|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠實現(xiàn)空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于計算相關度的多數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)布局優(yōu)化方法
一種基于計算相關度的多數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)布局優(yōu)化方法，根據(jù)執(zhí)行計算處理數(shù)據(jù)集的情況，生成計算 集和數(shù)據(jù)集集合的訪問關聯(lián)矩陣，計算出任意兩個數(shù)據(jù)集之間的計算相關度，生成對應的計算相關度矩 陣;計算每個數(shù)據(jù)中心的基本容量，定義布局關聯(lián)矩陣，根據(jù)計算相關度部署數(shù)據(jù)集。本發(fā)明通過構建 訪問關聯(lián)矩陣和布局矩陣，給出計算相關度的具體數(shù)學表示，根據(jù)建立的計算相關度矩陣，以低復雜度 的方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)布局，并將新數(shù)據(jù)和中間數(shù)據(jù)動態(tài)部署至合適的數(shù)據(jù)中心，可以有效減少跨數(shù)據(jù)中心數(shù) 據(jù)調度，提高系統(tǒng)的訪問性能。
武漢大學
2021-04-13
一種全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置
本發(fā)明屬于智能加工制造技術領域，其公開了全電數(shù)字化兩自 由度力控磨頭裝置，其用于復雜曲面零件的打磨及拋光，所述全電數(shù) 字化兩自由度力控磨頭裝置包括雙自由度伺服平臺、力傳感器、磨頭 電機、磨頭及控制組件，所述力傳感器連接所述雙自由度伺服平臺及 所述磨頭電機，所述磨頭連接于所述磨頭電機，所述控制組件分別連 接于所述力傳感器、所述磨頭電機及所述雙自由度伺服平臺。本發(fā)明 提供的全電數(shù)字化兩自由度力控磨頭裝置的自動化程度高，成本低， 加工效率高，靈活性較高，且可以減小工件的加工變形及加工區(qū)的應 力集中，避免了
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式二自由度腕關節(jié)康復機器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關節(jié)康復機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅動機構；二自由度驅動機構包括滑動機構，氣動肌肉機構，旋轉關節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅動力控制旋轉關節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關節(jié)的屈伸康復訓練；二自由度驅動機構還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導軌固定在所述手背架外側，通過電機驅動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種四自由度可調的工業(yè)攝像機裝夾機構
本發(fā)明公開了一種四自由度可調的工業(yè)攝像機裝夾機構，其特征在于：攝像機安裝在方形的框架上，鏡頭穿過框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉動；在框架下方兩側的支撐座和 U 形座側板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側板下部的直角支撐上裝有一個調節(jié)螺釘，調節(jié)螺釘上端頂在固定在框架一側的撥塊上；撥塊通過鎖緊螺栓與導軌片上端相連接，直角支撐通過導向螺栓和導向槽與導軌片下端連接；U 形座與底板之間設有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學
2021-04-14
一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用
本發(fā)明公開了一種均相制備低脫乙酰度羧基甲殼素的方法及其應用。首先將甲殼素加入到氫氧化鈉 和尿素的混合水溶液中制得均相甲殼素水溶液，再加入含羧基化試劑的水溶液在均相甲殼素水溶液里攪 拌反應，經(jīng)后處理得到低脫乙酰度羧基甲殼素。本發(fā)明方法制備工藝簡單，產(chǎn)品取代度均勻易控，產(chǎn)率 高，且反應條件溫和，為環(huán)境友好的綠色工藝，利于大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn);甲殼素基本上未降解，制得的 一些低脫乙酰度羧基甲殼素具有 pH 敏感性和溫度敏感性，可作為藥物載體材料使用。本發(fā)明制得的水 溶性高粘度產(chǎn)品為天然原材
武漢大學
2021-04-14
應用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關
本實用新型公開了一種應用于超高頻的大功率高隔離度天線收發(fā)開關，包括用于選擇不同信號通路 的模擬開關組，用于模擬開關組控制邏輯產(chǎn)生的控制邏輯發(fā)生器以及用于提供能量的供電電源，模擬開 關組與天線、發(fā)射機、接收機相連，控制邏輯發(fā)生器的輸入與控制信號相連，輸出與模擬開關組相連， 供電電源分別與控制邏輯發(fā)生器、模擬開關組相連。本實用新型所述的天線收發(fā)開關，通過外部提供的 控制邏輯，控制天線與發(fā)射機相連還是接收機相連，實現(xiàn)雷達發(fā)射與接收天線共用。通過測試，
武漢大學
2021-04-14
低粗糙度低方阻的柔性透明導電復合薄膜及其制備方法
本發(fā)明屬于光電子技術領域，更具體地，涉及一種低粗糙度低 方阻的柔性透明導電復合薄膜，該薄膜為三層復合結構，最底層為透 明聚合物薄膜，中間層為金屬納米線構成的導電網(wǎng)絡，最頂層為均勻 覆蓋在所述透明聚合物薄膜與導電網(wǎng)絡上的透明導電層，該柔性透明 導電復合薄膜的平均粗糙度小于 20 納米，方阻低于 30 歐姆/平方米， 可見光范圍內保持高于 80％的透光率，該透明導電薄膜能夠承受曲率 半徑 2 毫米的彎折。本發(fā)明還公開了該
華中科技大學
2021-04-14
一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度方法
本發(fā)明公開了一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度 方法，包含兩項關鍵技術：一是根據(jù)熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數(shù)個數(shù)、宏塊幀間預測編碼類型、運動矢量等，建立宏塊解 碼復雜度預測線性模型，對每個模塊進行復雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復雜度與計算并行相結合，對已獲取的宏塊復雜度進行排序， ·945·根據(jù)排序結果對宏塊進行分組并發(fā)執(zhí)行，分組
華中科技大學
2021-04-14
一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統(tǒng)中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結構是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構成主鏈；每隔 8 個糖殘基在 O-6 位上有一個非還原末端分支；每隔 38 個糖殘基 O-6 位上有一個 硫酸基。SHG 已獲發(fā)明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應用，專利號：ZL 201110203348.7。
蘭州大學
2021-04-14