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本發(fā)明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場極性相同，以用于驅(qū)動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動。本發(fā)明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本實用新型公開了一種磁環(huán)式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過測量平臺的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測量平臺周邊安裝柵欄，形成測試人行通道和測量平臺；PVC管用管接頭連接；多個磁環(huán)套在PVC管外，通過卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實現(xiàn)隆起測試。本實用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計位置；連續(xù)監(jiān)測基坑開挖引起的地基隆起。

本發(fā)明公開了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機(jī)帶動收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

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本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個提升子機(jī)構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明公開了一種用于換熱管內(nèi)檢測的磁致伸縮導(dǎo)波傳感器及其檢測方法，該傳感器包括：外殼；與外殼一端相固定的端蓋；與外殼的另外一側(cè)相連的導(dǎo)電鋼刷；設(shè)置在外殼內(nèi)部并與其相連的內(nèi)殼；安裝在端蓋上，通過穿過內(nèi)殼的直流導(dǎo)線與導(dǎo)電鋼刷實現(xiàn)電連接的航空插座；分別設(shè)置在內(nèi)殼的不同位置上的第一聚磁器和第二聚磁器；以及第一交流線圈和第二交流線圈，該第一交流線圈和第二交流線圈分別纏繞在所述第一聚磁器與第二聚磁器上，并分別與航空插座電連接。按照本發(fā)明，由于整個檢測過程是通過磁場實現(xiàn)的，屬于非接觸式檢測，因此對被檢測換熱管內(nèi)表面狀況要求低，無需打磨等特別處理，從而提高了檢測效率以及適用性。

該發(fā)明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機(jī)聯(lián)動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細(xì)線。  該設(shè)備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景。