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針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線(xiàn)擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本仿真實(shí)訓(xùn)要求學(xué)員根據(jù)常見(jiàn)60KW以下小型分布式光伏電站項(xiàng)目需求書(shū)要求，到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、采集項(xiàng)目所需數(shù)據(jù)，然后回到辦公室使用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)，并且做出系統(tǒng)分析結(jié)果、施工圖以及施工材料清單。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景包括辦公設(shè)計(jì)場(chǎng)景，樓頂建筑場(chǎng)景； 場(chǎng)景模型主要包括：辦公室建筑模型、辦公家具、辦公設(shè)備、長(zhǎng)度測(cè)量工具、方向測(cè)量工具、樓頂建筑模型等 設(shè)計(jì)軟件模擬包括：陰影陣列分析軟件、CAD制圖軟件、傾角分析軟件、系統(tǒng)分析模擬軟件 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在辦公室里使用電腦了解項(xiàng)目需求書(shū)，根據(jù)提供的信息收集項(xiàng)目所在位置的地理與環(huán)境信息 到現(xiàn)場(chǎng)使用長(zhǎng)度與方向測(cè)量工具測(cè)量設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù) 回辦公室使用各種專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)軟件對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

雙工式新型離心式風(fēng)機(jī)是集強(qiáng)迫進(jìn)風(fēng)和強(qiáng)迫排風(fēng)兩種作用于一體的新型風(fēng)機(jī)。利用它能夠有效地實(shí)現(xiàn)封閉空間的空氣交換和壓力控制。 技術(shù)特點(diǎn)： 該機(jī)采用高效率的外轉(zhuǎn)子電機(jī)和流動(dòng)蝸殼，轉(zhuǎn)速可控，進(jìn)、排風(fēng)方向可調(diào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝尺寸小。具有揚(yáng)程大、流量適中、功耗小、工作效率高、噪聲低，進(jìn)、排風(fēng)比可調(diào)等特點(diǎn)，可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成前彎葉片，后彎葉片或直葉片。這種風(fēng)機(jī)經(jīng)專(zhuān)利檢索為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，它的最大優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)性在于：能夠在同一位置同時(shí)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫進(jìn)、排風(fēng)。還有工作狀態(tài)穩(wěn)定、工作范圍寬、抗外界干擾能力強(qiáng)，在任何情況下都可以有效實(shí)現(xiàn)封閉空間的內(nèi)外換氣。并且，能夠向系統(tǒng)提供足夠的揚(yáng)程用來(lái)有效凈化空氣。 適用范圍： 該風(fēng)機(jī)尤其適合于構(gòu)成高速列車(chē)的通風(fēng)系統(tǒng)。高速列車(chē)在運(yùn)行時(shí)車(chē)廂內(nèi)的壓差變化很大，且具波動(dòng)性質(zhì)；產(chǎn)生的噪聲也很大。采用本機(jī)可以克服列車(chē)高速運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的進(jìn)風(fēng)和排風(fēng)阻力，有效地、充分地實(shí)現(xiàn)車(chē)箱內(nèi)外空氣交換。并且利用進(jìn)、出風(fēng)的流量差來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)箱內(nèi)的壓力，使之保持恒定，還可以降低車(chē)箱的密封要求，減少成本。與空調(diào)系統(tǒng)配合，既能保持車(chē)箱內(nèi)的恒溫，又能保持車(chē)箱內(nèi)的空氣新鮮。 此外，該風(fēng)機(jī)還適用于高層建筑通風(fēng)、廚房通風(fēng)、會(huì)議室通風(fēng)等場(chǎng)所的通風(fēng)系統(tǒng)。可以開(kāi)發(fā)新型的抽油煙機(jī)等。 目前，該風(fēng)機(jī)已應(yīng)用于我國(guó)長(zhǎng)春客車(chē)廠(chǎng)出口到伊朗的地鐵列車(chē)司機(jī)室中。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開(kāi)發(fā)，于 2005年12月獲美國(guó)FDA批準(zhǔn)。索拉非尼是首個(gè)口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細(xì)胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細(xì)胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱(chēng)為重磅級(jí)藥物。所開(kāi)發(fā)的索拉非尼合成路線(xiàn)，所有原材料都立足于國(guó)內(nèi)，反應(yīng)步驟簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，無(wú)昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

本索拉非尼 (sorafenib) 是一種新穎的二芳基脲化合物，由Bayer和Onyx公司共同開(kāi)發(fā)，于 2005年12月獲美國(guó)FDA批準(zhǔn)。索拉非尼是首個(gè)口服多激酶抑制劑，靶向作用于腫瘤細(xì)胞以及腫 瘤血管內(nèi)絲氨酸/蘇氨酸激酶受體和酪氨酸激酶受體。它適應(yīng)晚期腎細(xì)胞癌的治療，是少有的 晚期癌癥治療藥物，被稱(chēng)為重磅級(jí)藥物。所開(kāi)發(fā)的索拉非尼合成路線(xiàn)，所有原材料都立足于國(guó)內(nèi)，反應(yīng)步驟簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)便，無(wú)昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。

開(kāi)展巖石裂紋擴(kuò)展與連接機(jī)理的研究，對(duì)于預(yù)測(cè)巖 石（體）工程的失穩(wěn)破壞以及提高油氣產(chǎn)量與效率具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià) 值。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下：（1） 在試驗(yàn)研究方面，研發(fā)了適用于裂隙巖石的高精度數(shù)字量測(cè)技術(shù)，發(fā) 現(xiàn)了非連續(xù)巖石材料中的裂紋擴(kuò)展與連接規(guī)律，建立了非連續(xù)巖石材料應(yīng)力跌落 與裂紋演化規(guī)律之間的聯(lián)系，揭示了巖石材料中的裂紋演化規(guī)律，為理論和數(shù)值 研究裂紋演化規(guī)律提供了技術(shù)支撐。（2） 在理論研究方面，利用內(nèi)變量熱力學(xué)理論和偽力法，揭示了裂隙巖體 的損傷局部化機(jī)理，建立了巖石（體）損傷局部化分叉模型；基于斷裂力學(xué)原理, 提出了巖石（體）的非線(xiàn)性強(qiáng)度準(zhǔn)則，為開(kāi)展復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化過(guò)程的數(shù) 值模擬奠定了理論基礎(chǔ)。（3） 在數(shù)值方法方面，提出了連續(xù)-非連續(xù)數(shù)值模擬方法，編制了廣義粒子 動(dòng)力學(xué)多線(xiàn)程高效并行計(jì)算程序，成功實(shí)現(xiàn)了二維和三維裂紋演化過(guò)程的數(shù)值模 擬，揭示了復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化的細(xì)觀(guān)機(jī)理，為巖體工程穩(wěn)定性分析提供了 計(jì)算平臺(tái)。(4) 在工程應(yīng)用方面，實(shí)現(xiàn)了錦屏I級(jí)水電站深埋地下洞室非連續(xù)圍巖損 傷破壞過(guò)程的數(shù)值模擬，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，闡釋了地下洞室非連續(xù)圍巖的破裂 發(fā)展規(guī)律，揭示了深埋地下洞室圍巖的損傷失穩(wěn)機(jī)制。

（2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（自然科學(xué)獎(jiǎng)）一等獎(jiǎng)） 成果簡(jiǎn)介：巖石（體）是一種復(fù)雜的天然介質(zhì)，在漫長(zhǎng)的地質(zhì)構(gòu)造作用過(guò)程中，內(nèi)部孕 育了各種規(guī)模和尺度的缺陷（如節(jié)理、裂隙和斷層等），這些缺陷的空間位置與 分布規(guī)律顯著影響其力學(xué)響應(yīng)，進(jìn)而對(duì)斷續(xù)裂隙巖體工程的穩(wěn)定與安全產(chǎn)生重要 影響。另一方面，在頁(yè)巖氣與煤層氣等開(kāi)采過(guò)程中，往往需要人為制造裂縫網(wǎng)絡(luò) 來(lái)實(shí)現(xiàn)壓裂增滲增產(chǎn)。因此，開(kāi)展巖石裂紋擴(kuò)展與連接機(jī)理的研究，對(duì)于預(yù)測(cè)巖 石（體）工程的失穩(wěn)破壞以及提高油氣產(chǎn)量與效率具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià) 值。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下： （1） 在試驗(yàn)研究方面，研發(fā)了適用于裂隙巖石的高精度數(shù)字量測(cè)技術(shù)，發(fā) 現(xiàn)了非連續(xù)巖石材料中的裂紋擴(kuò)展與連接規(guī)律，建立了非連續(xù)巖石材料應(yīng)力跌落 與裂紋演化規(guī)律之間的聯(lián)系，揭示了巖石材料中的裂紋演化規(guī)律，為理論和數(shù)值 研究裂紋演化規(guī)律提供了技術(shù)支撐。 （2） 在理論研究方面，利用內(nèi)變量熱力學(xué)理論和偽力法，揭示了裂隙巖體 的損傷局部化機(jī)理，建立了巖石（體）損傷局部化分叉模型；基于斷裂力學(xué)原理, 提出了巖石（體）的非線(xiàn)性強(qiáng)度準(zhǔn)則，為開(kāi)展復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化過(guò)程的數(shù) 值模擬奠定了理論基礎(chǔ)。 （3） 在數(shù)值方法方面，提出了連續(xù)-非連續(xù)數(shù)值模擬方法，編制了廣義粒子 動(dòng)力學(xué)多線(xiàn)程高效并行計(jì)算程序，成功實(shí)現(xiàn)了二維和三維裂紋演化過(guò)程的數(shù)值模 擬，揭示了復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下裂紋演化的細(xì)觀(guān)機(jī)理，為巖體工程穩(wěn)定性分析提供了 計(jì)算平臺(tái)。 (4)    在工程應(yīng)用方面，實(shí)現(xiàn)了錦屏I級(jí)水電站深埋地下洞室非連續(xù)圍巖損 傷破壞過(guò)程的數(shù)值模擬，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，闡釋了地下洞室非連續(xù)圍巖的破裂 發(fā)展規(guī)律，揭示了深埋地下洞室圍巖的損傷失穩(wěn)機(jī)制。

圍繞非接觸電能雙向推送系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，項(xiàng)目組在原理方面， 提出一種適用非接觸電能雙向推送模式的雙向電能變換拓?fù)洌?gòu)建了基于 能量注入與自由振蕩的雙工作模式，實(shí)現(xiàn)了電能的動(dòng)態(tài)雙向轉(zhuǎn)換。在此基礎(chǔ)上， 進(jìn)一步提出一種基于調(diào)幅控制的高頻電能變換拓?fù)洌瑢?shí)現(xiàn)了面向負(fù)載電能形式需 求的電能直接變換，減少了中間能量變換環(huán)節(jié)，有效提升了系統(tǒng)效率及功率密度。 在實(shí)現(xiàn)方法上，提出一種基于磁共振陣列電磁耦合機(jī)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)磁共振耦合 模式下的調(diào)諧困難問(wèn)題，有效提高了能量傳輸穩(wěn)定性。在控制方法方面，提出基 于能量反反射阻抗的負(fù)載辨識(shí)方法反激磁電流控制方法，解決了負(fù)載動(dòng)態(tài)變化條 件下的系統(tǒng)參數(shù)及負(fù)載特性的動(dòng)態(tài)獲取問(wèn)題，并進(jìn)一步構(gòu)建了電能動(dòng)態(tài)推送機(jī)制。 提出針對(duì)頻率不確定性的系統(tǒng)魯棒控制及優(yōu)化方法，解決了存在頻率漂移及開(kāi) 關(guān)非線(xiàn)性情況下系統(tǒng)不確定性建模及控制問(wèn)題，保證了系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)條件下 能量傳輸?shù)姆€(wěn)定性與魯棒性。在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究方面，通過(guò)綜合利用本項(xiàng)目的研 究成果，開(kāi)發(fā)了 1KW量級(jí)非接觸電能雙向推送系統(tǒng)，在傳輸距離為50厘米條件 下，系統(tǒng)總體能量傳輸效率85%。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵基非晶合金磁性材料及其制備方法。該合金材料的化 學(xué)分子式為：(Fe100-aCoa)x-Dyy-Bz-Siw，式中的x，y，z，w為原子百分?jǐn)?shù)：60≤x ≤75，5≤y≤25，20≤z≤25，0≤w≤10，0≤a≤10，且x+y+z+w＝100。該合金 的制備過(guò)程如下：將工業(yè)純金屬原料以及FeB合金按合金配方配料，采用真空 感應(yīng)熔煉成母合金，然后用單輥甩帶法制得非晶薄帶。本發(fā)明具有較好的玻璃 形成能力，且軟磁性能優(yōu)良。所需的原材料大多為工業(yè)純度，從而降低了成本， 同時(shí)制備工藝簡(jiǎn)單，可廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)材料和磁性材料等方面。

研發(fā)了新型工程防護(hù)高聚物注漿修復(fù)材料，具有環(huán)保、早強(qiáng)、高韌、耐久、抗?jié)B性強(qiáng)等特點(diǎn)。構(gòu)建了 土質(zhì)堤壩柔性防滲體新方法，建立了非水反應(yīng)高聚物擴(kuò)散理論，發(fā)明了堤壩及地下工程防滲堵涌高聚物注 漿成套技術(shù)及裝備。建立了層狀結(jié)構(gòu)介電特性及力學(xué)特性反演理論，提出了基于無(wú)損檢測(cè)的高聚物精細(xì)注 漿方法，開(kāi)發(fā)了高速公路、高鐵無(wú)砟軌道及地下管道快速非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)。技術(shù)及產(chǎn)品特點(diǎn)：通過(guò)微孔注 射，材料柔韌性強(qiáng)，耐久性好(5～10年)；采用自動(dòng)控制精密注漿系統(tǒng)，施工速度快；無(wú)需養(yǎng)生；微創(chuàng)修 復(fù)，注漿孔16mm，避免了開(kāi)挖維修造成的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，對(duì)結(jié)構(gòu)擾動(dòng)小；造價(jià)低。