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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種高壓大流量電-氣伺服比例閥
本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進(jìn)氣腔 a，進(jìn)氣腔
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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智能比例動態(tài)控制假手
由于現(xiàn)有肌電控制假手存在動作速度不可調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，假肢穿戴者要抓一個(gè)軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時(shí)，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問題給假手使用者帶來了極大不便。本項(xiàng)目針對這種傳統(tǒng)肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開閉速度與力量的缺陷，研發(fā)了一種可以根據(jù)患者“意念”隨意控制的肌電信號大小與變化來控制開閉速度與握緊力大小的智能比例動態(tài)假手。這種假手可以學(xué)習(xí)患者的皮膚肌電信號情況來自動調(diào)節(jié)控制參數(shù)，自動適應(yīng)不同患者的個(gè)性化。本產(chǎn)品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術(shù)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平。
上海理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥閥芯及比例換向閥
本實(shí)用新型公開了一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥閥芯及比例換向閥，該閥芯包括閥芯主體和封堵在閥芯主體兩端的封蓋，所述閥芯主體的外部沿閥芯主體軸線方向開有若干節(jié)流口組，所述節(jié)流口組由若干沿閥芯主體圓周方向均勻分布的復(fù)合式三角形節(jié)流口組成；所述閥芯主體的內(nèi)部開有中空結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型將SLM快速成型技術(shù)應(yīng)用于閥芯的制造，從而設(shè)計(jì)出具有特殊形狀的節(jié)流口和內(nèi)部具有特殊的中空結(jié)構(gòu)的比例換向閥閥芯，可以顯著地改善比例換向閥的流量特性，減輕閥芯的質(zhì)量，提高頻響，同時(shí)減小閥芯運(yùn)動過程中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13
伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹主要特點(diǎn)：
數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法
軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴(kuò)展型號HND-10/400可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能；
單軸控制，實(shí)現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥鏤空閥芯及比例換向閥
本實(shí)用新型公開了一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥鏤空閥芯及比例換向閥，其包括：閥芯主體和封蓋兩部分。其中閥芯主體的閥芯主體的內(nèi)部具有特殊的支撐結(jié)構(gòu)；所述封蓋的凸臺上具有外螺紋，與閥芯主體右端具有內(nèi)螺紋的通孔通過螺紋配合，形成完整的閥芯。本實(shí)用新型將SLM快速成型技術(shù)應(yīng)用于閥芯的制造，從而設(shè)計(jì)出具有特殊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的比例換向閥閥芯，提高閥芯運(yùn)動中的散熱性能，防止油液溫度過高而導(dǎo)致閥芯受熱膨脹引起卡死現(xiàn)象；同時(shí)減輕閥芯的質(zhì)量，從而提高頻響，并且減小閥芯運(yùn)動過程中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥組合閥芯及比例換向閥
本實(shí)用新型公開了一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥組合閥芯及比例換向閥，該組合閥芯由第一半閥芯和第二半閥芯組成；所述第一半閥芯和第二半閥芯均為中空結(jié)構(gòu)，所述第一半閥芯和第二半閥芯的外部沿閥芯軸線方向均開有若干節(jié)流口組，所述節(jié)流口組由若干沿閥芯圓周方向均勻分布的復(fù)合式節(jié)流口組成；第一半閥芯和第二半閥芯通過螺旋旋接。本實(shí)用新型將SLM快速成型技術(shù)應(yīng)用于閥芯的制造，從而設(shè)計(jì)出內(nèi)部具有完全中空結(jié)構(gòu)的比例換向閥閥芯，可以顯著的減輕閥芯的質(zhì)量，提高頻響，同時(shí)減小閥芯運(yùn)動過程中的慣性力，有效的防止閥芯在運(yùn)動中卡死，同時(shí)減小了摩擦力，提高了比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13
先導(dǎo)型水液壓數(shù)字比例方向閥
本發(fā)明公開了一種先導(dǎo)型水液壓數(shù)字比例方向閥，包括主閥和先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥為兩個(gè)，分別位于主閥左右兩側(cè)，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導(dǎo)閥包括可變液阻和與其串聯(lián)的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對主閥閥芯進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)液流方向和流量的控制。本發(fā)明的比例方向閥采用 PCM 先導(dǎo)控制，控制簡單可靠，精度高，頻率高，壽命長，且主閥流量大。先導(dǎo)閥由開關(guān)閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強(qiáng)，可用于含固體雜質(zhì)較多的海洋環(huán)境。本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥
本實(shí)用新型公開了一種基于SLM技術(shù)的比例換向閥輕量化閥芯及比例換向閥，包括閥芯主體，所述閥芯主體的外部沿閥芯主體軸線方向開有若干節(jié)流口組，所述節(jié)流口組由若干沿閥芯主體圓周方向均勻分布的節(jié)流口組成；每個(gè)節(jié)流口組兩側(cè)均具有凸肩，所述凸肩均采用鏤空結(jié)構(gòu)；相鄰兩個(gè)凸肩處開有截面形狀為二次拋物線的倒角。本實(shí)用新型具有鏤空結(jié)構(gòu)的凸肩以及截面形狀為二次拋物線的倒角的比例換向閥閥芯，可以有效的改變流體運(yùn)動狀況，減小液動力；同時(shí)可以顯著減輕閥芯的質(zhì)量，提高頻響，并且減小運(yùn)動中的摩擦力，顯著提高比例換向閥的使用性能和壽命。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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PWM氣動伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測試儀（產(chǎn)品）
? 成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時(shí)測量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個(gè)信號進(jìn)行長時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度
北京理工大學(xué)
2021-01-12
PWM氣動伺服閥多通道伺服系統(tǒng)測試儀（產(chǎn)品）
成果簡介：多通道舵機(jī)系統(tǒng)測試儀是由工控機(jī)、特制A/D采集卡和信號發(fā)生器等組成。該測試儀具有同時(shí)測量8個(gè)系統(tǒng)的頻率特性、階躍響應(yīng)和靜特性等，并能作為記錄儀對16個(gè)信號進(jìn)行長時(shí)間的記錄和分析。同時(shí)，測試儀還對脈寬調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關(guān)鍵技術(shù)是多系統(tǒng)同時(shí)測量及數(shù)據(jù)處理技術(shù)。 主要性能指標(biāo) a.靜特性處理精度0.3% b
北京理工大學(xué)
2021-04-14