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本發(fā)明公開了一種高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)與方法，輔助系統(tǒng)包括天線、收發(fā)開關、發(fā)射模塊、 接收模塊、信號處理及傳輸模塊、顯控模塊，本方法利用所述的高頻超視距雷達選站輔助系統(tǒng)模擬雷達 的工作方式，來全面的測試雷達站選址的環(huán)境狀況，通過檢測回波來分析環(huán)境因素對雷達工作的影響， 最終根據(jù)該測量結果選擇合適的站址位置;本發(fā)明提供了一種輕巧、便攜、低功耗的高頻雷達選站輔助 系統(tǒng)，通過模擬實際的雷達工作方式并結合現(xiàn)場電磁環(huán)境來進行評估，使選站選址更加科學有效，提高 選站的成功率。

產(chǎn)品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業(yè)開設的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業(yè)機器人應用與編程》、《現(xiàn)場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業(yè)機器人實訓(1) 工業(yè)機器人的分類及應用;(2) 工業(yè)機器人的組成;(3) 工業(yè)機器人的坐標系;(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機器人工作空間;(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機器人;(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;(11) 工業(yè)機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。3、碼垛實訓(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

其他成果/n本發(fā)明公開了一種LNG-柴油雙燃料發(fā)動機廢氣重整裝置，包括外殼、中心隔板、兩個端蓋和兩塊螺旋板。所述兩個端蓋可拆卸地連接在所述外殼的兩端，所述端蓋與外殼之間設置有密封墊片。所述兩個端蓋的中心設置有中心換熱管口和中心重整管口。所述兩塊螺旋板位于螺旋中心的一邊分別固定在中心隔板的兩側，且同向環(huán)繞后形成螺旋形的換熱通道和重整通道，所述重整通道的壁面上設置有催化劑層。所述換熱通道、重整通道在螺旋中心處分別與中心換熱管口、中心重整管口相連；所述換熱通道、重整通道在其最外側縮小形成的管狀接口上分別設置有外側換熱管口、外側重整管口。該裝置占用空間小、催化效果好，有效提高了燃料利用率。

其他成果/n本發(fā)明公開了一種車載含水乙醇低溫重整制氫方法及其裝置和應用系統(tǒng)，該方法是利用汽車發(fā)動機余熱將含水乙醇經(jīng)過兩級催化重整為富氫氣體，再將富氫氣體通入汽車發(fā)動機與燃油進行混合燃燒的過程，其裝置和應用系統(tǒng)利用兩級蜂窩鈦網(wǎng)結構產(chǎn)生較大的催化劑接觸表面積，有利于重整制氫裝置的小型化，使車載在線產(chǎn)氫成為可能；兩級催化的結構實現(xiàn)了催化劑的相互協(xié)同作用，解決了使用單一催化劑乙醇轉化效率和氫氣選擇性較低等問題；在低溫環(huán)境下通過堿性催化劑的相互協(xié)同作用，解決了催化劑的燒結和積炭問題，提高了催化劑的使用壽命。本發(fā)明利用汽車尾氣余熱，實現(xiàn)了汽車在線摻氫的目的以及提高化石燃料的燃燒效率，降低了汽車發(fā)動機有害物質(zhì)的排放量。

針對水和甲醇液相制氫反應的特點，采用 鉑-碳化鉬雙功能催化劑 （其中鉑以原子水平分散于立方相碳化鉬納米顆粒表面），在 低溫下（150~190 ℃）無需強堿即可實現(xiàn)對水和甲醇的高效活化和催化重整 。在190 °C時，催化速率高達18,046 mol H2 /(mol Pt *h)，活性較傳統(tǒng)鉑基催化劑提升了兩個數(shù)量級。首先比較了立方相碳化鉬（α-MoC）和六方相碳化鉬（β-Mo 2 C）在載體碳化鉬中的不同比例對負載金屬鉑的結構和甲醇水液相重整制氫活性的影響。實驗發(fā)現(xiàn)隨著載體中立方相結構α-MoC比例的增長，甲醇重整活性急劇增加，Pt負載于純α-MoC上（Pt/α-MoC）表現(xiàn)出了最高的甲醇重整活性。利用X-射線吸收精細結構譜和單原子分辨率的球差校正電鏡對催化劑進行系統(tǒng)研究表征，證明在2 wt% Pt/α-MoC催化劑上存在著高密度原子級分散的鉑。將Pt負載量降至0.2 wt%時，可實現(xiàn)所有負載金屬鉑呈原子級分散，極大提高了貴金屬鉑的原子利用率，TOF達到了18,046  mol H2 /(mol Pt *h) 。據(jù)估算，僅需含有6克金屬鉑的催化劑即可使產(chǎn)氫速率達到1 kg H2 /h，已基本達到商用車載燃料電池組的需求。而且，Pt/α-MoC具有較高的催化穩(wěn)定性，經(jīng)歷了11次模擬類真實情況的“啟動-停止-啟動”循環(huán)反應仍維持原子級分散形貌和較高的催化活性。

 該軟件包是以王小椿教授提出的齒面三階嚙合理論為基礎開發(fā)的融齒輪設計、加工、測量、誤差修正等為一體的集成軟件系統(tǒng)。它是設計加工Gleason制弧齒錐齒輪和準雙曲面齒輪的通用軟件包。本軟件包是服務于齒輪設計機加工全過程的全閉環(huán)計算機輔助設計制造軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)能自動生成國產(chǎn)、進口以及全CNC Free-form型等數(shù)十種機床的調(diào)整卡，是一個面向用戶的軟件系統(tǒng)。目前，系統(tǒng)已全面升級，升級版中基于Free-form型機床開發(fā)的一系列關鍵技術，充分發(fā)揮了這種新型機床的加工潛能，使齒輪的加工和嚙合質(zhì)量得到顯著提高。     本軟件功能相當完備，主要為：                  設計部分                   齒坯設計                  承載校核                   干涉檢驗                  大輪加工                   大輪粗加工調(diào)整卡                  大輪精加工調(diào)整卡           小輪粗加工                  小輪粗加工優(yōu)化             小輪粗加工根深檢驗                  小輪粗加工調(diào)整卡           小輪精加工                  小輪精加工優(yōu)化             小輪精加工根深檢驗                  小輪精加工根切檢驗         小輪精加工調(diào)整卡                  TCA分析                    齒面接觸區(qū)預控修正                  全齒面干涉檢驗             修正部分                  滾檢修正                   接觸區(qū)位置修正                  小輪修正調(diào)整卡             三坐標測量修正                  生成測量網(wǎng)格               誤差比較                  含誤差的TCA分析           僅修正小輪                  小輪修正調(diào)整卡             同時修正大小輪                  大小輪修正調(diào)整卡

小試階段/n項目背景:高分子材料科學是材料學科中發(fā)展最迅速的分支之一。但在配方設備和性能測試手段方面的研究相對不足，大多數(shù)企業(yè)和研究機構目前仍然采用幾十年前就開發(fā)出來的常規(guī)設備。其主要缺點是耗料量大（一個配方實驗需要5-50公斤新材料），性價比不高，塑化程度難以控制；操作工序多（需要幾臺儀器設備工作），制樣質(zhì)量差，材料容易氧化，勞動強度大；模具投資高（每副標準模具5000-10000元），對加工性能中主要的和常用的流變數(shù)據(jù)由于投資比較大而無法測試（一般新配方材料只有很少的量，比如僅僅50克）。主要用

天然鐵礦石的化學鏈制氫過程具有廣闊的應用前景，然而其深度還原反應活性相對較低，嚴重影響了氫氣產(chǎn)量。釆用草木灰對鐵礦石進行修飾，以提咼深度還原和制氫能力，并以C0為燃料，在流化床中進行了化學鏈制氫試驗，考察了草木灰種類、含灰量、反應溫度、循環(huán)次數(shù)等參數(shù)對鐵礦石性能的影響。結果表明，草木灰改性鐵礦石的性能主要取決于灰型，Si含量較高的稻秸灰引起載氧體顆粒嚴重燒結,導致氧載體活性下降；其他草木灰則產(chǎn)生新的K-Fe-0化合物的形成,促進了修飾氧載體的深度還原，提高了 H2產(chǎn)率。然而，當油菜稈灰和小麥秸稈灰含