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融入空間自由度，力學(xué)，生物，仿生步態(tài)等諸多跨學(xué)科知識。

以酶類結(jié)構(gòu)的金屬卟啉為催化劑，模仿生物氧化歷程，突破溫和條件下高效、專一活化氧氣的技術(shù)難 題，實現(xiàn)高附加值含氧有機化物的合成，并致力于實現(xiàn)該技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用，填補國內(nèi)外技術(shù)空白，從本質(zhì) 上解決化工領(lǐng)域氧化過程的安全隱患。

本項目設(shè)計了一種特殊多連桿機構(gòu)，能通過腕關(guān)節(jié)屈伸產(chǎn)生的自身力源，來實現(xiàn)簡單抓取動作的仿人型截肢者用假手。該假手可以用于掌部截肢者，在外觀、結(jié)構(gòu)、運動功能等方面進行了仿人化設(shè)計，目的是提供一種接近人體手指正常運動功能的佩戴式機械仿真手指裝置。它不但具備了人體手指的屈伸運動功能，而且還具備了抓握、拿捏功能，其裝置小巧，外形接近人體手指大小，適合佩戴在殘缺了的手上。

模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一?，F(xiàn)有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內(nèi)實現(xiàn)多模態(tài)運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強、社交復(fù)雜，為仿生機器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運動協(xié)調(diào)能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進等多種仿生運動模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機構(gòu)設(shè)計，高度集成了控制、驅(qū)動、無線通訊、感知等模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識別當下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機器人技術(shù)是近年來機器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機理與表征特性，探索機器人設(shè)計和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術(shù)研究涉及軟材料、機構(gòu)設(shè)計、仿生學(xué)、微電子、控制和計算機科學(xué)等多個相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測、水下安全和生物科學(xué)研究

一、 項目簡介電磁生物效應(yīng)主要研究生物體在電磁場下所產(chǎn)生的與生命現(xiàn)象有關(guān)的響應(yīng)。實驗室建立了工頻電磁場環(huán)境、特高壓輸電環(huán)境等電磁生物效應(yīng)研究平臺，開展了工頻強磁場對正常細胞和腫瘤細胞的作用影響、特高壓輸電對生物體的作用研究，進行動物實驗，研究電磁場對生物體細胞和組織器官的影響。實驗室開展了人體植入器件無接觸能量傳輸研究，建立了小型無線傳能實驗系統(tǒng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)的微型化，并對系統(tǒng)工作時對人體產(chǎn)生的生物效應(yīng)進行了研究。二、 項目技術(shù)成熟程度電磁仿生屬于功能仿生，集電路設(shè)計、電磁兼容與防護、電磁生物效應(yīng)、仿生技術(shù)于一身，研究和模擬生物體的結(jié)構(gòu)、功能、行為及其調(diào)控機制，為工程技術(shù)提供新的設(shè)計理念、工作原理和系統(tǒng)構(gòu)成。實驗室開展了基于仿生原理的電磁防護自修復(fù)技術(shù)的攻關(guān)研究。通過研究生物體電磁信息傳遞及抗擾機理，建立電磁仿生防護模型，探尋從模型到電路設(shè)計的領(lǐng)域轉(zhuǎn)換方法，為實現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下電子系統(tǒng)的仿生防護奠定基礎(chǔ)，該研究獲得總裝備部“十二五”預(yù)研項目“XXXXX”資助。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）近年來完成河北省自然科學(xué)基金重大項目1項，承擔其它省部級項目5項，發(fā)表論文數(shù)十篇，其中大部分被SCI、EI檢索，申請專利2項，已批準1項。四、 高清成果圖片3-4張小型無線傳能系統(tǒng)實驗平臺

本發(fā)明涉及一種基于仿生原理的打結(jié)機構(gòu)，主要由固定架、打結(jié)固定架、繞線裝置、打結(jié)裝置、打結(jié)驅(qū)動裝置、繞線驅(qū)動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結(jié)裝置平行設(shè)置，保證動力傳輸穩(wěn)定性，通過兩者與送繩機構(gòu)的協(xié)調(diào)配合，提高打結(jié)成功率；動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構(gòu)，通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結(jié)指直齒輪傳動，傳動實現(xiàn)動力傳輸?shù)亩嗦肪€動力的間歇性、同步傳動；打結(jié)裝置的打結(jié)舌與打結(jié)指鉸接，打結(jié)壓板控制打結(jié)指與打結(jié)舌張開與閉合的大小，進而實現(xiàn)捆繩的打結(jié)與脫扣作業(yè)。該打結(jié)機構(gòu)基于仿生原理，實現(xiàn)對秸稈的整稈打捆作業(yè)，大大提高秸稈打捆打結(jié)效率，降低農(nóng)業(yè)用工成本。

隨著工業(yè)生產(chǎn)的加快以及人類生活品質(zhì)的提高，對多相分離中的分離效率和膜材料的使用壽命都有了更高的要求。本項目旨在研究制備仿生液體復(fù)合膜材料。通過仿生多孔膜材料與功能液體的協(xié)同物理化學(xué)設(shè)計，制備的仿生液體復(fù)合膜材料突破傳統(tǒng)固/液界面設(shè)計的限制，應(yīng)用全新的動態(tài)固/液/液界面設(shè)計制備液體復(fù)合膜材料，可用于污水處理和工業(yè)生產(chǎn)中的油/氣/水分離，較傳統(tǒng)商業(yè)膜在抗污節(jié)能，力學(xué)性能，耐用性和使用壽命等方面有顯著提高。同時通過構(gòu)筑應(yīng)力響應(yīng)等仿生響應(yīng)性液體復(fù)合膜材料，也將為實現(xiàn)新型智能可控膜體系的構(gòu)建與成果產(chǎn)業(yè)化提供技