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一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法

本發(fā)明公開了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構(gòu)建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準(zhǔn)以解決法方程秩虧問題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進而實現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現(xiàn)

武漢大學(xué) 2021-04-14

一種改進的凸組合解相關(guān)成比例自適應(yīng)回聲消除方法

本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種改進的凸組合解相關(guān)成比例的自適應(yīng)電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩(wěn)態(tài)誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。

西南交通大學(xué) 2016-06-27

一種酶解短直鏈淀粉中溫自組裝制備納米淀粉工藝

本發(fā)明公開了一種酶解短直鏈淀粉中溫自組裝制備納米淀粉工藝，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)配制緩沖溶液；(2)淀粉水溶液的制備；(3)糊化；(4)酶解，接著將脫脂后的淀粉溶液用無水乙醇沉淀；(5)制短直鏈淀粉；(6)制納米淀粉。通過采用酶水解淀粉在30?70℃回生制備納米淀粉，此方法制備的納米淀粉產(chǎn)率高，成本低，方法更加安全環(huán)保，用其作為藥物、活性成分等的包埋材料。講拓寬其在食品工業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域。

青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 2021-04-13

像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法

本發(fā)明涉及一種像元解混逆過程：規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法,其特征在于：包括多光譜圖像的反射率圖像進行規(guī)格化多端元分解獲得高光譜數(shù)據(jù),多光譜影像中提取的地物光譜可分解為光譜形狀和像元值兩本分的線性組合,規(guī)格化多端元分解的高光譜重構(gòu)方法就是根據(jù)光譜庫中純端元進行不同性質(zhì)的混合來獲取混合場景中最優(yōu)的端元組分,從而避免端元過多帶來的噪聲放大和端元過少造成的精度下降現(xiàn)象,并在精確解混的基礎(chǔ)上考慮端元的時空變化,在減少計算量同時準(zhǔn)確重構(gòu)高光譜數(shù)據(jù)。

北京大學(xué) 2021-02-01

一種污泥熱解干餾氣化與陶粒制備一體化技術(shù)

本發(fā)明公開了一種污泥熱解干餾氣化與陶粒制備一體化技術(shù)，通過本發(fā)明方法處理城市污泥，能夠充分實現(xiàn)城市污泥中保有的熱值和無機組分的利用價值，且在無害化處理污泥的同時得到一種輕質(zhì)保溫建筑材料，實現(xiàn)城市污水廠污泥的無害化、減量化和資源化利用。

天津城建大學(xué) 2021-04-11

一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法

本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠離第一轉(zhuǎn)臺底座的運動，兩個目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結(jié)構(gòu)特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。

東南大學(xué) 2021-04-13

一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)

一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)，首先將煤磨至一定粒度后用風(fēng)機加壓后的再循環(huán)熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內(nèi)的盤管式熱解系統(tǒng)中，與爐膛出口的高溫?zé)煔鈸Q熱發(fā)生熱解，熱解產(chǎn)生的半焦和高溫?zé)峤饷簹馑腿胄L(fēng)分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經(jīng)冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質(zhì)，剩余煤氣進入后處理系統(tǒng)可合成下游化工產(chǎn)品，而獲得的焦油經(jīng)脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內(nèi)部，利用高溫?zé)煔獾臒崃渴姑悍蹮峤猓瑴p少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現(xiàn)煤炭分級轉(zhuǎn)化利用。

浙江大學(xué) 2021-04-13

一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸

華中科技大學(xué) 2021-04-14

基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用

本發(fā)明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復(fù)合調(diào)理劑及其制備與應(yīng)用，該污泥復(fù)合調(diào)理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術(shù)中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發(fā)明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續(xù)處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續(xù)處理工藝步驟的具體反應(yīng)條件參數(shù)等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決現(xiàn)有污泥處理處置技術(shù)末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于

華中科技大學(xué) 2021-04-14

廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法

本發(fā)明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現(xiàn)非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產(chǎn)物的催化，使得得到的熱解產(chǎn)物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內(nèi)含碳數(shù)為 5～10 的輕質(zhì)油比例提高。本發(fā)明通過對關(guān)鍵共熱解反應(yīng)的反應(yīng)參數(shù)、條件以及該反應(yīng)所對應(yīng)的微觀作用機理等進行改進，與現(xiàn)有技術(shù)相比能夠有效解決熱解產(chǎn)物中的熱解油以重質(zhì)焦油為主 。

華中科技大學(xué) 2021-04-14