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? 非損傷微測技術(shù)(NMT) 源自1974年美國海洋生物學(xué)實驗室（MBL，Marine Biological Laboratory）的神經(jīng)科學(xué)家Lionel F. Jaffe提出原初概念，到1990年成功應(yīng)用于測定細(xì)胞的Ca2+流速，已經(jīng)解決了眾多科學(xué)問題。2001年，中國學(xué)者許越先生與Dr.Jaffe以美國揚(yáng)格公司 (YoungerUSA, LLC) 為依托，進(jìn)一步完善系統(tǒng)功能和用戶體驗，初步形成了現(xiàn)代NMT的雛形。 ? 非損傷微測技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology, NMT）是通過測定活體動植物組織、細(xì)胞與內(nèi)/外環(huán)境間Ca2+/Cd2+/Na+/K+/NO3-/NH4+/O2...交換量的實時變化，揭示基因功能的一種新技術(shù)。目前已被103位諾貝爾獎得主所在單位，以及北大/清華/中科院使用。 ? 非損傷微測系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了多代的更新，從最初實驗室自行搭建的設(shè)備，到現(xiàn)在商業(yè)化的設(shè)備與售后，非損傷微測系統(tǒng)還將繼續(xù)升級，滿足更多科研人員的需求。 ? 1.基本功能： 針對NMT實驗課設(shè)計 可檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、NO3- 配備精密三維操作臺，X軸電動操作，Y、Z軸手動操作 實時顯示被測樣品圖像 實時顯示動態(tài)流速數(shù)據(jù)圖 配置觸摸顯示屏，操作便捷 安裝簡易，便于收納 2.性能參數(shù)： 工作電壓：220V 離子流速檢測最高靈敏度：10-9mol?cm-2?s-1 傳感器最高移動精度：10μm 傳感器最大移動范圍：1.5cm 顯微鏡放大倍數(shù)：10倍 圖像：5.0萬像素 3.5寸TFT彩色顯示屏 3.軟件參數(shù)： 檢測指標(biāo)可選 簡易傳感器校準(zhǔn)功能 傳感器X軸方向自動控制檢測 流速數(shù)據(jù)圖實時顯示和保存功能 ? 型號：TNMT-100

? 非損傷微測技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經(jīng)學(xué)家Lionel F. Jaffe（美國揚(yáng)格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚(yáng)格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術(shù)，研究人員基于NMT能夠建立自己獨(dú)有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創(chuàng)新的研究成果。 ?? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進(jìn)出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細(xì)胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業(yè)化的設(shè)備統(tǒng)稱為非損傷微測系統(tǒng)。 ?? 揚(yáng)格/旭月的非損傷微測系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動化智能產(chǎn)品。揚(yáng)格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚(yáng)格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應(yīng)用大數(shù)據(jù)與設(shè)備實現(xiàn)完美結(jié)合，并且在產(chǎn)品一體化、自動化、智能化、擴(kuò)展升級等諸多方面都有大幅提升。 ?? 揚(yáng)格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項專利及軟件著作權(quán)，擁有完善的專利保護(hù)體系，所有產(chǎn)品全部通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證和ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證。揚(yáng)格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，所有耗材是揚(yáng)格/旭月研發(fā)中心結(jié)合十余年的經(jīng)驗、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴(yán)格的生產(chǎn)、檢驗流程。 ?? 揚(yáng)格/旭月的NMT研究平臺已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學(xué)（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學(xué)院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名稱：非損傷微測系統(tǒng) 代數(shù)：第七代 系列：NMT100S 品牌：YOUNGER/旭月 產(chǎn)地：美國/中國 已獲得認(rèn)證：中關(guān)村NMT聯(lián)盟認(rèn)證，ISO9001國際質(zhì)量體系認(rèn)證 簡介：第七代NMT100S系列非損傷微測系統(tǒng)延續(xù)了可檢測指標(biāo)多這一優(yōu)勢的同時，增加了開放式升級、自動化、智能化。標(biāo)配中包含了可檢測IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+的流速和濃度的獨(dú)立模塊，搭配imFluxes智能軟件，可通過計算機(jī)操控直接檢測、輸出離子分子的流速和濃度數(shù)據(jù)以及折線圖，同時擁有數(shù)據(jù)異常報警等功能。NMT100S系列還配備了第二代aSMS單通道人工智能高精密傳感器工作站，可自動灌充LIX，使傳感器制備效率及重復(fù)性提高70%。同時，強(qiáng)大的云處理平臺“流速云”也是NMT100S系列的一大亮點，獲得的離子分子流速數(shù)據(jù)可以通過“流速云”一鍵整理、作圖，對數(shù)據(jù)后期的處理效率提升300%以上。 ? NMT100S還預(yù)留已上市的Pb2+、Cu2+、膜電勢檢測的升級端口，以及葡萄糖、谷氨酸等未來新研發(fā)指標(biāo)和高通量檢測的升級拓展端口，使其成為名副其實的開放式研究平臺。 ?活體、原位、非損傷測量 對整體或分離后的樣品不造成損傷，獲取正常生理狀態(tài)下信息。 實時、動態(tài)測量 動態(tài)實時地（最短在6秒左右）檢測和獲取數(shù)據(jù)。 離子、分子測量 能夠直接檢測和輸出某種離子或分子的濃度和流速。 采購相對應(yīng)耗材后可測離子: Ca2+、H+、K+、Na+、Cl-、Mg2+、Cd2+、NH4+、NO3-。 采購相對應(yīng)耗材后可測分子：O2、H2O2、IAA。 預(yù)留新指標(biāo)升級模塊。 自動化操作 自動化LIX灌充 傳感器操控X、Y、Z方向手動或計算機(jī)操控可選 流速、濃度自動檢測 長時間持續(xù)測量 可進(jìn)行長達(dá)8個小時以上的實時和動態(tài)監(jiān)測。 無需標(biāo)記 預(yù)先知道測定的是何種指標(biāo)，無需用放射性、化學(xué)或藥理學(xué)等標(biāo)記方法，安全且環(huán)保。 不用提取樣品 可直接測量，不需要研磨等傳統(tǒng)的提取方法。 可測樣品種類繁多 整體、器官、組織、細(xì)胞都可以檢測（理論值：5μm-10cm均可）。 立體3D流速測量 可在樣品外進(jìn)行X、Y、Z三維數(shù)據(jù)采集，清晰闡明樣品及流速的空間相互關(guān)系。 imFluxes智能軟件 可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，擁有信號異常報警等功能。 數(shù)據(jù)處理 流速數(shù)據(jù)可通過“流速云”平臺一鍵處理、繪圖。 ?? 國產(chǎn)非損傷微測系統(tǒng)是由美國揚(yáng)格（旭月北京）非損傷微測技術(shù)中心研發(fā)，由旭月公司生產(chǎn)，該設(shè)備的性能、質(zhì)量、售后與同型號的美國進(jìn)口系統(tǒng)完全相同，并獲得了各大科研院所、高校的一致好評。 ?? 北京大學(xué)、上海交大、中科院植物所、農(nóng)科院環(huán)發(fā)所、林科院亞林所等多家單位均使用國產(chǎn)非損傷微測系統(tǒng)，且已發(fā)表多篇高水平SCI文章及專利。目前，國產(chǎn)NMT系統(tǒng)已占市場采購總量的60% ?? 美國原裝進(jìn)口系統(tǒng)是由美國揚(yáng)格公司進(jìn)行生產(chǎn)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)全部部件（附送配件除外）均為原裝進(jìn)口，已銷往瑞士蘇黎世大學(xué)、中科院植物所、中科院理化所、中國林科院林研所、中國農(nóng)科院、北京林大、南京農(nóng)大等國內(nèi)外知名單位。售后服務(wù)由美國揚(yáng)格公司在中國的合作伙伴旭月（北京）科技有限公司負(fù)責(zé)。 國產(chǎn)系統(tǒng) NMT100S系列（適用于直徑5μm-10cm的樣品） 型號 功能 可升級功能 NMT100S-I-XY 1.檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+、分子檢測功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT100S-IM-XY 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT100S-SIM-XY 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S系列（適用于直徑大于10cm的樣品） 型號 功能 可升級功能 NMT200S-I-XY 1.檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+、分子檢測功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S-IM-XY 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測。 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S-SIM-XY 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三維自動/手動可選。 5.檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 ?美國原裝進(jìn)口系統(tǒng) NMT100S系列（適用于直徑5μm-10cm的樣品） 型號 功能 可升級功能 NMT100S-I-YG 1.檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+、分子檢測功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT100S-IM-YG 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT100S-SIM-YG 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：5μm-10cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S系列（適用于直徑大于10cm的樣品） 型號 功能 可升級功能 NMT200S-I-YG 1.檢測指標(biāo)：Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+、分子檢測功能（IAA、O2、H2O2）。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S-IM-YG 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 3.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。 NMT200S-SIM-YG 1.檢測指標(biāo)：IAA、O2、H2O2、Ca2+、H+、K+、Na+、Cd2+、Cl-、NH4+、NO3-、Mg2+。 2.數(shù)據(jù)：1D/3D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 3.檢測樣品尺寸：大于5cm。 4.操作方式：三位自動/手動可選。 5.檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 6.傳感器LIX自動灌充：有 7.流速云數(shù)據(jù)處理與繪圖：有 8.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、Pb2+、Cu2+。 2.可擴(kuò)展： 未來新研發(fā)指標(biāo)可擴(kuò)展升級。 未來新開發(fā)功能可擴(kuò)展升級。

非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中臺，能夠讓業(yè)務(wù)產(chǎn)生的海量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)也能夠得到有效利用。非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中臺以數(shù)據(jù)架構(gòu)為底座，以人工智能來驅(qū)動，打通數(shù)據(jù)孤島，統(tǒng)一管理并處理、分析非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)賦能業(yè)務(wù)，實現(xiàn)數(shù)字資產(chǎn)管理、內(nèi)容自動化、知識運(yùn)營、業(yè)務(wù)合規(guī)性管理。 非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理平臺采用分布式架構(gòu)，實現(xiàn)對海量非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的采集、存儲、處理、索引。實現(xiàn)對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的抽象、描述、分類、管理、分析、挖掘、監(jiān)控等。

Melux®非接觸掌脈識別系統(tǒng)是世界上第一個能獨(dú)立支撐實時、大流量身份認(rèn)證的“零漏洞、零介質(zhì)”生物識別技術(shù)。通過FVR人手脈絡(luò)識別技術(shù)，把浩瀚的人手脈絡(luò)微特征變成了“原生碼”，可準(zhǔn)確區(qū)分世界上的任意兩人，包括雙胞胎； 同時達(dá)到十億人次0.3秒閃速識別，支撐億級用戶的使用需求，完美替代了碼、卡、幣、證，為智慧校園、政府行政、社會管理、軌道交通、金融支付、智慧安防、公安司法、反恐維穩(wěn)、公共服務(wù)、機(jī)場海關(guān)、出入口管理、借還書籍、醫(yī)療社保等領(lǐng)域提供高端的人工智能系統(tǒng)解決方案。   技術(shù)優(yōu)勢： 超精準(zhǔn)：每個人的掌脈都是獨(dú)一無二的，同一人的左右手不相同，即使是同卵雙胞胎也不一樣，可實現(xiàn)“一對一”精準(zhǔn)實名認(rèn)證； 超快速：百億人次0.3秒閃速識別，可支撐10億級的用戶需求，滿足地鐵、高鐵等高速大流量應(yīng)用需求； 超易用：手掌一揮，瞬間完成身份認(rèn)證、授權(quán)與智能管理，無需攜帶碼、卡、幣（現(xiàn)金）、證； 強(qiáng)隱私：內(nèi)生理特征，隱性信息對外不可見，只有用戶伸出手才啟動認(rèn)證，充分尊重用戶個人意愿； 非接觸：無需停留、無需接觸，只需將手掌輕輕揮過設(shè)備感知區(qū)即可完成身份識別與認(rèn)證，干凈、衛(wèi)生，避免了接觸式病毒傳播與感染風(fēng)險，在疫情防控常態(tài)化的當(dāng)前形勢下，具有重要意義；   基于世界上超精確的識別、認(rèn)證與智能算法，麥侖技術(shù)遠(yuǎn)超人臉識別、虹膜識別、指紋識別等傳統(tǒng)技術(shù)，最大程度發(fā)揮安全措施的保護(hù)能力。

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對力反饋手柄三個方向上的回復(fù)力實時檢測；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個環(huán)節(jié)對當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時，將實現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，采用PID調(diào)節(jié)方式實時穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個單獨(dú)的動力，一個產(chǎn)生封口壓力，一個注射，一個合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個動力的動作產(chǎn)生兩個動力的作用，同時實現(xiàn)噴嘴對模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動力或注射座前移動作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

成果概況 恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品（專利號：ZL200520078611.4）主要用于長度尺寸測量。其游標(biāo) 尺由鎖定和活動兩部分構(gòu)成，主尺與游標(biāo)尺之間采用能預(yù)緊的滾動副連接，不存在任何配合 間隙，測量壓力保持恒定。顯示方式有游標(biāo)刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標(biāo)卡尺、 游標(biāo)高度尺、游標(biāo)深度尺以及一些專用測量裝置（如圓弧半徑游標(biāo)卡尺）等。 主要特點 1．主尺與游標(biāo)尺之間無間隙配合，消除了游標(biāo)尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測量 精度高； 2．恒定測量力設(shè)計，有效地減少了測量過程中隨機(jī)誤差因素的影響，重復(fù)測量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、方便實用； 4．?dāng)?shù)字顯示方式設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，可以方便的實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場前景 游標(biāo)尺屬于精密量具，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，市場需求十分廣闊。社會效益 和經(jīng)濟(jì)效益顯著

原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測量儀器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。同時這項技術(shù)已廣泛應(yīng)用于材料、生物、化學(xué)和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。

以功能性紅曲霉固體發(fā)酵產(chǎn)降脂活性成分莫納克林 K，產(chǎn)量 2%，顏色鮮紅亮麗，為純天然功能食品原料，生產(chǎn)成本相對較低。以靈芝菌固體培養(yǎng)高產(chǎn)靈芝酸80mg/g,產(chǎn)品氣味醇香，為純天然功能食品原料。以此兩種功能成分添加到焙烤食品、面制品、醬制品等普通食品中，可生產(chǎn)降脂降壓、增強(qiáng)免疫力的焙烤食品、面制品、醬制品，目前國內(nèi)市場上尚屬空白，該類產(chǎn)品的開發(fā)面市將是國內(nèi)率先引領(lǐng)保健食品轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ㄊ称坊姹＝∈称纺z囊、口服液的傳統(tǒng)消費(fèi)模式，具有更大更寬廣的市場空間。經(jīng)濟(jì)效益、社會效益顯著。