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注塑機機械手人控制系統
項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
南開大學
2021-04-14
一種液晶基紅外波束偏振控制芯片
本發明公開了一種液晶基紅外波束偏振控制芯片，包括芯片殼體(4)以及位于該芯片殼體(4)內的陣列化液晶偏振控制結構(3)；芯片殼體(4)上設置有第一驅控信號輸入端口(1)，第二驅控信號輸入端口(2)，第三驅控信號輸入端口(5)，第四驅控信號輸入端口(6)。紅外光波進入芯片的陣列化液晶偏振控制結構后，按照液晶偏振控制結構的陣列規模和排布情況被離散化為子波束陣。子波束與受控電場激勵下的液晶分子相互作用，被執行水平、垂直、4
華中科技大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
無刷直流電機控制器
? 無刷直流電機以其功率密度高、系統效率高、控制性能好等特點廣為應用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP為控制核心，通過檢測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉子位置，從而實現無位置傳感器控制。
北京理工大學
2021-04-14
一種基于語音控制的智能倉儲系統
本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度，提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關的控制系統。其特征包括：A、所述控制系統由主控系統，智能語音模塊及舵機控制模塊成，各模塊與主控系統通過CAN總線連接；B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成，在語音芯片和控制系統聯合作用下完成自動提取貨架；C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構成，在沒有小車牽引下保證可靠制動。
四川大學錦城學院
2017-12-28
水泥廠微機配料與負荷控制系統
水泥生產過程中，每生產一噸水泥需要粉磨各種物料三噸左右。而研磨過程中的電耗約占水泥生產總電耗的60%-70%，因此對水泥廠球磨機采用先進、有效的控制方法，對保證水泥生產中生料和水泥的產量、質量、降低電耗，提高經濟效益具有十分重要的意義。西安交通大學研制開發的微機配料與負荷控制系統，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產過程中對各成分配比的要求，而且能
西安交通大學
2021-01-12
空壓機性能微機測試與工況控制系統
空氣壓縮機量大面廣的通用機械，其產品的質量和性能水平直接影響企業的經濟效益。為能檢驗、測試其性能質量，必須有完善的檢測手段。該系統分為微型計算機，數據采集柜、傳感器和自動控制四大部分，包括：進、排氣壓力測試；進、排氣溫度、干、濕溫度測試；大氣壓力測試；功率及轉矩、轉速測試；工況控制等。系統嚴格遵守GB3853-83標準，并增加閉環控制，具有工作穩定可靠，運
西安交通大學
2021-01-12
火電廠控制回路性能監控與優化系統
火電廠控制回路性能監控與優化系統包含兩個功能模塊: 1、控制回路性能監控模塊2、控制回路參數優化模塊
上海理工大學
2021-01-12
發酵肉制品中生物胺的來源與控制
該研究集中于探索發酵肉制品中生物胺的檢測、主要來源以及控制措施。研究建立了用液相色譜檢測常見生物胺的方法。研究還發現，在肉制品發酵成熟階段存在于其中的生物胺產生菌是生物胺的“主要貢獻者”，通過添加發酵劑可以有效控制發酵肉質品種生物胺的產生。研究結果為肉制品生產者控制生物胺的產生提供了有效的方法。
上海理工大學
2021-01-12