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一種多路液體溫度調節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機浸沒液溫度調節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調節(jié)遠端、近端供水 溫度的問題。本發(fā)明的溫度調節(jié)裝置，包括純水供應部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應部分放置于遠端的純水設備內，注液部分放置 于光刻機內部；純水供應部分和注液部分之間通過遠傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進行控制，同時 對冷卻水
華中科技大學
2021-01-12
音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴展架構的控制網(wǎng)絡；網(wǎng)絡按需劃分為若干控制區(qū)域，每個控制區(qū)域設1個微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過網(wǎng)橋/關與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性，設計步進電機S形加減速曲線，S曲線無加速度/力突變，提高了設備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號為基準：調節(jié)燈光、應用GPC預測控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13
一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設置射流器，其噴嘴側通過供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設置扇葉攪刀；設置一供液箱，其底部進液口通過進液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設置葉輪，并有隨葉輪轉動的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設置傳動鏈條，以葉輪通過傳動鏈條帶動螺旋攪刀的轉動。本發(fā)明通過供液量變化控制
安徽建筑大學
2021-01-12
一種地源熱泵制冷系統(tǒng)優(yōu)化控制方法
小試階段/n本發(fā)明專利涉及一種地源熱泵制冷系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化方法，屬于建筑空調系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制領域。本發(fā)明將幾種模型進行優(yōu)化組合，即使一個效果不佳的預測模型，只要它含有系統(tǒng)的對立信息，當其與一個和幾個較好的預測模型進行聯(lián)合預測后，仍然能夠改善系統(tǒng)的預測特性，為提高最終的預測精度，控制系統(tǒng)運用組合預測方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預測模型丟失有用的信息，減少隨機性，提高預測精度。本發(fā)明的最優(yōu)值在確保滿足末端負荷需求的前提下，使系統(tǒng)的能耗最小。當最優(yōu)設定值確定后，控制系統(tǒng)中央制冷系統(tǒng)運行在最優(yōu)設
武漢科技大學
2021-01-12
一種單關節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開了一種單關節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。
浙江大學
2021-04-13
于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法
本發(fā)明公開了一種用于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機通過螺桿驅動活塞體在料筒內上下運動，同時生物材料或清洗液通過連接軟管進入料筒，完成填料或清洗過程。電機通過螺桿驅動活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實現(xiàn)打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點是：結構構思簡單巧妙，能實現(xiàn)自動填料和清洗，降低維護成本，可實現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時易于實現(xiàn)自動化控制，大大提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開了一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在新能源混合系統(tǒng)中對 PID 控制參數(shù)進行優(yōu)選。根據(jù)新能源混合系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制器輸入和輸出參數(shù)為狀態(tài)量的目標函數(shù)，運用本發(fā)明設計的優(yōu)選方法求解目標函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設計的新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使新能源混合系統(tǒng)頻率偏差更小，調節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應曲線更加
華中科技大學
2021-04-14
一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明提供了一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，發(fā)電 系統(tǒng)包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉換為電能或將電能轉化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統(tǒng)，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發(fā)電系統(tǒng)與 并入的交流系統(tǒng)同步并使得發(fā)電系統(tǒng)具有致穩(wěn)能力。本發(fā)明可以提高 現(xiàn)有的受變流器
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發(fā)明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點的尺寸分布會越來越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點的尺
華中科技大學
2021-04-14
一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統(tǒng)，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14