陣方程可以得到唯一解，采用了時間窗、波形互相關(guān)提取時差法和 Levenberg–Marquardt(L-M)最小二乘法優(yōu)化算法，解決了不同探測站點數(shù)據(jù)波形自動匹配、時間差精確 提取、非等平面探測站三維定位優(yōu)化求解問題，得到精確的閃電三維地理信息和時間信息。

本成果通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實現(xiàn)大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現(xiàn)動作捕捉和軌跡測量。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 在大型運動場景中開展的運動項目，如冰雪運動，體操，田徑等，對運動軌跡與動作分析技術(shù)有著迫切的需求，現(xiàn)有的運動分析設(shè)備通常只適合于在小范圍內(nèi)使用，解決大場景下的動作捕捉與軌跡采集問題主要采用多套系統(tǒng)采集領(lǐng)域拼接來實現(xiàn)，其施工難度和復(fù)雜度大，成本高。 所研發(fā)的成果具有以下特點： 通過云臺變焦跟蹤和大視場高分辨采集兩種技術(shù)分別用于實現(xiàn)大場地下運動員動作特寫和全景下運動軌跡的采集，實現(xiàn)動作捕捉和軌跡測量； 可以通過高精度伺服云臺光學(xué)投影器將記錄的軌跡數(shù)據(jù)以場地投影的形式在場地內(nèi)進行再現(xiàn) 具有便攜性，可在目標(biāo)場地內(nèi)一兩個小時內(nèi)完成布置，開始使用，隨用隨走。 所研發(fā)產(chǎn)品除了用于運動員運動過程的動作分析以外，還可拓展用于遠(yuǎn)程虛擬對抗，遠(yuǎn)程體育訓(xùn)練教學(xué)，運動過程的虛擬全角度數(shù)字采集與轉(zhuǎn)播等領(lǐng)域，在數(shù)字體育領(lǐng)域可能具有很大的推廣價值。

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

綜合利用GNSS、UWB、INS、LiDAR、相機等傳感器，通過對顧及GNSS系統(tǒng)偏差的GNSS RTK/INS緊組合定位方法、GNSS/UWB/INS高精度室內(nèi)外一體化定位方法、GNSS/INS/LiDAR同步定位與構(gòu)圖方法、基于單目視覺SLAM/INS組合定位方法等一系列核心算法的研究，搭建完成基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)外一體化高精度定位平臺。該平臺由硬件平臺和數(shù)據(jù)處理軟件兩部分組成，硬件平臺實現(xiàn)各類傳感器的固定、時空基準(zhǔn)統(tǒng)一以及原始觀測數(shù)據(jù)采集與解析等功能，數(shù)據(jù)處理軟件實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合、組合定位定姿、三維構(gòu)圖等功能。大量的實驗結(jié)果表明，該平臺在室外復(fù)雜環(huán)境、室內(nèi)外交互區(qū)域以及室內(nèi)環(huán)境下的定位精度可達(dá)20cm以內(nèi)。

機器人無人機六自由度實時位姿采集與定位追蹤 NOKOV可實現(xiàn)高精度實時室內(nèi)定位與運動追蹤，對六自由度位姿數(shù)據(jù)與關(guān)節(jié)角度等運動學(xué)數(shù)據(jù)進行采集。 得到的數(shù)據(jù)可以通過VRPN傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink） 等軟件通信進行二次開發(fā)。 室內(nèi)定位 • NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可實時獲取機器人和無人機精準(zhǔn)位置、姿態(tài)和六自由度（6DoF）位姿數(shù)據(jù)。 • 即使是數(shù)百平米的超大實驗室環(huán)境內(nèi)，也能完成對單個/多個機器人或無人機的穩(wěn)定的位姿采集與定位追蹤，并實時輸出位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。 多剛體結(jié)構(gòu)定位 在機械臂、機械手、仿人機器人、仿生機器人、四足/六足機器人、外骨骼機器人、機器人化動力假肢等多剛體的研究中，NOKOV可實時 獲取多剛體結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)角度與六自由度數(shù)據(jù)信息，并支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)出。 人體步態(tài)動作捕捉 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)可采集人或其他生物的三維位置數(shù)據(jù)（三維空間坐標(biāo)）、六自由度（6DoF） 的運動軌跡和關(guān)節(jié)角度、旋轉(zhuǎn)、足跟坐標(biāo)等運動學(xué)數(shù)據(jù)。基于整套系統(tǒng)超高的實時性，NOKOV可支持?jǐn)?shù)據(jù)的實時可視化， 并可導(dǎo)出至第三方軟件進行進一步的數(shù)據(jù)處理。 常見關(guān)節(jié)角度：頭和軀干、上肢（肩、肘、腕、手）、下肢（髖、膝、踝、足）。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號基礎(chǔ)設(shè)施 多媒體講臺 調(diào)整角度，臺面四角需進行安全處理，有防水功能學(xué)生工作臺 "臺面可組合式正六邊形，直徑1200-1500mm，或長方形，1200-1800 mm；高720mm。采用≥28mm硬質(zhì)實木齒接精致加工。臺身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.2mm。  每張桌子帶6根凳：實木凳或鋼木凳或塑鋼凳，具體技術(shù)參數(shù)見“課桌凳配備標(biāo)準(zhǔn)”。"專用工具操作邊臺 1200×450×720mm，臺面：采用≥40mm硬質(zhì)實木齒接精致加工，配臺面防滑透明耐磨塑膠墊；臺身：鋼木結(jié)構(gòu)，立腿為40×60mm矩管或￠50mm圓管，厚度不小于1.8mm，電源：配裝五組獨立空開，臺下面裝防水五孔插座一個（帶安全防護蓋）、一盞節(jié)能日光燈。沿墻面采用PVC線盒將電源接至操作邊臺。保管陳列柜 基本規(guī)格：鋼質(zhì)家具，兩節(jié)儀器柜1100×450×2000mm，上柜玻璃對開門，內(nèi)設(shè)三層可調(diào)節(jié)隔板；下柜鋼質(zhì)對開門，內(nèi)設(shè)兩層可調(diào)節(jié)隔層。所有儀器柜鎖通用一把鑰匙。科普圖版 寫真膜、壓克力，基本規(guī)格：850×600mm勞動保護用品 手套、護目鏡教學(xué)掛圖及軟件 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級技術(shù)教學(xué)掛圖 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)初中等級技術(shù)教學(xué)光盤 符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)器材設(shè)備 通用工具 金工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套55件套，含26種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：450mm×350mm，方便使用和管理。工具包括：鋼絲鉗，1把，7"，45#鋼；尖嘴鉗，1把，6"，45#鋼；鋼直尺，1把，300mm鋼直尺；扁銼刀，1把，200mm尖頭；半圓銼刀，1把，200mm半圓；三角銼，1把，200mm三角；圓銼刀，1把，200mm圓銼；劃針，1把，200mm；劃規(guī)，1把，150mm劃規(guī)；樣沖，1把，GP100C-2ΦD2mm，L100mm；什錦銼，6件/套（軸承鋼，半圓銼、三角銼、方銼、圓銼、尖頭扁銼、齊頭扁銼)。箱體設(shè)計合理科學(xué)，便于使用。木工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套20件套，含18種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點定位雙折雙開，規(guī)格尺寸不小于：400×300mm，方便使用和管理。工具包括：木工鑿子，1把，3/4”；美工刀，1把，包膠；木工銼，1把，8"半圓；剪刀，1把，多用；羊角錘，1把，0.5KG木柄；鳥刨，1把；手推刨，1把；鋼角尺，1把，300mm；螺絲刀，2把，6*125+-鉻釩鋼，芝麻柄；老虎鉗，1把，8"黃黑雙色柄；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm×；G形夾，2把，3"；有機玻璃鉤刀，1把，鉤刀帶兩把刀片；木工折疊鋸，1把，錳鋼三面齒，磨齒鋸；木工鉛筆，1支。電工工具 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。專用工具箱配套34件套，含22種必備常用工具，工具箱內(nèi)定點定位雙折雙開，規(guī)格尺寸：400×300 mm，含零件內(nèi)盒，方便使用和管理。工具包括：電工膠布，1卷，5mPVC電工膠布；芝麻柄螺絲批，2把，6×100mmPH2# 十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，5*75mmPH1#，十字一字各一支；芝麻柄螺絲批，2把，3×150mmPH0# 十字一字各一支；鋼卷尺，1把，3000×12.5mm公制白色涂脂尺帶；吸錫器，1個，鋁塑吸錫泵；剝線鉗，1把，磨齒剝線鉗、剝線經(jīng)0.6-2.6mm、后面切線功能；刷子，1把，軟毛刷；焊錫絲，1卷，電烙鐵：100瓦1個。微型機床 "符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。每套含鋸床、車床、銑床、磨床、鉆床各一臺鋸床：1.功能：可以直線、曲線任意切割；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺面不小于120×120mm;線鋸加工最大的切鋸深度不得小于：硬木4 mm、三夾板7 mm、軟木18 mm、薄鋁片0.5 mm、有機玻璃2 mm;    車床：1.功能：能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅等），車刀為高速鋼材質(zhì)；2.技術(shù)參數(shù)：加工材料的最大直徑不小于30 mm，加工的材料長度不小于150 mm;    銑床：1.功能：可以X.Y.Z三維空間操作，能夠變換立銑、臥銑、手銑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：銑刀的側(cè)面和前面都有刀刃；行程不小于40×60 mm；夾頭不小于1-6 mm；    磨床：1.功能：可以用于拋光、打磨和進行各種角度的研磨，可以根據(jù)不同的工作要求選用和替換各種砂紙；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：加工中心高度不小于25 mm；工作臺面不小于120×120mm;    鉆床;1.功能：操作要靈活、簡便，能夠改裝為手鉆或手磨，工作的角度可以在180度內(nèi)調(diào)整，可以鉆出等分的孔徑；能加工木材、工程塑料、軟金屬（鋁、銅）等；2.技術(shù)參數(shù)：工作臺面不小于120 mm *120mm；滑塊行程不小于40×60mm；夾頭不小于1-6mm。產(chǎn)品所有結(jié)構(gòu)部件是原生產(chǎn)廠家生產(chǎn)。"專用工具 臺虎鉗 鉗口寬度不小于60mm  最大開口不小于60mm  ,可旋轉(zhuǎn)360°，帶砧臺鉗。臺  鉆 電壓:220V頻率:50HZ功率:240W。鉆削行程:不小于25mm,工作臺為鑄鐵臺面.尺寸不小于17×17mm,重量：不低于６公斤。臺式砂輪機 砂輪直徑Φ125 mm；轉(zhuǎn)速：2840+-10%RPM  配用電機：200W  電壓：220V 50Hz；附件：專用工作臺（架）。轉(zhuǎn)速：可調(diào)手電鉆 功率：500W，通用夾頭，最大夾持10mm,含鉆頭鉚槍 至少有4個規(guī)格頭鉗工錘 高碳鋼游標(biāo)卡尺 分度值0.02mm千分尺 分度值0.01mm手工制作工具材料 手工制作工具 專用配套工具10件以上，工具包括：鋼質(zhì)剪刀1把；鋼質(zhì)直尺1把；鋼質(zhì)鑷子1把；鋼質(zhì)12mm美工刀1把；2mm皮尺1條；鋼質(zhì)頂針1個；縫紉線線圈1個；大小規(guī)格各一鋼針1盒；竹質(zhì)毛衣針1副；鋼質(zhì)繡花針1盒；手持式縫紉機1個。手工制作材料 三層板200×400mm10塊、五層板200×400mm10塊，8mm實木板200×400mm10塊，12mm實木板200×400mm10塊，15mm實木板200×400mm10塊、20×30mm實木條400mm長10條；高分子塑料軟片1.0厚200×400mm10塊、PVC板2.0mm厚200×400mm10塊，有機玻璃板200×400mm10塊,金屬片200×400mm10塊，亞克力板200×400mm10塊，泡沫板200×400mm10塊等10種以上泥塑制作工具 木質(zhì)泥塑刀6寸1把、木質(zhì)陶藝刀6寸1把、木質(zhì)造型刀6寸1把、不銹鋼鑷子6寸1把、木質(zhì)雕塑刀6寸1把。種殖專用工具設(shè)備包 容量500ml噴壺1個；直徑約150 mm 高度約60 mm篩子1個；壺身是加厚塑料，無毒，防摔．霧化，直射，噴灑等噴霧器1個；手持10X放大鏡1個；不銹鋼全長200mm刃長65mm 手柄寬度28mm嫁接刀1把；大扇硬度HRC54以上　小扇硬度HRC51以上修枝剪1把；鋸片長130mm 180mm；210mm果枝鋸各1把、規(guī)格：592×340×70mm；塑料花盆、托盤各1個；木柄鐵質(zhì)鋤、鏟、鎬、鍬各1個更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號