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土體變形分布式光纖監測標定與試驗方法及其裝置
土體的變形量是評價土體穩定狀態的一項重要指標。對于邊坡填筑、堤壩施工和隧道開挖等一些大型工程，實施分布式變形監測有助于及時獲取土體受力和變形異常部位，采取相應的工程對策，以保證工程的正常施工和運行。最近國內外一些研究者直接將應變感測光纖埋入待監測的土體中，基于光纖傳感數據來分析土體的變形狀態和穩定程度。這一方法施工較為便捷，但是土體和應變感測光纖之間的相互作用機理和協調變形問題沒有得到充分的認識，同時對于應變感測光纖的選用和錨固點的設置也沒有科學依
南京大學
2021-04-14
多功能太陽輻照傳感器與便攜式測試儀
采用硅太陽電池的高精度太陽散射、直射輻照傳感器與目前單一的熱電堆總輻照傳感器相比技術先進，制作該傳感器的配套材料部件技術成熟。按目前中國15GWp每年的光伏應用市場，該傳感器市場預計每年2000-3000萬元，按目前市場價格毛利率達80%以上。該產品結合正在開發的光伏系統監控軟（各類影響系統效率算法）、硬件（輻照、灰塵傳感器），拓開光伏智能運維與預測市場，預計市場額可達5-10億元。前期投資500-1000萬元，希望與光伏系統部件制造企業（如逆變器廠家）合作，客戶群相似，新、舊產品銷售有相互促進作
河海大學
2021-04-14
一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
巖石損傷測試用聲發射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發射測試傳感器的安裝座、將聲發射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，定位裝置框架為組裝結構環形架，由環形塊通過定位固定結構組件組裝成一個整體環形框架；安裝座為內腔與聲發射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構；安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10
一種級聯邏輯門控式有源電子標簽的監測系統
本發明屬于電子標簽領域，并公開了一種級聯邏輯門控式有源 電子標簽的監測系統。該系統以事件監測層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結構，事件監測層和邏輯門層都有多個節點，事件監測層每個節點安放電子標簽 A，邏輯門層每個節點上安放電子標簽 B， 電子標簽 A 將每個事件的安全狀態進行呈現，并將每個事件的邏輯狀 態傳遞給上一層的電子標簽 B，電子標簽 B 中的邏輯門控狀態評估模 塊將下一層的邏輯狀態進行邏輯運算后將該邏輯節點的安全狀態進行 顯示，并將該節點的邏輯狀態傳遞給上一層的電子標簽 B，由此建立
華中科技大學
2021-04-14
一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置
本發明公開了一種高處墜落體驗式安全教育培訓裝置，屬于安 全教育培訓領域，包括洞口墜落體驗系統和臨邊墜落體驗系統，所述 洞口墜落體驗系統用于實現洞口墜落體驗式安全培訓，所述臨邊墜落 體驗系統用于實現洞口墜落體驗式安全培訓。本發明裝置結合了場景 模擬，使體驗者能夠在沒有心理準備的情況下體驗高處墜落，切身感 受高處墜落所帶來的心理恐懼，深刻體會到高處墜落所帶來的危害,具 有更好培訓效果。
華中科技大學
2021-04-14
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵
雙斜盤閥配流軸向柱塞式水液壓屏蔽泵，用海水或淡水作為工作介質，屬于水液壓泵類。本發明將水液壓泵集成在屏蔽電機轉子內部，結構緊湊，可以達到小型化和輕量化的目的，改善了作業機械的機動性。解決了傳統的油壓動力單元體積大，結構復雜，容易導致系統內油水混雜等問題。采用雙斜盤結構以及與之相適應的各種配流方式來改善缸體受力狀況；電機定子和轉子均被屏蔽套保護，避免海水腐蝕定子鐵心、繞組和轉子鐵芯。繞組浸泡在定子屏蔽套腔內的絕緣油中，改善繞組的散熱條件。工作介質(海水或淡水)對電機結構和泵結構進行強制對流冷卻。因此，
華中科技大學
2021-04-14
一種移動式地理圍欄的信息推送系統及其方法
本發明公開了一種基于移動式地理圍欄的位置信息推送系統及其方法，通過所述方法構建車聯網信 息管理系統，能夠使駕駛者獲取移動目標的安全信息，實現主動安全服務。所述方法以移動目標地理位 置為參考建立動態圍欄；向圍欄中的關聯對象進行信息推送；同時跟蹤系統中多個移動目標。本發明還 公開了一種并行管理多個動態圍欄的方法。實施本發明的位置信息推送方法及管理動態圍欄的方法，能 夠精準地、及時地向周圍關聯對象推送安全行駛信息，避免造成交通事故。
武漢大學
2021-04-14
一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法
本發明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設置在底座上的 n 個電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內部為導磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統的驅動線圈控制電路連接; 一個電磁線圈作為磁場補償線圈設置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場產生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態能夠隨著人機交互應用案例的需要而調整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機交互應用需要而動態改變;操作桿由磁鐵及手柄構成，用于在線圈產生的可操作有效磁場 空間中與磁場交互。本發明
武漢大學
2021-04-14
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18