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執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020 北京耐爾得公司研發(fā)的NELD-ES731非接觸法收縮膨脹變形測定儀，適用于測定早齡期混凝土的收縮及膨脹變形的測試，也可用于無約束狀態(tài)下混凝土收縮膨脹變形的測定。該產(chǎn)品是通過電渦流傳感器對埋入混凝土的標(biāo)靶進(jìn)行位移測量，高精度處理器能精確的測量出混凝土早期收縮的變形數(shù)據(jù)。主機(jī)采用8寸彩色觸摸屏，操作簡便，界面友好；數(shù)據(jù)分析軟件具有雙向數(shù)據(jù)分析能力；測量夾具結(jié)構(gòu)科學(xué)，加工精細(xì)。該產(chǎn)品受到使用單位的一致好評，是科研單位、質(zhì)量控制單位信得過的好產(chǎn)品。

本發(fā)明公開了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機(jī)不平衡量的識別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機(jī)振動由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機(jī)振動信號工頻信號的幅值與其他頻率信號的幅值之比大于等于二,采樣長度大于轉(zhuǎn)速信號周期;2)對軸流風(fēng)機(jī)振動信號進(jìn)行低通濾波;3)進(jìn)行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機(jī)振動信號眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進(jìn)行有效值計(jì)算,還原出軸流風(fēng)機(jī)振動信號中工頻成分幅值;5)用測幅法進(jìn)行動平衡,確定軸流風(fēng)機(jī)不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號的前提下,從復(fù)雜振動信號中有效分離出不平衡振動幅值分量,最終通過測幅平衡法找出軸流風(fēng)機(jī)的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無法測試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測試成套技術(shù)，

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來,機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計(jì)，國際機(jī)器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計(jì)，中國未來的工業(yè)機(jī)器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)?？梢暺髽I(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種高速電主軸力-熱耦合建模方法，包括：分別 獲取軸承與主軸待結(jié)合的表面、以及主軸與軸承待結(jié)合的表面的工程 參數(shù)，并利用分形接觸理論以及赫茲接觸理論計(jì)算軸承與主軸之間結(jié) 合面的剛度和熱傳遞系數(shù)與接觸壓力和接觸間隙的映射模型，根據(jù)軸 承的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)并使用軸承力學(xué)模型和軸承熱學(xué)模型獲得軸 承負(fù)載和溫度與剛度、軸承外圈接觸熱阻、軸承內(nèi)圈接觸熱阻和發(fā)熱 功率之間的映射模型，計(jì)算主軸的電機(jī)熱源，計(jì)算主軸各表面散熱系 數(shù)，根據(jù)主軸的結(jié)構(gòu)和上述結(jié)果構(gòu)建有限元模型，讀取主軸的運(yùn)行參 數(shù)，用有限元模型對運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行處理。本方法能降低現(xiàn)有方法中結(jié) 合面所引起誤差、模型結(jié)合面及軸承力學(xué)和熱學(xué)參數(shù)不更新導(dǎo)致的誤 差。 

基于移動平臺的肌力康復(fù)評定系統(tǒng)由便攜式肌力測試儀和Android設(shè)備（移動平臺，手機(jī)或ipad等）組成。便攜式肌力測試儀行肌力數(shù)值的采集，并通過無線藍(lán)牙模塊與帶有Android系統(tǒng)設(shè)備之間進(jìn)行串口通訊，由Android設(shè)備對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終發(fā)送至醫(yī)生監(jiān)護(hù)平臺。 移動平臺的肌力評定軟件獲得的參數(shù)，對肌力信號進(jìn)行算法分析，獲得評價(jià)肌力的指標(biāo)參數(shù)，并為治療肌肉功能障礙的患者建立病例庫，可長期跟蹤測試患者的肌力數(shù)據(jù)，。通過康復(fù)設(shè)備采集用戶的治療數(shù)據(jù)，并由終端傳輸至醫(yī)生服務(wù)平臺，實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程康復(fù)。

項(xiàng)目現(xiàn)狀：我科參與國內(nèi)多種腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的研究及臨床應(yīng)用效果觀察，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)已獨(dú)立完成“卡力素”腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的基礎(chǔ)研發(fā)、動物實(shí)驗(yàn)并應(yīng)用于創(chuàng)傷病人進(jìn)行臨床效果觀察，實(shí)驗(yàn)表明該制劑能有效改善創(chuàng)傷患者蛋白質(zhì)營養(yǎng)狀況和免疫功能。目前，尚有待于將該產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)，并進(jìn)行市場推廣。 項(xiàng)目創(chuàng)新：將食品工程與臨床營養(yǎng)學(xué)等學(xué)科進(jìn)行交叉和優(yōu)勢集成實(shí)現(xiàn)腸內(nèi)營養(yǎng)制劑的生產(chǎn)技術(shù)和應(yīng)用方面的創(chuàng)新，生產(chǎn)出更易于被機(jī)體吸收利用的腸內(nèi)營養(yǎng)制劑，并以此作為能量及優(yōu)質(zhì)氮源的來源，以改善機(jī)體營養(yǎng)狀況。另外，目前我國尚無醫(yī)用食品管理法規(guī)，通過本項(xiàng)目的研究，為形成我國醫(yī)用食品標(biāo)準(zhǔn)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并建立相關(guān)的醫(yī)用食品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

隨著人類對自然科學(xué)認(rèn)識的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應(yīng)用、鋰電池、燃料電池等技術(shù)的發(fā)展，人們逐漸認(rèn)識到力熱與化學(xué)作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學(xué)反應(yīng)進(jìn)度，基于非平衡態(tài)熱力學(xué)建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導(dǎo)以及化學(xué)反應(yīng)耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學(xué)反應(yīng)的各演化過程有相應(yīng)的耦合動力學(xué)控制方程。針對所建立力-熱-化多