一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領(lǐng)域,旨在提供一種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人。該種利用波浪能驅(qū)動的大洋探測機器人包括機械動力部分和探測裝置部分,所述機械動力部分包括浮子基體、舵片、翼片、柔性纜索、重塊、機器人機架、蓄電池、單片機、舵機,所述探測裝置部分采用浮子載體實現(xiàn),浮子載體與浮子基體連接,用于安裝固定太陽能電池板、PH傳感器、溫度傳感器、GPS模塊、無線通信模塊。本發(fā)明完全依靠機械結(jié)構(gòu)將波浪能轉(zhuǎn)換為向前的推力,并利用太陽能電池板為加裝的多種傳感器供電,不需要提供額外的能量,從而通過簡單的改變搭載儀器完成不同的功能需要,實現(xiàn)平臺的多功能利用和拓展化利用。
浙江大學(xué)
2021-04-11