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產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要技術(shù)指標(biāo)：測(cè)量范圍：碳：0.01％～12.7％　硫：0.003％～2.00％測(cè)量時(shí)間：約45秒分析方法：光電比色分析法量程范圍：吸光度值0～1.999A、濃度值0～99.99％測(cè)量精度：符合GB/T223.69-97　GB/T223.68-97  GB223.3－5.88標(biāo)準(zhǔn)電源電壓：220v±10%  50Hz可測(cè)元素：碳、硫、錳、磷、硅、鎳、鉬、鉻、鈦、銅、鉛、鋅、鐵、鋁、鎂、稀土、鈮、釩等元素的分析 電源電壓：220V±10％　50HZ主要特點(diǎn)：采用中和法定硫、非水法定碳、自動(dòng)加液；零點(diǎn)、滿(mǎn)度均可自動(dòng)調(diào)整，無(wú)需準(zhǔn)確調(diào)整，直讀吸光度或百分比含量，自動(dòng)打印結(jié)果，包括爐號(hào)、日期、濃度百分含量；采用單片機(jī)控制電路，可儲(chǔ)存15條曲線；采用精密觸摸式鍵盤(pán)，32鍵音響提示，操作簡(jiǎn)單、適用、穩(wěn)定性好；采用先進(jìn)的光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，適用于各種金屬材料化驗(yàn)。更換不同的冷光源或?yàn)V光片，可擴(kuò)大測(cè)量元素的種類(lèi)和含量范圍；儀器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、極易掌握；適用范圍廣、測(cè)定范圍寬。尤其適用于工廠簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)室需要。金牛儀器服務(wù)承諾：1、所售化驗(yàn)儀器三包一年，終身服務(wù)，產(chǎn)品售后服務(wù)熱線電話(huà)24小時(shí)開(kāi)通，定期回訪客戶(hù)； 2、免費(fèi)為客戶(hù)安裝、調(diào)試、代辦托運(yùn)化驗(yàn)儀器 ；3、免費(fèi)培訓(xùn)化驗(yàn)人員，現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)或來(lái)公司培訓(xùn)均可；4、提供材料分析工藝，代辦化驗(yàn)儀器配套理化檢測(cè)設(shè)備和配件；協(xié)助籌建化驗(yàn)室 5、常年提供化驗(yàn)儀器所需各種配件(特制硅鉬粉、純錫粒、各種標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)、玻璃器皿、分析天平、添加劑等儀器所需的各種配件)。http://www.jnfxyq.com

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 EasyChem Plus全自動(dòng)化學(xué)分析儀 EasyChem Plus全自動(dòng)化學(xué)分析儀（又稱(chēng)間斷式全自動(dòng)化學(xué)分析儀）采用全自動(dòng)微量注射和全波段（濾波器）自動(dòng)比色法，用于水體（包括淡水、海水、飲用水、污水等）、土壤、植物、飲料（如葡萄酒等）等的化學(xué)成分分析，測(cè)量參數(shù)包括：堿度、氨、氯化物、六價(jià)鉻、氰化物、硬度、可溶性鐵、亞硝酸鹽、硝酸鹽、硝酸鹽＋亞硝酸鹽、聯(lián)氨、正磷酸鹽、揮發(fā)酚、硅酸鹽、總磷、總氮、硫酸鹽等，及飲料行業(yè)的醋酸、檸檬酸、乳酸、蘋(píng)果酸、葡萄糖與果糖、多酚等。 一、特點(diǎn)： 1）樣品和試劑由微量注射器抽取后獨(dú)立在反應(yīng)池中獨(dú)立反應(yīng)，不會(huì)產(chǎn)生相互擴(kuò)散污染的問(wèn)題，從而提高了測(cè)量精度； 2）操作簡(jiǎn)單、便捷，整個(gè)測(cè)量分析包括加樣、反應(yīng)、比色測(cè)量、清洗甚至樣品稀釋等全部由電腦程序自動(dòng)控制實(shí)施； 3）一次可進(jìn)行多樣品多參數(shù)測(cè)量分析，效率高，可測(cè)試樣品40~60次/小時(shí)； 4）操作靈活，每個(gè)樣品可選擇單獨(dú)的測(cè)量分析參數(shù)，對(duì)于不同的測(cè)量參數(shù)，濾波輪可自動(dòng)選擇相應(yīng)顏色的波長(zhǎng)進(jìn)行測(cè)量分析，不需要更換模塊； 5）費(fèi)用低，低試劑消耗，產(chǎn)生廢液少；易于維護(hù)，不須消耗品或可選配件； 6）無(wú)水壓?jiǎn)栴}，不須試劑或樣品連續(xù)被抽入一個(gè)復(fù)合管，無(wú)空氣泡的阻斷，無(wú)噪音等； 7）容易制備標(biāo)準(zhǔn)品； 8）可自動(dòng)在檢測(cè)前或檢測(cè)后稀釋樣品； 9）各種參數(shù)可相繼自動(dòng)測(cè)量，不同于流動(dòng)分析儀有幾個(gè)參數(shù)就需要幾個(gè)模塊，因此無(wú)需為增加模塊而提高費(fèi)用； 10）軟件在windows下使用友好，軟件易學(xué)，經(jīng)短時(shí)間培訓(xùn)即可熟練使用。 二、配置組成 樣品盤(pán)、試劑盤(pán)（下部可制冷）、反應(yīng)池（下面可加熱器以控制反應(yīng)進(jìn)程）、微量自動(dòng)注射器、比色計(jì)、軟件 1.樣品盤(pán): 樣品盤(pán)位于工作區(qū)域的中心，可放60個(gè)樣品管，包括空白、標(biāo)樣、受控樣品，可控制放入指定位置，由遞進(jìn)數(shù)字標(biāo)記。能保留位置并在樣品盤(pán)上用紅色標(biāo)記，以用于少量稀釋樣品。樣品盤(pán)取放容易，以放入或取走樣品。每種方法，最多可放16個(gè)標(biāo)樣。 2.試劑盤(pán)： 試劑盤(pán)可放18種試劑，由位于試劑盤(pán)下邊的帕爾貼控溫裝置控制溫度，試劑低溫保存，增加穩(wěn)定性。與高精度的微量注射器相接的移液針管，由電腦控制，用于移取樣品和試劑，針管能感受試劑的液位，并進(jìn)行試劑不足報(bào)警。 3.反應(yīng)池： 反應(yīng)池位于樣品盤(pán)周?chē)?。與高精度的微量注射器相接的移液針管，由電腦控制，用于移取樣品和試劑到反應(yīng)池。儀器預(yù)熱后，樣品池旋轉(zhuǎn)到移液針管下，由移液針管移取樣品和試劑注入反應(yīng)池，反應(yīng)池可加熱的最高溫度達(dá)50.0°C。移取樣品之間設(shè)置了清洗循環(huán)，以確保沒(méi)有前面的樣品殘留。樣品和試劑加入反應(yīng)池后，由移液針管使溶液混合均勻。反應(yīng)池分為4組，共96位。軟件可自動(dòng)提示更換反應(yīng)池。 4. 微量自動(dòng)注射器 由電腦控制，容量為1000μL，機(jī)械分辨率0.3μL?？刂埔迫≌麴s水、試劑、樣品，以及混合溶液。 5.比色計(jì)： 比色計(jì)帶有1個(gè)10位濾波輪，其中1個(gè)空位，9個(gè)干涉濾波器，波長(zhǎng)分別為：340, 405, 480, 505, 546, 578, 630, 670, 880nm，精度達(dá)+/-2 nm，用于自動(dòng)選擇波長(zhǎng)。一旦反應(yīng)時(shí)間結(jié)束，與蠕動(dòng)泵相接的另一個(gè)針管就被激活。該針管插入反應(yīng)池，將樣品抽進(jìn)控溫的比色皿，同時(shí)比色計(jì)自動(dòng)選擇相應(yīng)的波長(zhǎng)，測(cè)定樣品的O.D.值。然后系統(tǒng)運(yùn)行設(shè)定的清洗循環(huán)清洗比色皿以確保沒(méi)有前面的樣品殘留。EasyChem Plus采用單流動(dòng)比色池比色，消除了比色池之間的誤差。 6.軟件： 使用簡(jiǎn)單：只須按右圖所示建立工作表，輸入標(biāo)準(zhǔn)、QC(Quality Control)、樣品，操作者，并選擇分析方法。一個(gè)樣品可選擇用多種方法檢測(cè)。可在檢測(cè)前預(yù)稀釋指定樣品。標(biāo)準(zhǔn)樣可由儀器按照設(shè)定濃度自動(dòng)從儲(chǔ)存的溶液中制備。對(duì)濃度高于一定值的樣品可進(jìn)行自動(dòng)稀釋。   操作者還可選擇以下模式：增加、漂移、校正等。常用方法參數(shù)可在程序中預(yù)先設(shè)定，在日常工作中能快速啟動(dòng)。一旦工作參數(shù)設(shè)定完，只要按下“start”鍵，剩下的工作儀器自動(dòng)執(zhí)行，并會(huì)時(shí)時(shí)提供工作信息給操作者。   QC控制(Quality Control)： QC控制分為5個(gè)級(jí)別。QC結(jié)果能自動(dòng)保存及放在用戶(hù)指定的文件夾內(nèi)。如果出現(xiàn)QC錯(cuò)誤，可選擇分析儀停止工作并通知操作者，或清除該QC結(jié)果并繼續(xù)工作。運(yùn)行結(jié)束后，軟件會(huì)提供QC標(biāo)準(zhǔn)的限制區(qū)域來(lái)檢查測(cè)試通過(guò)與否。 LIMS連接： 測(cè)試數(shù)據(jù)可以導(dǎo)出到本地硬盤(pán)或網(wǎng)絡(luò)的硬盤(pán)保存（Text 或 ASCI格式）。樣品ID由中央電腦輸出。該軟件與所有windows支持軟件兼容。 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)： 通過(guò)外接電腦中的EasyChem軟件來(lái)處理O.D（光密度值）。最終可打印結(jié)果：可顯示樣品ID（編號(hào)），樣品OD值，時(shí)間，QC值，參數(shù)?？捎^看實(shí)時(shí)顯示的結(jié)果和OD值.，20孔熱敏診斷輸出裝置。 三、技術(shù)參數(shù)： 1）樣品盤(pán)：可容納60個(gè)樣品，包括空白、標(biāo)準(zhǔn)、樣品、控制，及控制保留位置用于少量樣品稀釋?zhuān)? 2）試劑盤(pán)：18位，編程帕爾貼控溫+/-0.1°C； 3）檢測(cè)速度：40~60次/小時(shí) 4）讀數(shù)模式：終點(diǎn)，差式，動(dòng)態(tài)； 5）標(biāo)準(zhǔn)曲線：可用1~16個(gè)標(biāo)樣，或利用已儲(chǔ)存數(shù)據(jù)；線性回歸法或多項(xiàng)式法； 6）光學(xué)組：6V/10W鹵素?zé)艨蓴U(kuò)展UV光； l         10位濾波輪，9個(gè)干涉濾光片+/-2 nm； l         自動(dòng)對(duì)所有波長(zhǎng)回零；精確度+/- 1%（在0 ~ 2.5 O.D.）； l         線性率好于0.5%； l         噪音<+/- 2m Abs（在340 nm，2.5 O.D）； l         流動(dòng)比色池：標(biāo)準(zhǔn)配置35μL，10mm光程；可選20mm和40mm； l         蠕動(dòng)泵輸送液體，可編程控制； 7）稀釋器模式：1000μL的注射器，機(jī)械分辨率為0.3 μl； l         自動(dòng)回零； l         利用機(jī)械公差自我調(diào)節(jié)； 8）硬件：外置模塊具自我測(cè)試功能； 9) 軟件： l         樣品分析：?jiǎn)为?dú)列出的參數(shù)儲(chǔ)存穩(wěn)定，可供樣品測(cè)試時(shí)選擇； l         3種操作級(jí)別安全保護(hù)； l         自動(dòng)運(yùn)行樣品預(yù)稀釋?zhuān)? l         自動(dòng)運(yùn)行少量樣品后稀釋?zhuān)? l         從貯存溶液中自動(dòng)制備標(biāo)準(zhǔn)系列樣品； l         QC圖表： 樣品ID：字母排列； 可自我診斷；   四、檢測(cè)指標(biāo)： 海水，地下水，地表水檢測(cè)： 指標(biāo) Alkalinity 堿度 N-NH3  氨態(tài)氮 Cl- 氯離子Cl- Cr6+ 六價(jià)鉻 Cyanide 氰化物（手動(dòng)消解） Hardness 硬度 Fe2+ 可溶性鐵 N-NO2 亞硝酸鹽 N-NO3 硝酸鹽+亞硝酸鹽 ，肼還原 N-NO3 硝酸鹽+亞硝酸鹽，鎘柱還原 P-PO4 正磷酸鹽 Phenols 揮發(fā)酚 Silicate 硅酸鹽SiO2 TP 總磷 TN 總氮 B(*) 硼(*) Ca 鈣 Al(*) 鋁 (*) Cu (*) 銅 (*) Mg (*) 鎂 (*) Ni (*) 鎳 (*) (*) 方法正在開(kāi)發(fā)中   土壤和植物等液態(tài)提取物 ： 指標(biāo) Nitrate+Nitrite 硝酸鹽+亞硝酸鹽 Ammonia 氨態(tài)氮 Phosphorus Olsen 速效磷 Total Nitrogen (Nitrate not included) 總氮(不含硝酸鹽) Total phosphorous 總磷 Boron 硼 Calcium 鈣 Chloride 氯 Active CaCO3 CaCO3 COD 化學(xué)耗氧量 Phenols (with distillation) 酚類(lèi)（手動(dòng)消煮） Cyanide (with distilation) 氰化物（手動(dòng)消煮） Nicotine 尼古丁（煙草） Reducing sugar 還原糖（煙草）   葡萄酒檢測(cè) 指標(biāo) Acetic Acid 醋酸 Citric Acid 檸檬酸 Lactic Acid 乳酸 Malic Acid 蘋(píng)果酸 Total soluble Iron 可溶鐵 Glycerol 甘油 Glucose and Fructose 葡萄糖與果糖 Polyphenols 多酚 Free SO2 游離二氧化硫 Total SO2 總二氧化硫         五、產(chǎn)地：歐洲  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要技術(shù)參數(shù)★測(cè)量范圍：（因該儀器可檢測(cè)的元素較多，現(xiàn)以鋼中C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni等常見(jiàn)元素為例）  C：0.001～10.000%       S：0.0005～2.000%      Mn：0.010～20.500%  P：0.0005～1.0000%     Si：0.010～18.000%      Cr：0.010～38.000%  Ni：0.010～48.000%     Mo：0.010～7.000%       ΣRE：0.0100～0.5000%  Mg：0.010～0.800%      Cu：0.010～8.000%       Ti：0.010～5.000%  Al：0.010～15.000%      V：0.010～0.500%  (如改變測(cè)試條件，該范圍可相應(yīng)擴(kuò)大)★電子天平： 稱(chēng)量范圍：0—120g 讀數(shù)精度：0.001g測(cè)量精度：符合GB223.3～5-1988、GB223.68～69-1997、2008等標(biāo)準(zhǔn)。主要特點(diǎn)★采用獨(dú)家開(kāi)發(fā)的、具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的最新檢測(cè)軟件，整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)確保了檢測(cè)結(jié)果的可靠性；★采用國(guó)際先進(jìn)的多項(xiàng)式擬合曲線技術(shù)，增加了單點(diǎn)校正等先進(jìn)的元素理念，自動(dòng)調(diào)整零點(diǎn)、滿(mǎn)度；★各元素檢測(cè)報(bào)告一次性打印，并可根據(jù)客戶(hù)需求設(shè)計(jì)各種材料牌號(hào)自動(dòng)鑒別系統(tǒng)，可自動(dòng)鑒別材料牌號(hào)；★一臺(tái)儀器可檢測(cè)鋼鐵中所有常規(guī)元素C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti、Al、W、V、Nb、Fe、ΣRe、Mg、Co、Sb、As、Sn、Pb等；★檢測(cè)功能龐大，標(biāo)準(zhǔn)配置即具備檢測(cè)300個(gè)元素的通道空間。動(dòng)態(tài)顯示分析過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)和釋放曲線?！锟蓹z測(cè)的材料有:普碳鋼、不銹鋼、低合金鋼、中合金鋼、高合金鋼、生鐵、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、耐磨鑄鐵、鋁合金等?！锊捎玫驮肼?、高靈敏度、高穩(wěn)定性的紅外探測(cè)器?！颳INDOWS全中文操作界面，操作方便，易于掌握。 ★ 軟件功能齊全，提供文件幫助、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)、通道選擇、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、結(jié)果校正、斷點(diǎn)修正、系統(tǒng)診斷等四十多項(xiàng)功能。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  電腦多元素聯(lián)測(cè)分析儀 JQ-8型 是國(guó)內(nèi)最新型的一款綜合性分析儀，一臺(tái)儀器即可滿(mǎn)足鋼鐵及其合金材料中的C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti、V、Al、W、Nb、Mg、稀土總量、Co等元素含量的檢測(cè)，共設(shè)置有五個(gè)大通道（且可根據(jù)客戶(hù)需求設(shè)置成十個(gè)大通道），每個(gè)大通道內(nèi)又分別設(shè)置有30個(gè)小通道，共可貯存158條工作曲線，原則上一套儀器可檢測(cè)158種元素，采用品牌電腦微機(jī)控制,并配備了電子天平，全中文菜單式操作,臺(tái)式打印機(jī)打印結(jié)果 ,可檢測(cè)的材料有:普碳鋼、低合金鋼、中合金鋼、高合金鋼、生鐵、灰鑄鐵、球墨鑄鐵、耐磨鑄鐵、鋁合金等。 主要技術(shù)參數(shù) ★測(cè)量范圍：（因該儀器可檢測(cè)的元素較多，現(xiàn)以鋼中C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni等常見(jiàn)元素為例）   C：0.010～6.000%       S：0.0030～2.0000%      Mn：0.010～20.500%  P：0.0005～1.0000%    Si：0.010～18.000%      Cr：0.010～38.000%  Ni：0.010～48.000%    Mo：0.010～7.000%       ΣRE：0.0100～0.5000%   Mg：0.010～0.800%      Cu：0.010～8.000%       Ti：0.010～5.000%  如改變測(cè)試條件，該范圍可相應(yīng)擴(kuò)大。 測(cè)量精度：符合GB223.3～5-1988、GB223.68～69-1997、2008等標(biāo)準(zhǔn)。 主要特點(diǎn) ★一臺(tái)儀器可檢測(cè)鋼鐵中所有常規(guī)元素C、S、Mn、P、Si、Cr、Ni、Mo、Cu、Ti、Al、W、V、Nb、Fe、ΣRe、Mg、Co、Sb等； ★采用品牌電腦微機(jī)控制，電子天平稱(chēng)量，臺(tái)式打印機(jī)打印檢測(cè)結(jié)果； ★測(cè)試軟件功能齊全，能完全替代傳統(tǒng)化驗(yàn)室的各項(xiàng)手工書(shū)寫(xiě)工作，并可根據(jù)各單位實(shí)際需求，任意設(shè)置檢測(cè)報(bào)告格式，并可輸入任意檢測(cè)條件查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)； ★檢測(cè)功能龐大，標(biāo)準(zhǔn)配置即具備檢測(cè)158個(gè)元素的通道空間。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹QR-3B型碳硫聯(lián)測(cè)分析儀儀器主要技術(shù)參數(shù)： 測(cè)量范圍：碳：0.01-6.00% 硫：0.003-2.000%  測(cè)量時(shí)間：45秒 測(cè)量精度：符合GB223.69-2008，GB223.68-1997標(biāo)準(zhǔn)儀器主要特點(diǎn)：1、氣體容量法定碳，碘量法定硫。2、采用國(guó)際先進(jìn)的傳感技術(shù)微機(jī)技術(shù)，使用進(jìn)口傳感器、直讀碳、硫含量、徹底消除人為視覺(jué)誤差。3、精度高：碳可精確至0.01%，硫可精確至0.0001%。4、自動(dòng)打印分析結(jié)果。5、預(yù)留電腦接口，便于儀器升級(jí)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹價(jià)格相宜，日本原裝正品，環(huán)境修正，容易操作，符合GLP及LIMS標(biāo)準(zhǔn)，可選計(jì)算機(jī)接口特點(diǎn)：●單鍵自動(dòng)外校操作簡(jiǎn)單方便，可輸入修正后的校準(zhǔn)砝碼值,確保校準(zhǔn)精度。●多種稱(chēng)重單位13種重量單位及計(jì)數(shù),百分比模式?！馎CAI功能重新計(jì)算樣品單位重量,以提高計(jì)數(shù)精確度?！癍h(huán)境調(diào)節(jié)功能，數(shù)字去皮功能具有靈敏度調(diào)節(jié)功能, 允許手動(dòng)或通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入皮重值?！襁x配內(nèi)部可充電電池可選配輕便的電池裝置,電池充電后可持續(xù)使用長(zhǎng)達(dá)10個(gè)小時(shí)。●符合GLP、GMP、ISO標(biāo)準(zhǔn)可選配RS-232C接口輸出GLP\GMP\ISO校準(zhǔn)報(bào)告。  ●通訊接口可選配RS-232C接口和計(jì)算機(jī)或打印機(jī)連接。     型  號(hào) HR-200 HR-120稱(chēng)重范圍 210g 120g讀數(shù)精度 0.1mg 0.1mg重復(fù)精度 0.1mg 0.1mg線性 ±0.2mg ±0.2mg稱(chēng)盤(pán)尺寸(mm) 直徑 85 直徑 85外形尺寸WxDxH(mm) 213 x 319 x 301 213 x 319 x 301重量(約Kg) 6.0 6.0

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。支持額度：。300。萬(wàn)元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。該成果一方面可以彌補(bǔ)串聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度低、結(jié)構(gòu)剛度低、承載能力小等缺點(diǎn)，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機(jī)器人所存在的諸多缺陷問(wèn)題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)元件，可以使驅(qū)動(dòng)模塊安裝在機(jī)器人底座上，因而其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性小，質(zhì)量輕，運(yùn)動(dòng)速度快，運(yùn)動(dòng)精度高；具有較高的負(fù)重比率；平動(dòng)工作空間較大，可實(shí)現(xiàn)變構(gòu)型且結(jié)構(gòu)易于重新配置；制造維護(hù)費(fèi)用較低。該成果的各項(xiàng)性能指標(biāo)均優(yōu)于目前市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的六自由度液壓并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)，其主要技術(shù)指標(biāo)有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運(yùn)動(dòng)速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運(yùn)動(dòng)誤差≤，角度運(yùn)動(dòng)誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠(yuǎn)鏡、輪船制造、起重機(jī)器人、并聯(lián)肢體康復(fù)機(jī)器人、海上精密儀器檢測(cè)系統(tǒng)等領(lǐng)域。市場(chǎng)預(yù)期：八繩六自由度繩驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人：銷(xiāo)售成本：50萬(wàn)元/臺(tái)；銷(xiāo)售價(jià)格：300萬(wàn)元/臺(tái)；年產(chǎn)值：1500萬(wàn)元；年利潤(rùn)：1250萬(wàn)元。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多探針平面度檢測(cè)儀及其相應(yīng)的檢測(cè)方法，該檢測(cè)儀包括測(cè)量探針陣列、測(cè)量物鏡、干涉顯微鏡、CCD 成像裝置、垂直掃描工作臺(tái)和水平工作臺(tái)，其中干涉顯微鏡和 CCD 成像裝置設(shè)置在垂直掃描工作臺(tái)上，分別用于形成光的干涉條紋和干涉條紋的成像；測(cè)量探針陣列包括多個(gè)探針，這些探針各自的前端具有探針針尖，后端具有平面反射鏡；測(cè)量物鏡固定安裝在干涉顯微鏡下部并處于探針平面反射鏡上方，用于對(duì)光線進(jìn)行匯聚；水平工作臺(tái)設(shè)置在測(cè)量探針陣列下方用于放置被測(cè)樣品。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)多探針同時(shí)測(cè)量，充分利用光干涉的高精度特性并有效避免測(cè)量時(shí)被測(cè)表面材料光學(xué)性能的影響，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高和成本低的效果。