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本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。

本發明提供一種薄膜非連續卷繞輸送模切裝置，包括：放料輥，用于對成卷柔性薄膜的放卷；收料輥，用于對成卷柔性薄膜的收卷；輸送對輥，設在所述放料輥和收料輥之間，用于完成薄膜進給；摩擦對輥和設在放料輥上的滑差軸，用于協作保持薄膜在進給過程中的張力穩定；模切機，用于完成薄膜裁切；工業相機，用于對薄膜的模切切痕成像；工業計算機，用于對模切切痕成像進行圖像處理，處理得到的誤差作為薄膜輸送進給步長的精度補償。本發明通過視覺裝置識別薄膜上的模切切痕，圖像處理所得薄膜進給誤差，補償下一步薄膜進給步長，有效保證薄膜非連續卷繞進給工況下，模切機薄膜進給精度和裁切切口均勻性。

本發明公開了改進Crypten?MFCC的非侵入式負荷監測方法，針對非侵入式負荷監測NILM信號的頻域特性，采用線性濾波器組替代Mel濾波器，動態調整對數能量基準并優化離散余弦變換DCT系數提取，融合差分特征與時域統計量，提高狀態識別精度；結合Crypten框架對支持向量機SVM模型進行加密訓練，基于安全多方計算協議實現多方數據協同建模，通過加密梯度共享完成參數更新，確保數據與模型隱私。進一步引入二進制秘密共享技術降低加密計算復雜度，結合交叉驗證動態優化參數，實現高效實時分類。該方法在保障數據隱私的同時，提升監測精度與效率，適用于智能電網、家居等場景的設備監測與管理。

本項目實現自然視覺監控環境下單/多人的人臉檢測、跟蹤及識別。系統能實現單樣本條件下，完成視頻中所出現人物的身份判別，能應對自然監控環境下的光照、姿態、表情變化及面部遮擋物的改變。目前，系統識別精度在千人庫小規模測試中達到 95%以上，識別速度為 25 幀/秒。系統主要特點在于： (1) 不同環境下的人臉特征點標記：以主動外觀模型為基礎，初始化后經過一組級聯回歸器的數次迭代來優化標記點，最終得到足夠精度的標記點。方法能適應多姿態、多表情以及多種光照等自然環境下的人臉。 (2) 高效的有效人臉檢測、跟蹤及確認機制：在監控視頻中，人臉在某些幀會出現模糊、嚴重遮擋而使得臉部特征嚴重缺失，此時所捕捉到的人臉已不適合進行識別。為此，通過建立高效的模糊及遮擋判別機制，自動拋棄原始檢測到的非人臉和非正常人臉，完成非連續幀多個人臉的有效跟蹤。 (3) 魯棒且具有區分度的人臉特征提取機制：考慮到校正后的人臉仍然與原始樣本人臉存在差距，從多個尺度從校正后的歸一化人臉中提取不變性特征，能適應多種環境改變，同時設計特征投影空間，進一步加強樣本區分度。 (4) 高速有效的識別確認機制：為提高識別的準確性，建立視頻識別序列中正確識別確認機制，通過 voting 方式，刪除序列中的誤識別，保留正確識別結果。 此外，為提高系統對人臉表情和眼鏡等遮擋物的適應性，正在進行二次版本的提升工作，目前已完成人臉表情歸正以及遮擋物自動摘除的仿真，部分仿真結果。

本發明屬于痕量檢測技術領域,具體涉及表面功能化的納米金顆粒用于潛在指紋顯現的方法.本發明提供不同表面功能化的納米金顆粒(探針)用于潛在指紋顯現的方法.分別為烷基硫醇修飾疏水化的納米金顆粒,表面活性劑十六烷基三甲基溴化銨(CTAB)保護的疏水化的納米金顆粒,CTAB保護的水溶性的納米金顆粒及L-半胱氨酸保護的水溶性納米金顆粒.探針與潛在指紋中殘留汗液中的成分發生吸附,靜電作用或縮合反應,然后利用銀染法,使潛在指紋樣品在銀染液中顯色,將與指紋中成分識別的納米金顆粒信號放大,被還原的銀顆粒在樣品指紋的紋路處沉積從而呈現黑色,形成可裸眼觀察到清晰的指紋圖像.方法簡單,快速,靈敏度高;無毒副作用.

已有樣品/n公開了一種蘇云金芽孢桿菌及制備方法和應用，保藏編號：CCTCCM2012040。其步驟是:A、利用土壤中蘇云金芽孢桿菌芽孢耐78－82℃高溫以及形成伴胞晶體的特性，采用彈土法分離蘇云金芽孢桿菌；B、以初孵甜菜夜蛾和棉鈴蟲為試蟲，進行毒力生物測定，經過比較毒力致死中量LC50，篩選到高毒力菌株BtCS36。利用正交試驗和小試發酵，確定了其發酵培養基配方和發酵工藝。利用該菌和確定的發酵工藝發酵周期為30小時左右，發酵液對棉鈴蟲的毒力效價達3000-5000IU/μl。生產新型Bt殺蟲劑不僅可

本發明公開了一種糖基硫醇及金諾芬的合成方法。所述糖基硫醇的合成方法，包括以下步驟：(1)將硫乙?；Ｗo的糖、硫醇以及弱堿溶于有機溶劑中，獲得原料混合液；(2)將原料混合液室溫下反應 1小時至 24 小時，將反應產物萃取純化即獲得糖基硫醇。所述金諾芬的合成方法，包括以下步驟：A、將 2,3,4,6-四-O-乙?；?β-D-吡喃葡萄糖基硫醇和三乙基磷氯化金溶解于有機溶劑中，冰浴加入堿金屬弱酸鹽的水溶液，持續攪拌獲得反應液；B、反應液在室溫下發生親核取代反應，得到反應粗產物，萃取純化后得到金諾芬純品。本發

山東金誠聯創管業股份有限公司，創建于2009年，位于世界足球和齊文化的發祥地淄博臨淄，是一家專業從事管道系統研發、生產、銷售、設計服務為一體的規?；咝录夹g企業。 公司現有國內外生產線23條，設備精良,工藝先進。公司利用先進的試驗設備和完善的檢測手段，從原材料購入、生產過程、產品出廠等環節以高于國標/行標的質量要求嚴格控制。公司主導產品涵蓋市政水利管道系列、礦用管道系列、石油管道系列三大類。主要產品包括： 1.獲得國家發明專利的DN300-DN3600一體式柔性雙密封承插口鋼塑復合管 2.PE80/100 級Φ20-1000 給水用聚乙烯(PE)管材。 3.PE80/100 級Φ20-400 燃氣用聚乙烯（PE）管材。 4.獲得國家發明專利的大口徑煤礦抽放瓦斯用涂層螺旋焊接復合鋼管 5.煤礦井下用纖維增強聚乙烯管（工作壓力可達 10Mpa，是行業內*高，并獲國家煤檢塑料管道*高壓力 4.0Mpa 煤安標志認證） 6.?Φ63-400 鋼絲網骨架/纖維增強聚乙烯復合管。 7.?Φ219-3000硬質聚氨酯噴涂聚乙烯纏繞預制直埋保溫管。 近年來，隨著我國經濟快速、穩定的發展，新基建、市政基礎設施、城鎮化進程的加快，基礎設施投資力度加大。水利管道的市場前景將進入突飛猛進的發展。國務院在政府工作重點報告中多次重點強調把水利工程建設作為近年各級政府工作的重要部分，大力發展水利工程及配套設施建設。 針對市政水利管道公司自2016年開始科技攻關，研制“超大口徑管端數控擴口成型設備”，屬國內首臺套專用設備，擁有完全自主知識產權，并獲得2項發明專利和8項實用新型專利,達到國際先進水平。在此基礎上成功開發出“一體式柔性承插口鋼塑復合管生產線”，首次實現了TPEP（外3PE內熔結環氧）技術和承插口鋼管的結合，獲得了革命性突破，填補了國內空白。   “一體式柔性承插口鋼塑復合管” 集鋼材優越的機械性能與高分子材料的耐化學腐蝕性能于一體，延長了鋼管的使用壽命，具有獨特的防腐耐酸堿性、抗磨損、無結垢、助潤滑、 耐負壓，安裝試壓便捷等優越性，集合多種管材的優勢于一身，是一種新型的給水、防腐管道。 多年來公司憑借過硬的產品品質和滿足客戶需求的經營理念，贏得了各大煤礦集團的高度認可，已與國家能源投資集團有限責任公司、陜西煤業化工集團有限公司、兗礦集團有限公司、陜西恒源煤電集團有限公司、山西潞安礦業(集團)有限責任公司、中煤礦業集團有限公司、山東能源礦業集團等國內各大礦業集團建立了長期穩定合作關系。 公司現有職工178 人，各類工程技術人員52 人，其中高級職稱5 人，中級職稱18 人，專業功底扎實，技術力量雄厚，并與多家科技院校及專業設計研究院建立長期戰略合作關系，共同組建新型智能防腐管道研發中心，具有較強的產品研發能力。2014 年獲得國家質量監督檢驗檢疫總局頒發的《中華人民共和國特種設備制造許可證》。目前擁有2項發明專利和18余項實用新型專利。 2016年山東金誠聯創管業股份有限公司在齊魯股權交易中心正式掛牌，股權代碼：“100395”。在劉開良董事長的帶領下，公司員工不忘初心，勇往前行，公司規模和業績呈程序倍增的趨勢。十一年，公司始終堅持尊才重質、聯通四海、創領未來的企業精神，我們愿以安全、可靠、環保、高品質的產品為您提供優質的服務，與您攜手共創美好未來。 企業形象： 對客戶：提供高附加值產品，以客戶的滿意為我們的服務準則： 對員工：倡導內部坦誠的溝通，以團隊的成功帶來個人的成功 對社會：實現企業價值，樹立現在企業良好形象。