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安徽青軟晶芒微電子科技有限公司，位于安徽省合肥市國家高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)面向集成電路人才培養(yǎng)的實(shí)體企業(yè)，青軟晶芒攜手擁有5000顆芯片設(shè)計經(jīng)驗的集成電路產(chǎn)教融合和設(shè)計服務(wù)平臺——青軟晶尊微電子，共同打造面向國內(nèi)提供集成電路領(lǐng)域產(chǎn)教融合整體解決方案的領(lǐng)先企業(yè)。 青軟晶芒致力于打造集成電路人才培養(yǎng)新模式，通過集成電路產(chǎn)業(yè)學(xué)院共建/專業(yè)共建，產(chǎn)教融合平臺共建，集成電路大賽，師資培共建，實(shí)驗實(shí)訓(xùn)平臺訓(xùn)，工信部培訓(xùn)認(rèn)證，新工科優(yōu)訓(xùn)營，課程改革等多種合作模式，推動集成電路教育與產(chǎn)業(yè)的無縫銜接，為客戶創(chuàng)造價值。 青軟晶芒擁有自主知識產(chǎn)權(quán)集成電路設(shè)計專利證書，軟件著作權(quán)等十余項，愿通過校企合作和院校一起為集成電路人才培養(yǎng)做出貢獻(xiàn)。

青島青軟晶尊微電子科技有限公司，是國內(nèi)面向集成電路設(shè)計領(lǐng)域提供產(chǎn)教融合整體解決方案的領(lǐng)先企業(yè)。具有五千顆芯片設(shè)計經(jīng)驗的集成電路設(shè)計服務(wù)與教育培訓(xùn)公司。公司以青島總部為中心，先后成立南京子公司、上海分公司、安徽子公司等，全面輻射長三角經(jīng)濟(jì)帶，形成東部沿海發(fā)展網(wǎng)絡(luò)，打造國內(nèi)一流的集成電路設(shè)計服務(wù)與教育培訓(xùn)基地。同時借助臺灣業(yè)務(wù)平臺，開拓國際業(yè)務(wù)，積極部署國際化發(fā)展戰(zhàn)略。 青軟晶尊集成電路設(shè)計服務(wù)始于1996年，為國內(nèi)最早從事集成電路設(shè)計服務(wù)的企業(yè)，公司擁有20余年的集成電路設(shè)計服務(wù)經(jīng)驗，向客戶提供高速DDR存儲類芯片、固態(tài)射頻IC、MCU、電源管理、LCD液晶驅(qū)動、AD/DA轉(zhuǎn)換芯片等不同功能、不同工藝廠商芯片的設(shè)計服務(wù)。為客戶累計完成5000余顆芯片的設(shè)計。公司依據(jù)高品質(zhì)的設(shè)計服務(wù)能力，在美國、日本、臺灣及國內(nèi)積累了長期、穩(wěn)定的客戶群體，如Ti、AMD、TOSHIBA、TSMC、MTK等全球知名集成電路企業(yè)，并通過國際DNV信息安全風(fēng)險管理體系認(rèn)證。

本發(fā)明相對于傳統(tǒng)的OFDM系統(tǒng)發(fā)射機(jī)模型，添加了一個N點(diǎn)IDFT運(yùn)算，不需要太多額外的復(fù)雜度和硬件開銷。相對于傳統(tǒng)的OFDM，本發(fā)明大大降低了發(fā)送信號的PAPR，使發(fā)送信號功率分配更加均勻，降低了發(fā)射機(jī)功放的設(shè)計難度。本發(fā)明提出對添加Nzero個0后的N維信號進(jìn)行CI擴(kuò)展，相對于現(xiàn)有技術(shù)直接對N-Nzero調(diào)制符號進(jìn)行CI擴(kuò)展，保持了子載波的正交性，使得發(fā)射信號的PAPR獲得了進(jìn)一步的降低。

面向工業(yè)制造的非接觸式在線攝影測量系統(tǒng)，結(jié)合了主動式面結(jié)構(gòu)光投影測量和被動式雙目視覺攝影測量的特點(diǎn)，對物體的三維形貌與變形進(jìn)行在線測量。具有非接觸、高精度、自動化、測量點(diǎn)密度大、實(shí)時、高效和不易受溫度變化、振動等外界因素干擾等優(yōu)點(diǎn)，對于提高切削加工效率、質(zhì)量和降低成本具有重要意義，具有廣泛的應(yīng)用前景。

對于特殊工況條件下（如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象）動態(tài)物位的檢測問題，已成為企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵所在。雖然目前市場上出現(xiàn)了各種物位測量儀表，而且新的物位檢測方法也不斷產(chǎn)生，但對于散粒體在動態(tài)變化狀態(tài)下、且料倉內(nèi)還有散粒體的飛濺以及熱氣的蒸發(fā)等現(xiàn)象的物位測量，已有的物位測量儀表顯得并不適用。 同時，在工礦企業(yè)中，當(dāng)物料達(dá)到設(shè)定值以后，都是采用人工手動開關(guān)閥門去控制料位高度，這不單降低了控制精度，而且提高了工人的勞動強(qiáng)度；對于大型企業(yè)來說，一般被控對象是多目標(biāo)、多參數(shù)的，采用這種傳統(tǒng)的方法更顯得無能為力。另外，由于被測對象的工作環(huán)境惡劣，系統(tǒng)各種隨機(jī)干擾嚴(yán)重，加之物料采用風(fēng)機(jī)通過管道輸送，時滯較大，如采用傳統(tǒng)的控制方法，控制效果也不甚理想。 綜上所述，特殊工況條件下動態(tài)物位的檢測是當(dāng)前檢測領(lǐng)域中的一個難題，也是實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)自動化的前提，在此基礎(chǔ)上，采用現(xiàn)代先進(jìn)的控制方法實(shí)現(xiàn)對多目標(biāo)被控對象的自動控制，降低工人勞動強(qiáng)度、提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益是必要而迫切的。基于此，本項目提出的基于激光測量原理的非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)是一種新的行之有效的方法，可以實(shí)現(xiàn)特殊工況條件下液體和固體的非接觸物位測量。非接觸式料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)，是總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗，并綜合了智能技術(shù)，計算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開發(fā)的高技術(shù)產(chǎn)品。與同類技術(shù)產(chǎn)品或成果相比，該系統(tǒng)測量精度高，開放靈活，可靠性高，且操作簡單，易于維護(hù)。 技術(shù)特點(diǎn)：（1）綜合了計算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和先進(jìn)控制理論；（2）核心算法采用了多層次結(jié)構(gòu)，極大增強(qiáng)了系統(tǒng)的適應(yīng)性、可靠性和易維護(hù)性，保證系統(tǒng)的長期優(yōu)化運(yùn)行；（3）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)能夠通過定制適應(yīng)不同應(yīng)用需求；（4）該系統(tǒng)測量精度高,與被測物不直接接觸,安裝維護(hù)方便；（5）非接觸式激光料位監(jiān)測與控制系統(tǒng)在特殊生產(chǎn)工況下控制精度可達(dá)到1mm；（6）可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，具有自動報警功能；（7）全中文系統(tǒng)，具有控制操作、趨勢顯示、數(shù)據(jù)存儲、報表打印、故障報警等功能；（8）低成本設(shè)計是本技術(shù)的著眼點(diǎn)之一。    應(yīng)用范圍： 本項目適用于化工生產(chǎn)和某些橡膠生產(chǎn)過程要求對高粘度介質(zhì)的物位進(jìn)行測量與控制；在采礦場、農(nóng)產(chǎn)品貯倉、水泥庫等地方要求對固體顆粒及粉料面位置的測控，連續(xù)鑄鋼錠時結(jié)晶器中鋼水液面的測控等方面。有助于提高料位檢測效率和精度，目前國內(nèi)在特殊工況條件下(如被測對象環(huán)境溫度較高，且物料下落時會產(chǎn)生飛濺、出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象)動態(tài)物位的檢測研究仍處于起步階段，現(xiàn)有的技術(shù)還存在這很大的不足，本項目的成功將有望在全國范圍內(nèi)推廣，市場前景看好。

 長期以來，生化反應(yīng)系統(tǒng)的建模與分析依賴于馬氏假設(shè)，即反應(yīng)物的隨機(jī)運(yùn)動不受以前狀態(tài)的影響，而僅受當(dāng)前狀態(tài)的影響。然而，這種無記憶的假設(shè)是非常理想化的，實(shí)際的反應(yīng)系統(tǒng)是帶有記憶的，例如許多生物學(xué)實(shí)驗已經(jīng)證實(shí)：分子記憶廣泛存在于基因表達(dá)調(diào)控系統(tǒng)中，并對基因表達(dá)水平有重要影響。由于分子記憶能夠?qū)е路邱R氏反應(yīng)運(yùn)動學(xué)，以及由于經(jīng)典的馬氏理論不能夠直接應(yīng)用于非馬氏反應(yīng)過程的建模與分析，從而導(dǎo)致許多理論挑戰(zhàn)。經(jīng)過對非馬氏生化反應(yīng)系統(tǒng)的多年研究，作者建立起一套實(shí)用的理論與方法，主要包括靜態(tài)廣義化學(xué)主方程（stationary generalized chemical master equation）、靜態(tài)廣義福克-普朗克方程（stationary generalized Fokker-Planck equation）和靜態(tài)廣義線性噪聲逼近（generalized linear noise approximation），揭示出：盡管各個反應(yīng)物的暫態(tài)動力學(xué)可能是非馬氏的，但生化反應(yīng)系統(tǒng)的整個微觀變量隨時間演化最后都變成馬氏變量，不管反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)淙绾螐?fù)雜以及不管特征化分子記憶的等待時間分布的形式如何復(fù)雜。這三種一般性格式開辟了研究復(fù)雜生物分子系統(tǒng)的新方向，具有寬廣的應(yīng)用前景，特別是能夠幫助人們發(fā)現(xiàn)新的生物學(xué)知識。

石油資源的日益枯竭和日益嚴(yán)格的環(huán)保要求，使得清潔替代燃料的開發(fā)和應(yīng)用步伐大大加快。其中可再生能源，生物柴油更是得到了各國的廣泛重視。目前工業(yè)化生產(chǎn)的生物柴油當(dāng)中，對于富含水或FFA的價廉的低品質(zhì)原料油，則需要復(fù)雜的前處理工藝。因此開發(fā)一種方便、高效的可采用低品質(zhì)油合成生物柴油的技術(shù)意義重大。 蓖麻為世界十大油料作物之一，在我國具有豐富資源,其產(chǎn)量位居世界第三，是優(yōu)良的替代石油的可再生性“綠色能源”資源。油桐是我國特有的木本油料樹種,因其種子含油量高,被列為我國四大木本油料之一。以上述兩種非食用油制備生物柴油不僅可以緩解對食用油的需求壓力，還可以大力推動此類油品植物的種植業(yè)的發(fā)展。

對于非圓截面的回轉(zhuǎn)體的高速車削加工，必須開發(fā)高頻響的伺服刀架，并由計算機(jī)控制刀架在徑向做高頻運(yùn)行。本項目開發(fā)了高頻響的電液伺服刀架，其頻響高達(dá)130赫茲，可以滿足近4000轉(zhuǎn)/分切削轉(zhuǎn)速的要求，行程可達(dá)±4mm，由計算機(jī)完成的先進(jìn)控制策略可以保證加工的高精度。對于磨削加工，僅需將車削更換為氣動磨頭，車床更換為磨床。

熱導(dǎo)率、熱擴(kuò)散率和比熱是物質(zhì)非常重要的熱物理性能參數(shù)，也是進(jìn)行絕熱設(shè)計和熱分析計算不可或缺的關(guān)鍵參數(shù)。基于非穩(wěn)態(tài)平面熱源法的高溫可變氣壓熱導(dǎo)率測試系統(tǒng)，可為納米超級隔熱材料、航空航天熱防護(hù)材料、能源及建筑保溫材料的制備和應(yīng)用相關(guān)部門提供可靠的熱導(dǎo)率和熱擴(kuò)散率測試手段。測試系統(tǒng)主要主要由平面熱源、高溫環(huán)境箱及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等組成，如圖 1所示，給平面熱源通以一定形式（階躍或脈沖式）的加熱電流 I(t)，同時用熱電偶測量距熱源為 x 的位置處材料內(nèi)部的溫度變化 T(x,t)，根據(jù)熱源-試樣測量系統(tǒng)的傳熱數(shù)學(xué)模型及其非穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱方程的解析解，通過基于最小二乘擬合的參數(shù)估計算法，可以同時確定出設(shè)定溫度和氣壓條件下被測材料試樣的熱導(dǎo)率、熱擴(kuò)散率和體積熱容三個熱物性參數(shù)。對于階躍式加熱，溫度響應(yīng)公式為：圖1熱導(dǎo)率測試范圍：0.005～5 W/（m.K） ；測試精度：5%；溫度范圍：RT～1200℃；氣壓范圍：10～105Pa 。

本發(fā)明公開了一種基于非均布并聯(lián)機(jī)構(gòu)的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機(jī)、四組控制臂、動平臺、末端采摘機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；定平臺豎直放置，四臺電機(jī)均經(jīng)各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機(jī)構(gòu)，四臺電機(jī)和末端采摘機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明可任意角度控制末端采摘機(jī)構(gòu)對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機(jī)構(gòu)的慣性和增加采摘機(jī)構(gòu)的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優(yōu)勢。