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本發(fā)明公開了一種非剛性多模醫(yī)學圖像精確配準方法，包括以下步驟：分別對參考圖像和浮動圖像進行歸一化處理并使用脈沖發(fā)送皮層模型進行處理得出兩幅點火映射圖；然后采用索貝爾算子分別提取兩幅點火映射圖的邊緣特征得到對應的梯度圖，并計算兩梯度圖的差值平方和；最后基于自由網(wǎng)格變形模型及差值平方和確定目標函數(shù)，采用擬牛頓法對目標函數(shù)進行迭代優(yōu)化，獲得最佳形變參數(shù)。本發(fā)明將脈沖發(fā)送皮層模型和差值平方和用于非剛性多模醫(yī)學圖像配準，大大提高了配準精度。

本項目研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測波段優(yōu)選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強、檢測系統(tǒng)性能評價等理論和關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了對典型工業(yè)危險氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠距離成像檢測和定位，經(jīng)過專業(yè)檢測基地和工業(yè)現(xiàn)場檢測驗證，性能達到國際同類產(chǎn)品的先進水平。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 危險氣體泄漏是當前工業(yè)重大安全隱患之一，迫切需要能夠及時發(fā)現(xiàn)泄漏隱患，定點預防重大工業(yè)危險氣體泄漏事故的先進檢測技術(shù)與裝備。基于氣體特征吸收峰的紅外光譜檢測是泄漏氣體非接觸遙測的有效途徑， 采用制冷型紅外焦平面探測器(IRFPA)已被證明是工業(yè)氣體泄露遙測的有效手段，但高昂的價格，且工作壽命也難以適應石油天然氣與化工行業(yè)晝夜連續(xù)工作的要求。近年來非制冷紅外焦平面探測器性能的迅速提高，使其用于工業(yè)氣體泄漏紅外成像檢測成為可能。 本項目提出基于非制冷IRFPA 的工業(yè)氣體泄漏成像檢測技術(shù)思想，并2011 年起陸續(xù)獲得北京市自然基金和首都科技條件平臺科學儀器開發(fā)培育項目的支持，針對非制冷 IRFPA 靈敏度偏低，長波紅外波段偏窄等問題， 研究突破了寬波段非制冷IRFPA、檢測波段優(yōu)選、寬波段紅外物鏡、微弱氣體圖像濾波增強、檢測系統(tǒng)性能評價等理論和關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了對典型工業(yè)危險氣體(烷烴、烯烴，氨氣、六氟化硫、二氧化碳、二氧化硫等)泄漏的遠距離成像檢測和定位，經(jīng)過專業(yè)檢測基地和工業(yè)現(xiàn)場檢測驗證，性能達到國際同類產(chǎn)品的先進水平。在完成工程樣機基礎(chǔ)上，近期與北京智慧共享合作研制完成在線式產(chǎn)品樣機，現(xiàn)場應用示范效果明顯，具備批量生產(chǎn)的基本轉(zhuǎn)化條件。

本發(fā)明公開了兩種非隔離型單磁芯三端口直流變換器，這兩種 變換器均包括輸入源端口，電池端口，負載端口，第一開關(guān)管、第二 開關(guān)管、第三開關(guān)管，第一二極管、第二二極管、第三二極管，濾波 電容和濾波電感，具有五種工作模式，其中四種工作模式具備三類工 作型式。本發(fā)明變換器連接輸入電壓源、負載與電池，端口之間的能 量轉(zhuǎn)換為單級，能量的統(tǒng)一管理功能齊全，具有較高的效率；同一個 工作模式下能夠用不同的工作方式完成，因而端口電壓限制少，工作 范圍廣泛，工作方式靈活。

技術(shù)原理 ：本成果采用磷酸鹽表面處理，鎂合金經(jīng)過一系列的預處理 后，將其浸漬在盛有主要由磷酸鹽組成的溶液中，通過化學反應在鎂合金 表面生成一層化學轉(zhuǎn)化膜，然后再在化學轉(zhuǎn)化膜表面進行涂裝，形成一層 涂膜。 技術(shù)特點 ：工藝簡單， 成本低， 它對環(huán)境無污染， 能夠循環(huán)重復使用， 節(jié)省了能源；將拉法測試化學轉(zhuǎn)化膜附者力方法運用于鎂合金表面處理， 并量化其指標，在國內(nèi)屬首創(chuàng)。 市場預測： 該項目研究的非鉻酸鹽處

本發(fā)明公開了一種防腐耐磨鐵基非晶薄膜及其制備方法，其包 括的成分及該成分的原子百分比含量分別為：14.0～22.0at.％Cr，6.0～ 16.0at.％Mo，4.0～7.0at.％B，4.0～20.0at.％C，0.0～3.0at.％W 以及余 量的 Fe。其制備方法包含 S1 制備單一合金靶材；S2 選擇襯底材料， 將襯底表面進行平整化，然后清洗并吹干待用；S3 進行磁控濺射，其 中，背景真空度值不高于 5x10<sup

非熱等離子體協(xié)同催化作為室內(nèi)空氣凈化技術(shù)的核心，其原理是借助高壓放電產(chǎn)生的氧化性粒子殺滅微生物，部分氧化降解有機污染物，并去除空氣中的細顆粒物。催化劑則起到強化氧化性粒子與空氣中污染物或部分氧化產(chǎn)物之間的作用，從而高效、徹底去除空氣中的污染物，并實現(xiàn)放電副產(chǎn)物的催化凈化。 根據(jù)應用場所的空氣溫、濕度和污染物特性，通過非熱等離子體協(xié)同催化與吸附、過濾功能單元的有機組合，一方面可實現(xiàn)室內(nèi)空氣所含有機污染物（甲醛和苯系物等）、生物性污染物（細菌和真菌等）和細顆粒物的同步高效凈化。另一方面，可確保凈化處理的低造價、低運行費用、低運行噪聲、無二次污染，便于維護和長使用壽命。基于該技術(shù)，既可構(gòu)成獨立式室內(nèi)空氣凈化器，也可作為空調(diào)系統(tǒng)的一個單元，出現(xiàn)在凈化型空調(diào)機組之中。 圍繞本技術(shù)已申請專利4項，其中，授權(quán)1項。

?????????NMT和激光共聚焦技術(shù)的比較（1）什么是激光共聚焦激光掃描共聚焦熒光顯微鏡（laser?scanning?confocal?microscopy,?LSCM）是一種利用計算機、激光和圖像處理技術(shù)獲得生物樣品三維數(shù)據(jù)、目前最先進的分子細胞生物學的分析儀器。???????????????????主要用于觀察活細胞結(jié)構(gòu)及特定分子、離子的生物學變化，定量分析，以及實時定量測定等。其不僅可以得到非常清晰的熒光圖像，進行多重熒光標記的定位和定量分析，還具有圖像三維重建、熒光共振能量轉(zhuǎn)移譜測定，甚至膜電位測定等功能，成為生命科學研究的重要技術(shù)手段。（2）激光共聚焦的局限隨著激光共聚焦技術(shù)應用范圍的擴大，其在研究中的局限性也逐漸突顯。激光共聚焦技術(shù)主要采集的是生物樣品內(nèi)部的離子分子信息，這些離子分子信息的改變既可能源于樣品內(nèi)部離子/分子源的變化，也可能源于樣品內(nèi)外的離子/分子交換。這兩種離子/分子變化過程是由完全不同的生命機制引發(fā)的。這要求研究者必須通過其它實驗結(jié)果，才能得出相對準確的結(jié)論。若單純用激光共聚焦數(shù)據(jù)作為檢測或診斷標準，往往面臨較大的假陽性風險。（3）NMT對比激光共聚焦相同點:?實時 動態(tài) 數(shù)據(jù)可視化 測定游離的離子區(qū)別:??(1)激光共聚焦技術(shù)?使用染料和激光光源??需要標記 ??????????????? 熒光易發(fā)生淬滅 ??????????????? 測量時間短 ??????????????? 半活體（有損傷） ??????? 檢測內(nèi)部的離子濃度變化 ??????? 測定種類較少，依賴于染料??????? 測量材料不能太大，以細胞為主??? 只能同時測定一種離子 ???????????????(2)?非損傷微測技術(shù)????????使用電極或者傳感器????????無需標記????????電極或者傳感器穩(wěn)定????????測量時間可短，可長????????近似活體或者完全活體（測定無損傷）????????檢測跨膜的離子流速以及外部的離子濃度????????測定種類多，可測Na+，K+，NO3-，O2等????????測量材料不限，從細胞到整體都可以測量????????可以同時測定兩種離子結(jié)合 共同使用，實現(xiàn)內(nèi)外兼測

本發(fā)明提供一種實時混合模擬反饋力修正方法，首先通過對試驗子結(jié)構(gòu)的正弦波位移追蹤試驗，確定其初始剛度，測量位移噪聲和測量反饋力噪聲分布；次之確定離散剛度估計算法參數(shù):包括修正參數(shù)，歷史數(shù)據(jù)存儲容量，瞬時剛度更新頻率，瞬時剛度估計閥值。然后，在實時混合模擬試驗中插入瞬時剛度估計模塊，并向其同步輸入測量位移與測量反力。其中，瞬時剛度估計模塊采用離散切線估計算法同步計算試驗子結(jié)構(gòu)的瞬時剛度。最后，利用每一步所估計的試驗子結(jié)構(gòu)瞬時剛度，修正測量反饋力。本發(fā)明可以極大提高試驗子結(jié)構(gòu)瞬時剛度估計的準確性，并能進一步準確的修正測量反饋力。