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基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13
一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置
本發明提供一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協作保持薄膜在進給過程中的張力穩定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。
華中科技大學
2021-04-11
改進Crypten-MFCC的非侵入式負荷監測方法
本發明公開了改進Crypten?MFCC的非侵入式負荷監測方法，針對非侵入式負荷監測NILM信號的頻域特性，采用線性濾波器組替代Mel濾波器，動態調整對數能量基準并優化離散余弦變換DCT系數提取，融合差分特征與時域統計量，提高狀態識別精度；結合Crypten框架對支持向量機SVM模型進行加密訓練，基于安全多方計算協議實現多方數據協同建模，通過加密梯度共享完成參數更新，確保數據與模型隱私。進一步引入二進制秘密共享技術降低加密計算復雜度，結合交叉驗證動態優化參數，實現高效實時分類。該方法在保障數據隱私的同時，提升監測精度與效率，適用于智能電網、家居等場景的設備監測與管理。
南京工程學院
2021-01-12
非控環境下基于視頻的人臉識別系統
本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于：
(1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。
(2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。
(3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。
(4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結果。
此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果。
江南大學
2021-04-13
上海昨非實驗室設備有限公司
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
表面功能化的納米金顆粒用于潛在指紋顯現的方法
本發明屬于痕量檢測技術領域,具體涉及表面功能化的納米金顆粒用于潛在指紋顯現的方法.本發明提供不同表面功能化的納米金顆粒(探針)用于潛在指紋顯現的方法.分別為烷基硫醇修飾疏水化的納米金顆粒,表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨(CTAB)保護的疏水化的納米金顆粒,CTAB保護的水溶性的納米金顆粒及L-半胱氨酸保護的水溶性納米金顆粒.探針與潛在指紋中殘留汗液中的成分發生吸附,靜電作用或縮合反應,然后利用銀染法,使潛在指紋樣品在銀染液中顯色,將與指紋中成分識別的納米金顆粒信號放大,被還原的銀顆粒在樣品指紋的紋路處沉積從而呈現黑色,形成可裸眼觀察到清晰的指紋圖像.方法簡單,快速,靈敏度高;無毒副作用.
哈爾濱師范大學
2021-05-04
納米金-納米纖維功能復合物修飾電極的制備方法
本發明是一種納米金/納米纖維功能復合物修飾電極的制備方法，具體制備方法包括：1）紡絲溶液配制；2）靜電紡絲制備復合納米纖維，形成復合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極；3）復合納米纖維電沉積納米金功能化。將復合納米纖維PA6-MCWNTs修飾電極浸于含有HAuCl4的沉積液中，采用多電位階躍法，將HAuCl4還原成納米金并同步直接沉積在PA6-MCWNTs復合納米纖維表面。本發明獲得具有穩定性好、比表面積大、生物相容性良好、電子傳遞速率快、納米直徑孔徑分布均勻等特點的功能復合物電極修飾材料。
東南大學
2021-04-13
一種蘇云金芽孢桿菌及制備方法和應用
已有樣品/n公開了一種蘇云金芽孢桿菌及制備方法和應用，保藏編號：CCTCCM2012040。其步驟是:A、利用土壤中蘇云金芽孢桿菌芽孢耐78－82℃高溫以及形成伴胞晶體的特性，采用彈土法分離蘇云金芽孢桿菌；B、以初孵甜菜夜蛾和棉鈴蟲為試蟲，進行毒力生物測定，經過比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力菌株BtCS36。利用正交試驗和小試發酵，確定了其發酵培養基配方和發酵工藝。利用該菌和確定的發酵工藝發酵周期為30小時左右，發酵液對棉鈴蟲的毒力效價達3000-5000IU/μl。生產新型Bt殺蟲劑不僅可
中國科學院大學
2021-01-12
一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法
本發明公開了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙酰基保護的糖、硫醇以及弱堿溶于有機溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應 1小時至 24 小時，將反應產物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙酰基-β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續攪拌獲得反應液；B、反應液在室溫下發生親核取代反應，得到反應粗產物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發
華中科技大學
2021-04-14