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本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

本實用新型公開了一種摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡及其構(gòu)成的鎖模光纖激光器，該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡包括基底、鍍在所述基底上的高反射膜以及鍍在所述高反射膜上的摻鐵硒化鋅薄膜，由于該摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡以摻鐵硒化鋅薄膜為可飽和吸收體，同時摻鐵硒化鋅薄膜本身具有較高的損傷閾值，能夠用于高功率激光器的研制，彌補了本領(lǐng)域缺少高損傷閾值可飽和吸收鏡或可飽和吸收體的空缺；基于上述摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡構(gòu)成的鎖模光纖激光器，利用雙包層增益光纖獲得激光，并通過摻鐵硒化鋅可飽和吸收鏡對激光進行調(diào)制實現(xiàn)鎖模，獲得超短脈沖激光。

該項目是在國家自然科學(xué)基金委的大力支持下，由西安交通大學(xué)吳裕遠教授主持的課題組經(jīng)過15年的艱苦努力，突破傳統(tǒng)機理，銳意科技創(chuàng)新，所取得的最新成果，榮獲2001年國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎。該項目是西安交通大學(xué)，擁有完全的自主知識產(chǎn)權(quán),非常適宜在制氧、石油、化工、乙烯等換熱器領(lǐng)域推廣應(yīng)用。 

（專利號：ZL 201410284167.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種基于超聲波振動式結(jié)晶器的不銹鋼生產(chǎn)方法，屬于鋼鐵冶金技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的步驟為：步驟一、高爐煉鐵；步驟二、轉(zhuǎn)爐冶煉并進行精煉；步驟三、超聲波連鑄，經(jīng)過步驟二精煉之后的鋼水在連鑄過程中采用水平連鑄結(jié)晶器，在水平連鑄結(jié)晶器上產(chǎn)生超聲波振動。本發(fā)明中無需依靠結(jié)晶器的機械振動，而僅僅依靠超聲波振動力使初生坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁自動“脫模”，從而消除或減少不銹鋼鑄坯表面缺陷的產(chǎn)生；結(jié)晶器

本發(fā)明公開一種基于人工表面等離激元的微波渦旋波發(fā)生器。該結(jié)構(gòu)工作在微波頻段，由雙層人工表面等離激元波導(dǎo)實現(xiàn)對于電磁波的傳輸，上層波導(dǎo)和下層波導(dǎo)之間的連接通過一個金屬過孔實現(xiàn)。該微波渦旋波發(fā)生器的輻射部分主要由一系列放置在人工表面等離激元波導(dǎo)旁邊的圓形貼片實現(xiàn)，同時這些圓形貼片作為諧振器也提供了產(chǎn)生不同的渦旋波所需的相位。這種微波渦旋波發(fā)生器可以在不同頻率處實現(xiàn)具有不同軌道角動量模式的渦旋波，而不需要在結(jié)構(gòu)上做出任何改變。

本發(fā)明公開了一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過結(jié)合MIP和卟啉金屬有機框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復(fù)合物，特異性檢測汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強電化學(xué)氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測信號，從而提升傳感器的靈敏度。本發(fā)明CRP柔性汗液電化學(xué)傳感器具有制備方法簡單，成本低廉，能夠無創(chuàng)、快速檢測汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態(tài)的變化趨勢，靈敏度高等優(yōu)勢，對汗液CRP的高穩(wěn)定性和高特異性監(jiān)測具有重要意義。

本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結(jié)構(gòu)及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領(lǐng)域。其拓撲結(jié)構(gòu)通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎(chǔ)上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構(gòu)成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。 本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質(zhì)量為目的，根據(jù)其拓撲結(jié)構(gòu)提出其控制策略：一種混合式調(diào)制方式和一種電容預(yù)充電方式，具有一定的有效性和可行性。

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過比較器進行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時間進行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時間命令，實現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

產(chǎn)品詳細介紹隨著社會對虛擬現(xiàn)實模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅持不懈的努力，吸取國內(nèi)外先進的三維立體模擬技術(shù)，成功開發(fā)了紫光系列動感駕駛模擬器，ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺以兩自由度平臺通過伺服電機的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機通過由MBOX驅(qū)動器得到信息并驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動，最終來實現(xiàn)平臺的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境，同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗，分析、預(yù)估和評價汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動性、動力性和燃油經(jīng)濟性，對汽車運動性能控制系統(tǒng)進行仿真、評價、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對于汽車駕駛模擬器開發(fā)具有重要而現(xiàn)實的意義。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG2型動感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的兩自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的兩個自由度的運動。各主要部分簡述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅固耐用，永不變型；外觀簡潔大方、時尚亮麗。五大操作件及儀表臺采用真車實件配置，轉(zhuǎn)向機構(gòu)采用真車方向機總成構(gòu)建，實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位；檔位外罩采用桑塔納真車中央通道，具有真車實感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計算機實時生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項目的逼真動感模擬。3運動平臺：兩自由度運動平臺是根據(jù)運動控制的運動指令，進行相應(yīng)的運動；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動作，并且解算成運動控制能夠識別的運動指令，與此同時控制各播放器全景視頻同步運行。4上下運動平臺：上平臺，連接需要被模擬動作的機構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。下平臺，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動感平臺、電動缸及伺服電機：駕駛模擬器通過控制電動缸活塞桿的行程，實現(xiàn)動感平臺臺體的六自由度運動。 驅(qū)動器系統(tǒng)：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測系統(tǒng)：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發(fā)；同時，它還對平臺的運動過程進行監(jiān)測，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規(guī)則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識產(chǎn)權(quán)。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161