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本發(fā)明公開了一種融合反射強(qiáng)度和幾何特征的鐵路軌道半自動(dòng)檢測(cè)方法，包括步驟：步驟 1，分別 計(jì)算激光掃描數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的局部幾何特征，所述的局部幾何特征包括激光腳點(diǎn)的鄰域點(diǎn)分布的主 方向和法向量；步驟 2，利用反射強(qiáng)度和局部幾何特征進(jìn)行點(diǎn)云聚類，提取鐵路軌道點(diǎn)云。采用本發(fā)明 可快捷穩(wěn)健地實(shí)現(xiàn)鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)的半自動(dòng)化提取，提高了鐵路軌道點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取的精度、效率和自 動(dòng)化程度，且方法簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)。 

簡(jiǎn)單介紹： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個(gè)可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個(gè)承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動(dòng)物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動(dòng)物可取食。一只白鼠禁食24小時(shí)后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進(jìn)，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測(cè)試動(dòng)物能否學(xué)會(huì)按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時(shí)間按壓杠桿才能得到食物。對(duì)不同物種的動(dòng)物，其設(shè)計(jì)稍有不同。操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是對(duì)桑代克迷箱的改進(jìn)，后被用于研究動(dòng)物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點(diǎn)： 操作式條件反射測(cè)試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，其優(yōu)勢(shì)是斯金納箱無需通過信號(hào)線連接，對(duì)多通道同時(shí)工作時(shí)無需布線只需插入電源即可，使實(shí)驗(yàn)室整體更為簡(jiǎn)潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)組網(wǎng)，讓用戶隨時(shí)隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護(hù)，免除電腦升級(jí)帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)無紙化的實(shí)驗(yàn)報(bào)告過程。   二、產(chǎn)品特點(diǎn)：1、多通道：實(shí)驗(yàn)籠數(shù)量不受限制，可實(shí)現(xiàn)多通道同時(shí)實(shí)驗(yàn)隨時(shí)隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長(zhǎng)時(shí)間工作，用戶無需長(zhǎng)期看守，可在辦公室實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提取，動(dòng)物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱電腦升級(jí)以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。5、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等6、動(dòng)物管理：可任意添加動(dòng)物編號(hào)及組別7、項(xiàng)目管理：可任意添加實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)時(shí)可選擇實(shí)驗(yàn)歸屬。8、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：可查詢所有動(dòng)物數(shù)據(jù)或個(gè)別動(dòng)物數(shù)據(jù)，也可以查詢項(xiàng)目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動(dòng)物操作脈沖頻率圖，方便查看動(dòng)物操作頻率圖譜10、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計(jì)算機(jī)，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實(shí)驗(yàn)籠動(dòng)物活動(dòng)區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實(shí)驗(yàn)籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動(dòng)物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時(shí)間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進(jìn)，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號(hào)，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個(gè)15、每個(gè)通道有獨(dú)立的脈沖信號(hào)記錄線，動(dòng)物操作過程一目了然。 16、軟件運(yùn)行平臺(tái)：臺(tái)式電腦，筆記本，平板，手機(jī)等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護(hù)：由于軟件設(shè)置在云計(jì)算機(jī)，用戶無需煩惱軟件升級(jí)以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動(dòng)組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機(jī)即用。   四、軟件：1、實(shí)驗(yàn)看板：可監(jiān)視動(dòng)物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實(shí)驗(yàn)進(jìn)度等2、動(dòng)物管理：用戶可以添加動(dòng)物分組、動(dòng)物數(shù)量等添加和刪除 3、項(xiàng)目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目    

本發(fā)明公開了一種軟磁復(fù)合材料的制備方法。采用溶膠凝膠法在軟磁合金粉末表面包覆由尺寸均勻的納米Fe3O4顆粒形成的包覆層，經(jīng)粘結(jié)、壓制成型、熱處理工藝，制備新型的軟磁復(fù)合材料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：采用溶膠凝膠法制備的Fe3O4可以均勻的包覆在軟磁粉末的表面；用亞鐵磁性的Fe3O4作為絕緣包覆劑，克服了傳統(tǒng)非磁性物質(zhì)作為包覆劑的磁稀釋現(xiàn)象，可以獲得更高的磁導(dǎo)率及磁化強(qiáng)度。

本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器；該接收傳感器包括：結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱放置的兩個(gè)傳感模塊；兩個(gè)傳感模塊連接并形成開合結(jié)構(gòu)；當(dāng)兩個(gè)傳感模塊閉合時(shí)形成空心圓柱體結(jié)構(gòu)；每個(gè)傳感模塊包括：支架、線圈和插頭；支架為凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，凸臺(tái)有 N 道等分槽使半圓環(huán)柱體等分成 N+1 個(gè)扇環(huán)柱體，線圈有N+1 個(gè)，一個(gè)線圈沿著一個(gè)扇環(huán)柱體的外輪廓纏繞，每個(gè)線圈的兩端連接插頭；N 為非負(fù)整數(shù)。使用本發(fā)明提供的磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器可識(shí)別軸對(duì)稱特征和非軸對(duì)稱特征，實(shí)現(xiàn)焊縫等軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)和非軸對(duì)稱缺陷的識(shí)別，避免了將焊縫等軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)誤判為缺陷。此傳感器對(duì)于縱向模態(tài)和扭轉(zhuǎn)模態(tài)的磁致伸縮導(dǎo)波檢測(cè)均可適用。

?  成果簡(jiǎn)介：磁記憶檢測(cè)技術(shù)是一種新型無損檢測(cè)技術(shù)，被譽(yù)為二十一世紀(jì)最有前景的綠色診斷技術(shù)。該技術(shù)可以對(duì)鐵磁性構(gòu)件和機(jī)械零部件受損程度進(jìn)行快速診斷，在檢測(cè)時(shí)不要求清理金屬表面和進(jìn)行人工磁化等預(yù)先處理，可以完成疲勞損傷的早期診斷，壽命評(píng)估和設(shè)備可靠性診斷。可以高精度確定滋生裂紋的位置、方向以及定位已生成的裂紋。可以有效發(fā)現(xiàn)超聲、渦流、漏磁等其它無損檢測(cè)方法難以察覺的微觀缺陷。該系統(tǒng)由探頭、調(diào)理電路、計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理軟件等部分組成，可以根據(jù)需要，做成各種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置，如多探頭、單

磁性是物質(zhì)的基本屬性之一，磁性能測(cè)試是研究物質(zhì)磁性的主要手段。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是未來的希望。軟磁材料的最大特點(diǎn)是矯頑力小，導(dǎo)磁率大，易被磁化，也容易失掉磁性，但它是應(yīng)用最廣泛的磁性材料。對(duì)于軟磁材料而言，要想通過純粹理論的方法來掌握其性能是不可能的。因此，用實(shí)驗(yàn)測(cè)試的方法來解決研究設(shè)計(jì)和應(yīng)用中的一些基本問題，就顯得十分重要。該系統(tǒng)可自動(dòng)測(cè)試軟件磁材

磁記憶檢測(cè)技術(shù)是一種新型無損檢測(cè)技術(shù)，被譽(yù)為二十一世紀(jì)最有前景的綠色診斷技術(shù)。該技術(shù)可以對(duì)鐵磁性構(gòu)件和機(jī)械零部件受損程度進(jìn)行快速診斷，在檢測(cè)時(shí)不要求清理金屬表面和進(jìn)行人工磁化等預(yù)先處理，可以完成疲勞損傷的早期診斷，壽命評(píng)估和設(shè)備可靠性診斷。可以高精度確定滋生裂紋的位置、方向以及定位已生成的裂紋。可以有效發(fā)現(xiàn)超聲、渦流、漏磁等其它無損檢測(cè)方法難以察覺的微觀缺陷。該系統(tǒng)由探頭、調(diào)理電路、計(jì)算機(jī)、信號(hào)處理軟件等部分組成，可以根據(jù)需要，做成各種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)裝置，如多探頭、單探頭檢測(cè)方式等，可以做成以計(jì)算機(jī)為核心的檢測(cè)系統(tǒng)，也可以做成以單片機(jī)為核心的便攜式檢測(cè)系統(tǒng)。 磁記憶檢測(cè)技術(shù)的用途極為廣泛，具有很大的應(yīng)用潛力和應(yīng)用價(jià)值，可以用于診斷石油和天然氣管道，評(píng)價(jià)各種工藝管道焊縫，診斷鼓風(fēng)機(jī)和泵，進(jìn)行抽油桿狀態(tài)快速評(píng)價(jià)和篩選，診斷氣輪機(jī)的葉片和葉輪裂紋情況等。 主要技術(shù)指標(biāo):磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量范圍:＋1500～-1500A/m；測(cè)量誤差不超過5%，檢測(cè)速度:0.2米/秒。

研究了二維鐵磁材料VI 3

本發(fā)明公開了一種混合型磁飽和故障限流器，包括鐵芯、線圈繞組、直流電源和限流電抗。采用永 磁體與直流線圈繞組一同作為勵(lì)磁偏置源，有效地降低對(duì)直流偏置源的要求，降低了永磁體的退磁風(fēng)險(xiǎn)， 在提高裝置可靠性的同時(shí)，降低裝置損耗和成本；通過使用橋式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)交直流電流共用繞組，能有 效減小裝置體積，同時(shí)減小損耗；通過直流偏置回路中的限流電抗來限制故障電流，一方面保證了限流 效果，另一方面使得限流水平能夠得到控制；將四個(gè)線圈繞組通過一種巧妙的連接方式串并聯(lián)

本實(shí)用新型公開了一種管外漏磁檢測(cè)裝置的爬行單元，該爬行單元包括主動(dòng) V 型輪、減速器、從動(dòng) V 型輪、銜鐵和永磁體，其中主動(dòng) V 型輪連接在主動(dòng)輪支架的下方，并且該主動(dòng)輪軸端同軸安裝有第一鏈輪隨其同步轉(zhuǎn)動(dòng)；減速器直接固定在主動(dòng)輪支架的上方且其輸出軸端安裝有第二鏈輪；主動(dòng)輪支架的水平側(cè)還設(shè)置有從動(dòng)輪支架，從動(dòng) V 型輪通過從動(dòng)輪軸連接在從動(dòng)輪支架的下方；此外，在主動(dòng) V 型輪與從動(dòng) V 型輪之間還設(shè)置有銜鐵，并且該銜鐵的下部?jī)蓚?cè)左右對(duì)稱地安裝有極性相反的兩個(gè)永磁體。通過本實(shí)用新型，能夠很好地適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)