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本發(fā)明公開了一種四自由度倒裝鍵合頭，包括一個基于滾珠花鍵副的兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)、一個兩自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)和吸嘴。在串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，滾珠花鍵軸通過轉(zhuǎn)動副與滑塊相連，驅(qū)動滑塊實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的移動；其套筒通過另一轉(zhuǎn)動副固定在機(jī)架上，驅(qū)動與套筒固連的撥叉實現(xiàn)倒裝鍵合頭 Z 方向的轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)由上、下平臺，以及連接兩者的一條固定支鏈和兩條運動運動支鏈組成，驅(qū)動兩條運動支鏈中的移動副實現(xiàn)倒裝鍵合頭 X、Y 方向的微小轉(zhuǎn)動；并聯(lián)機(jī)構(gòu)的上平臺與滾珠花鍵軸固定連接，下平臺安裝拾取/貼放裸芯的吸嘴。本發(fā)明實現(xiàn)了倒裝

本發(fā)明公開了一種節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均衡度分析方法，包 括在電力系統(tǒng)當(dāng)前運行狀態(tài)下對電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流計算，并獲得支路 功率對節(jié)點注入功率的靈敏度矩陣；根據(jù)靈敏度矩陣和支路有功功率 裕度獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣；獲得潮流轉(zhuǎn)移率矩陣中對應(yīng)于每個節(jié)點的 列向量中各個元素在潮流轉(zhuǎn)移率統(tǒng)計區(qū)間內(nèi)的概率分布情況；根據(jù)概 率分布情況計算改進(jìn)信息熵，作為反映每個節(jié)點擾動功率轉(zhuǎn)移分布均 衡程度的指標(biāo)；根據(jù)轉(zhuǎn)移分布均衡度指標(biāo)對系統(tǒng)在各節(jié)點擾動下進(jìn)行 安全評估。本發(fā)明應(yīng)用于大規(guī)模電力系統(tǒng)節(jié)點注入功率抗擾能力快速 評估，其計算速

本發(fā)明公開了一種六自由度水下機(jī)器人，包括殼體，殼體上設(shè) 置有主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組、主動力推進(jìn)組和輔助姿態(tài)調(diào)整組，三者均包 括姿態(tài)調(diào)整裝置，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括導(dǎo)流罩、電機(jī)座、電機(jī)和螺 旋槳；主姿態(tài)調(diào)整推進(jìn)組的三個導(dǎo)流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導(dǎo)流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導(dǎo)流罩到這兩個導(dǎo)流罩的距離相等；主動力推進(jìn) 組的兩個導(dǎo)流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導(dǎo)流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態(tài)調(diào)整組的導(dǎo)流罩的中心線平行于

本發(fā)明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統(tǒng)，包括冷光源(1)，準(zhǔn)直透鏡(2)，CCD 攝像機(jī)(3)，LCD 面板(4)，投影透鏡(5)，光學(xué)平臺(6)，高精度移動臺(7)和計算機(jī)(8)。所述 LCD 面板(4)上顯示通過所述計算機(jī)(8)產(chǎn)生的條紋圖案，所述冷光源(1)發(fā)出的光經(jīng)所述準(zhǔn)直透鏡(2)后照射到所述 LCD 面板(4)上，將顯示在所述 LCD 面板(4)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(7)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機(jī)(3)設(shè)置在 LCD 面板(4)側(cè)面。本

本發(fā)明公開了一種兩自由度超低頻隔振器，其包括基礎(chǔ)平臺(10)和負(fù)載平臺(30)，基礎(chǔ)平臺(10)與負(fù)載平臺(30)通過支撐桿連接，其特征在于：該隔振器還包括正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛度機(jī)構(gòu)(28)，其沿基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的中心軸線方向形成并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率；與所述中心軸線垂直方向設(shè)有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負(fù)剛度的倒立擺，形成正負(fù)剛度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，從而降低該方向的固有頻率。本發(fā)明的隔振器沿基礎(chǔ)平臺和負(fù)載平臺的中心軸線方向及其垂直方向均采用正負(fù)剛度并聯(lián)式被動結(jié)構(gòu)，同時實現(xiàn)兩個自由度隔振。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com防靜電臺墊（地墊）主要用導(dǎo)靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學(xué)熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設(shè)防靜電臺墊使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達(dá)到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達(dá)到靜電防護(hù)的效果。產(chǎn)品一般為二層結(jié)構(gòu)，表面層為靜電耗散層，底層為導(dǎo)電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導(dǎo)電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.1s

儀器概述   本儀器是我司根據(jù)GB/T18854(ISO11171-1999)等國家及國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造的用于油液中污染粒子等級檢測的儀器。采用獨特先進(jìn)的光阻（遮光）法計數(shù)原理研制，廣泛應(yīng)用于航空、航天、電力、石油、化工、交通、港口、冶金、機(jī)械、汽車制造等領(lǐng)域中液壓油、潤滑油、抗燃油、汽輪機(jī)油（透平油）、齒輪油、發(fā)動機(jī)油、航空煤油、絕緣油和透平油等顆粒污染度的檢測及對有機(jī)液體、聚合物溶液進(jìn)行不溶性顆粒的檢測提供快速、準(zhǔn)確、可靠、可重復(fù)的檢測結(jié)果及完整的污染監(jiān)測分析報告，是廣大實驗室油液分析、液壓設(shè)備和日常維護(hù)的驗收、系統(tǒng)的清潔驗證、部件的清潔驗證、液壓部件磨損測試的高效油液分析儀器的首選。 技術(shù)參數(shù) 1、電  源：AC220V 50Hz 2、光源：半導(dǎo)體激光器 2、測量范圍：0.8μm～600μm（取決于選定的傳感器） 3、測量通道：8通道，粒徑任意設(shè)定 4、取樣體積：(0.2～1000)ml 5、取樣速度：5ml/min～80ml/min 6、分辨率：<10% 7、重合誤差極限：10000粒/ml 8、氣壓艙最大正壓：0.8Mpa 9、氣壓艙最大負(fù)壓：0.08Mpa 10、數(shù)據(jù)輸出：內(nèi)置打印機(jī)及RS232接 11、重 量：30kg 性能特點 1、采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會制定的光阻（遮光）法計數(shù)原理 2、采用先進(jìn)的高壓注射泵與正壓結(jié)合的進(jìn)樣系統(tǒng)，進(jìn)樣速度穩(wěn)定，取樣精度高 3、可自行設(shè)定取樣體積，方便檢測及支持自定義標(biāo)準(zhǔn)測試 4、內(nèi)置四大常用標(biāo)準(zhǔn)GJB-420B、NAS1638、ISO4406和ГOCT17216-71及兩條標(biāo)定曲線，兼容所有國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn) 5、全彩色觸摸屏操作,無需外接電腦和打印機(jī)，自動存儲數(shù)據(jù)，內(nèi)置打印機(jī)，操作簡單方便 6、采用瓶取樣方式,壓力范圍寬,可對不同粘度的檢品測試 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=815  

本發(fā)明公開了一種ZnFe2O4納米顆粒-ZnO納米纖維復(fù)合納米材料及其制備方法。首先采用共電紡絲方法，沉積得到復(fù)合納米纖維，然后經(jīng)過適宜的退火工藝制得ZnFe2O4納米顆粒-ZnO納米纖維復(fù)合納米材料，ZnFe2O4納米顆粒均勻穩(wěn)定的附著在ZnO納米纖維上。另外，本發(fā)明首次將ZnFe2O4納米顆粒-ZnO納米纖維復(fù)合納米材料用于葡萄糖色比傳感測試，測試方法簡單且靈敏度高。ZnFe2O4-ZnO形成II型異質(zhì)節(jié)半導(dǎo)體，交叉的能級結(jié)構(gòu)有利于減小載流子的復(fù)合，提高其催化性能、傳感性能。另外，將ZnFe2O4納米顆粒復(fù)合到ZnO納米纖維上解決了顆粒團(tuán)聚問題，進(jìn)一步增強(qiáng)了其催化性能與傳感性能。