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立足于徹底解決傳統(tǒng)豆腐及豆制品生產(chǎn)過(guò)程中普遍存在的營(yíng)養(yǎng)成分流失嚴(yán) 重、環(huán)境污染及資源浪費(fèi)等重大問(wèn)題，江南大學(xué)全豆豆制品研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)五年多 的專項(xiàng)課題攻關(guān)，研制成功國(guó)內(nèi)首款全豆豆制品。對(duì)比傳統(tǒng)加工，全豆制作工藝41 有機(jī)地整合目前最先進(jìn)的濕法超細(xì)粉碎技術(shù)和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)多年研究自主創(chuàng)新的 緩釋復(fù)合凝固技術(shù)，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)豆渣和黃漿水排出，在有效避免環(huán)境污染和資 源浪費(fèi)的同時(shí)，完整地保留了傳統(tǒng)工藝中隨豆渣、黃漿水排放而損失的大豆異黃 酮、部分水溶性蛋白質(zhì)和水不溶性蛋白質(zhì)、鈣鎂無(wú)機(jī)鹽以及膳食纖維等大量營(yíng)養(yǎng)成分。同等條件下豆制品得率顯著提高。 技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性 1、利用整粒大豆，無(wú)營(yíng)養(yǎng)流失； 2、采用自動(dòng)化、清潔化生產(chǎn)，口感、風(fēng)味與傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐相當(dāng)，適合 煎、炒、燉、煮等各種烹飪方式，烹調(diào)品質(zhì)好； 3、全豆鹽鹵充填豆腐對(duì)比傳統(tǒng)壓榨鹽鹵豆腐的產(chǎn)率有很大的提升； 4、采用先進(jìn)的濕法超微粉碎技術(shù)，無(wú)豆渣排出，不經(jīng)壓制工序，無(wú)黃漿水 產(chǎn)生，有助于生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)全面清潔化、無(wú)污染生產(chǎn)的環(huán)境友好型目標(biāo)； 5、全豆豆腐加工工藝簡(jiǎn)單易行，凝固過(guò)程可控，無(wú)需壓制，適合自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 本設(shè)備包含機(jī)器人本體、自動(dòng)上料裝置、下料輸送裝置、車床改造一臺(tái)。人工將毛坯件放入到上料機(jī)自動(dòng)上料，機(jī)器人從上料機(jī)上取料，對(duì)兩臺(tái)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料工作，車床自動(dòng)關(guān)門加工，加工完成由機(jī)械手將成品取出，放置到皮帶線上進(jìn)行輸送。 參數(shù)： 一、自動(dòng)上料設(shè)備 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到320mmX260mmX860mm 2、材料：型材、板材焊接及加工 3、安裝腳杯（4個(gè)），可用于設(shè)備的水平調(diào)整及高度調(diào)整。 4、料倉(cāng)工件容量不小于20件。 5、設(shè)備要具有一定通用性，工件外徑范圍：Φ20-Φ30mm 6、工件長(zhǎng)度：100mm～150mm 7、設(shè)備送料速度：根據(jù)主機(jī)速度可調(diào)。 8、設(shè)備重復(fù)定位精度至少達(dá)到±0.5mm，能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地裝夾工件。 9、工件毛坯自動(dòng)送料，并定位至機(jī)器人摘取位置。 二、下料輸送裝置 1、皮帶輸送線，平型皮帶 2、機(jī)身結(jié)構(gòu)材質(zhì)：鋁型材 3、皮帶材質(zhì)：橡膠，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送 4、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到1800mmX260mmX750mm 5、運(yùn)行速度范圍：1.5m-6m/min 6、動(dòng)力配置：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并可調(diào)速 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件加工完成輸送至單元外 8、運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來(lái)輸送各種輕重不同的物品 ★三、車床改造1臺(tái)（車床設(shè)備學(xué)校自備） 1、自動(dòng)門改造：增加1個(gè)大行程氣缸，增加1個(gè)外部電磁閥，機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)控制安全門的自動(dòng)開(kāi)閉。（ 2、自動(dòng)液壓卡盤改造：通過(guò)車床自帶的液壓站提供動(dòng)力，并對(duì)液壓卡盤進(jìn)行改造。液壓卡盤能實(shí)現(xiàn)正常夾緊，松開(kāi)動(dòng)作，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，確保液壓卡盤松開(kāi)功能失效。意外停電，液壓卡盤確保夾緊狀態(tài)，及誤踩腳踏開(kāi)關(guān)也保持夾緊，防止工件飛出，導(dǎo)致人身傷害。 3、學(xué)校目前已有車床設(shè)備為 （1）大連機(jī)床廠型號(hào)為：CKA614O數(shù)控機(jī)床 （2）重慶第二機(jī)床廠型號(hào)為：C2-6140HK數(shù)控機(jī)床 投標(biāo)企業(yè)可任意選擇其中一種車床設(shè)備進(jìn)行改造 四、機(jī)器人夾具手爪 采用雙手爪形式，可用于上下料變換，提高上上下料效率。在不需要高效率的時(shí)候，可以切換為單手爪形式，便于進(jìn)行不同功能的教學(xué)，提供三維圖片。 八、開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)1套 1）開(kāi)放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開(kāi)關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 2）PLC  1臺(tái) 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊； 3）開(kāi)關(guān)電源；24V/10A 五、其它 1、提供機(jī)器人自動(dòng)化加工單元三維布局圖 2、工件 毛坯30件： 毛坯尺寸：Φ20x150 材料：Q235，光軸，工件端面一端較為平整 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

該系統(tǒng)為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)用器件，具有數(shù)控加工中心電氣設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、PLC發(fā)、 通訊、故障診斷維修、編程及仿真模擬、CAD/CAM, 實(shí)際切削加工等教學(xué)培訓(xùn)功能。 由數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)、MCV-L380加工中心、實(shí)訓(xùn)電氣柜三部分組成，工業(yè)化的配置。機(jī)床要求全封閉防護(hù)數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)側(cè)重于進(jìn)行電路原理、連接、信號(hào)測(cè)量、性能監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試、故障診斷、維修等實(shí)驗(yàn)，一臺(tái)實(shí)際數(shù)控機(jī)床的電控系統(tǒng)每一環(huán)節(jié)都在數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分解展示，用專用接插件進(jìn)行接線和調(diào)試，其信號(hào)均能顯示并可測(cè)量。面板上有電氣圖、接線標(biāo)號(hào)等，便于學(xué)習(xí)和理解。 實(shí)訓(xùn)電氣柜，學(xué)生可進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、布局、接線、調(diào)試等實(shí)際訓(xùn)練，電氣板配有模擬驅(qū)動(dòng)器和模擬變頻器，訓(xùn)練效果逼真。實(shí)訓(xùn)電氣柜可掛兩塊電氣板，電氣板易于更換，一套設(shè)備可滿足多組學(xué)生實(shí)訓(xùn)；電氣柜配有萬(wàn)向輪可以隨意移動(dòng)，方便、靈活。

型號(hào)：VMC300-五軸 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用380伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用10工位斗笠式刀庫(kù)，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，五軸五聯(lián)動(dòng)，配置Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，適用國(guó)際通用程序，故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級(jí)主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速300-3500轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率1.1KW，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工。 6、五軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、五軸C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、五軸機(jī)床可以自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的多種加工工序，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量加工。 9、工件可以在一次裝夾后自動(dòng)連續(xù)完成多個(gè)平面的高速銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等多種加工工序，可以加工葉輪、葉片等具有復(fù)雜曲面的零件。   適合行業(yè)： 航空航天、汽車、磨具、機(jī)械制造、鋼鐵、兵器等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺(tái)   450mm*160mm   X軸行程   300mm   Y軸行程   175mm   Z軸行程   270mm   A軸行程   120°   C軸行程   360°   主軸轉(zhuǎn)速   300-3500轉(zhuǎn)/分鐘 (選配高速電主軸可達(dá)24000轉(zhuǎn)/分鐘)   主軸電機(jī)功率   1.1KW（選配高速電主軸可達(dá)2.2 KW）   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   快速移動(dòng)速度   5000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   自動(dòng)門   前門配左右自動(dòng)開(kāi)合開(kāi)門結(jié)構(gòu)   主軸類型   ISO20   刀庫(kù)工位數(shù)   10工位斗笠式刀庫(kù)   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式   氣動(dòng)換刀   五軸工作臺(tái)參數(shù)   中心高：71.5㎜；工作臺(tái)尺寸：φ80；   外形尺寸：325mm*120mm*148mm   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   Xendoll 工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)（可選配其他數(shù)控系統(tǒng)）   電子手輪   5軸三檔電子手輪   T型槽：數(shù)量-寬度   3-12mm   使用電源   AC380V/50Hz   外形尺寸   1360×1200×1850   重量   630KG  

目前，我國(guó)火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國(guó)外引進(jìn)，如：日本三菱重工、挪威 ABB、德國(guó) Lurgi 等，不僅造價(jià)昂貴（投資幾百萬(wàn)至幾千萬(wàn)美元之間），而且運(yùn)行費(fèi)用很高。還有一些電廠采用國(guó)內(nèi)研發(fā)的濕法煙氣脫硫凈化技術(shù)，雖然造價(jià)較國(guó)外引進(jìn)低一些，但仍然存在運(yùn)行費(fèi)用高，脫硫效率低等問(wèn)題。 純堿作為重要的基礎(chǔ)化工原料，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)，廢棄堿渣是制堿工業(yè)產(chǎn)生的主要廢棄物之一。我國(guó)每年利用氨堿法生產(chǎn)純堿約 300 多萬(wàn)噸，年產(chǎn)生廢液 3000 多萬(wàn) m3，廢堿渣近 300 萬(wàn)噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70 年生產(chǎn)過(guò)程中已積存堿渣 1500 萬(wàn)噸，占地 3.5km2，造成渣山周圍地區(qū)地上地下的嚴(yán)重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用、實(shí)現(xiàn)廢棄物的轉(zhuǎn)化消納、減少了石灰石開(kāi)采對(duì)環(huán)境的沖擊。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)可調(diào)高度的沉水植物種植床，屬于環(huán)保設(shè)備領(lǐng)域。沉水植物種植床的種植床體上表面被分割為若干塊種植區(qū)，每塊種植區(qū)中設(shè)有用于鋪設(shè)營(yíng)養(yǎng)土的種植盆；種植床體上表面還設(shè)置有用于感應(yīng)種植區(qū)光照強(qiáng)度的光強(qiáng)控制電路；所述的種植床體安裝于升降機(jī)的上方平臺(tái)處；所述的光強(qiáng)控制電路與升降機(jī)相連并控制升降；升降機(jī)的底部安裝有抗倒伏底座，抗倒伏底座的本體為一塊與升降機(jī)相連的平板，平板下方固定有若干個(gè)呈陣列分布的凸起；所述的電源與耗電單元相連進(jìn)行供電。該種植床可根據(jù)光照強(qiáng)度自行調(diào)節(jié)高度。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于切換式填充床反應(yīng)器的CO2循環(huán)脫除裝置，包括至少兩個(gè)填充床反應(yīng)器,各個(gè)填充床反應(yīng)器下部的進(jìn)口端分別與煙氣進(jìn)氣管路、燃料氣進(jìn)氣管路、氧氣進(jìn)氣管路相連接，各個(gè)填充床反應(yīng)器上部的出口端分別與脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路相連接，所述煙氣進(jìn)氣管路、燃料氣進(jìn)氣管路、氧氣進(jìn)氣管路、脫除CO2后煙氣排氣管路、CO2富集煙氣排氣管路與填充床反應(yīng)器的進(jìn)口端、出口端之間分別設(shè)有啟閉控制閥門。本實(shí)用新型通過(guò)采用固定填充床作為反應(yīng)裝置，規(guī)避流化床反應(yīng)器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、物料分離輸運(yùn)操

本系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運(yùn)行性差、產(chǎn)氣量小、 二次污染嚴(yán)重等問(wèn)題研發(fā)的，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動(dòng)式氧量分層供 入技術(shù)、滾動(dòng)式爐排結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)氣化過(guò)程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，采用基 于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工 藝技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。

一種流化床爐渣為外包濾層的暗管排鹽系統(tǒng)設(shè)置方法。其是以帶孔波紋塑料管為排鹽暗管，管外壁用透水無(wú)紡布包裹形成預(yù)包管，然后在鹽漬土中挖槽，選用流化床爐渣作為排鹽暗管外包濾材，先在溝槽底部鋪裝流化床爐渣，接著將預(yù)包管放置于溝槽中心軸線位置，繼續(xù)填裝濾材至超過(guò)管頂，使暗管周圍形成10～20cm厚外包濾層，然后鹽漬土回填、夯實(shí)，最后在頂部覆蓋一層客土。該暗管排鹽系統(tǒng)自上而下剖面分別為植物層、客土層、鹽漬土層、外包材料與暗管層。本發(fā)明主要以保護(hù)礫石等自然資源，開(kāi)發(fā)以固體廢棄物爐渣作為排水/鹽暗管的外包濾層及其技

目前，我國(guó)火電廠所采用的煙氣脫硫裝置許多從國(guó)外引進(jìn)，如：日本三菱重工、挪威ABB、德國(guó)Lurgi等，不僅造價(jià)昂貴（投資幾百萬(wàn)至幾千萬(wàn)美元之間），而且運(yùn)行費(fèi)用很高。還有一些電廠采用國(guó)內(nèi)研發(fā)的濕法煙氣脫硫凈化技術(shù)，雖然造價(jià)較國(guó)外引進(jìn)低一些，但仍然存在運(yùn)行費(fèi)用高，脫硫效率低等問(wèn)題。 純堿作為重要的基礎(chǔ)化工原料，廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材等行業(yè)，廢棄堿渣是制堿工業(yè)產(chǎn)生的主要廢棄物之一。我國(guó)每年利用氨堿法生產(chǎn)純堿約300多萬(wàn)噸，年產(chǎn)生廢液3000多萬(wàn)m3，廢堿渣近300萬(wàn)噸。大部分氨堿廠的氨堿廢液廢渣靠筑壩堆存，天津堿廠在 70年生產(chǎn)過(guò)程中已積存堿渣1500萬(wàn)噸，占地3.5km2，造成渣山周圍地區(qū)地上地下的嚴(yán)重污染。 利用廢堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，可以起到“一箭三雕”的效果：脫硫效率不降低的條件下降低了煙氣脫硫的投資費(fèi)用和運(yùn)行費(fèi)用、實(shí)現(xiàn)廢棄物的轉(zhuǎn)化消納、減少了石灰石開(kāi)采對(duì)環(huán)境的沖擊。 本項(xiàng)目利用氨堿廠所產(chǎn)廢棄堿渣作為脫硫劑，采用循環(huán)流化床煙氣脫硫凈化技術(shù)，研究成果如下： 1.     廢棄堿渣理化性質(zhì)全面分析，為脫硫可行性，脫硫機(jī)理研究，脫硫后廢棄物組成及毒性分析奠定基礎(chǔ)。 2.     搭建一循環(huán)流化床試驗(yàn)裝置，對(duì)廢堿渣脫硫劑脫硫性能及動(dòng)力特性進(jìn)行研究。 3.     設(shè)計(jì)、研制并搭建循環(huán)流化床煙氣脫硫中試實(shí)驗(yàn)裝置（塔高5.6米），實(shí)驗(yàn)研究最佳脫硫工藝條件。實(shí)驗(yàn)證明，在最佳脫硫條件下，脫硫效率可達(dá)到85％以上。同時(shí)研究脫硫裝置運(yùn)行期間各測(cè)點(diǎn)溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規(guī)律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環(huán)量等因素對(duì)脫硫效率的影響，為實(shí)際廢堿渣循環(huán)流化床煙氣脫硫裝置的設(shè)計(jì)和運(yùn)行調(diào)試奠定基礎(chǔ)。 4.     嘉興35t/h垃圾焚燒爐煙氣凈化塔現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)研究，確定廢堿渣脫硫最佳工藝條件，實(shí)驗(yàn)證明，在最佳脫硫條件，脫硫效率可達(dá)到85％。同時(shí)研究脫硫塔運(yùn)行期間不同測(cè)點(diǎn)溫度、濕度、壓力、脫硫劑濃度、SO2濃度等的變化規(guī)律，研究不同粒徑廢堿渣，不同噴水量，不同脫硫劑循環(huán)量等因素對(duì)脫硫效率的影響。 5.     對(duì)比脫硫前后廢堿渣理化性質(zhì)的變化，分析脫硫機(jī)理。分析測(cè)定脫硫后廢棄物的毒性，證明此廢棄物無(wú)毒，可直接排放或利用。 6.     對(duì)廢堿渣循環(huán)流化床煙氣脫硫技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行評(píng)估，與石灰石/石灰濕法煙氣脫硫相比，在相同的脫硫效率下，建造費(fèi)用降低30－50％，運(yùn)行費(fèi)降低50－60％。