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一種基于能量回收技術的無源助理自行車方法與裝置
本發明涉及一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法與裝置，它對現有自行車在爬坡時無助力而影響其使用舒適性與能源效率等缺陷提供一種無源助力方法，本發明利用電機/發電機、適當容量的儲能元件、相關傳感器、控制器和一定的控制策略構成的系統，高效率地回收自行車騎行時制動與超速時的能量；在上坡時，該系統將回收的能量通過電機驅動系統釋放出來，輔助驅動自行車。本方案能夠在沒有外界充電系統的前提下，保留自行車的設計初衷：鍛煉身體和短途出行功能，同時可以提高騎行者的騎行能源效率以及減少騎行者的體力過度消耗，相對于傳統
長沙理工大學
2021-01-12
一種基于多源遙感數據的城市不透水層率息提取方法
一種基于多源遙感數據的城市不透水層信息提取方法，包括根據夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調節植被指數，構建增強型歸一化不透水層指數;通過建立每一種類型分割區域的增強型歸一化不透水 層指數 MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關系，進行不透水層的提取工作。本發明較好地結合了多 源遙感數據的優勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結果的不利影響，為城市土地利用和環境 變化監測提供了一種新的途徑。
武漢大學
2021-04-13
基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法
(專利號：ZL 201210585193.2) 簡介：本發明公開了一種基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法，屬于回轉支承的安裝領域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、鍵盤、labview開發平臺工控機和步進電機。電機控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發平臺工控機連接，輸出端與步進電機、顯示模塊連接。電機控制模塊包括驅動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發平臺工控機，控制器的輸
安徽工業大學
2021-01-12
基于探地雷達的盾構隧道沉降控制方法
本發明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態循環反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結果及現場探測的 數據，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經網絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態；結合地表沉降監測數據進行分析。根據以上分析結 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現場的探測，形 成循環動態過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。
同濟大學
2021-04-13
一種適于多層膜復合的控制方法
本發明公開了一種適于多層膜復合的控制方法，包括：輸入進料輥的張力參考指令和復合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當前位置、位置偏差和張力狀態在內的反饋信號；將復合輥的位置參考指令與其當前位置值相比較作為實際位移指令，并實現位移閉環控制；基于復合輥實際位移指令，計算得出進料輥的修正前位移參考指令；通過多種方式對該修正前位移參考指令予以修正處理，相應實際位移指令并實現位移閉關控制；分別按照上述實際位移指令轉動輥對，由此實現多層膜復合的同步運動控制過程。通過本發明，能夠顯著提高多層膜復合的定位效果，同時具備
華中科技大學
2021-04-14
一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發明公開了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點膠設備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點膠設備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發明在降低加工成本、縮短加工周期的同時，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產品光學性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統封裝
武漢大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法
本發明公開了一種基于視覺控制的餐盤磨邊方法，該方法包括 如下步驟:將待磨邊的餐盤裝夾定位，利用兩個對稱設置在餐盤兩側 的相機采集餐盤的圖像;將圖像經預處理、圖像配準及融合處理進行 整合，然后提取輪廓特征以生成一幅完整的餐盤輪廓圖;將餐盤輪廓 圖與餐盤的理論 CAD 模型進行對比，獲取當前裝夾定位的中心位置和 偏差角;根據中心位置和偏差角在數控系統中進行坐標偏置，坐標偏置后的數控系統按照理論 CAD 模型對應的 G 代碼控制磨邊單元實現 餐盤
華中科技大學
2021-04-14
一種分層控制的電磁漸進成形方法
本發明公開了一種電磁漸進成形方法，該方法采用分層方式， 自下而上逐層成形，每次成形只成形局部位置，不斷擴大貼模范圍， 直至完成整個工件的成形；然后再進行整形，以提高板料的成形質量， 最終得到厚度分布均勻，得到表面質量好的殼體零件。整形可以采取 矯形線圈或矯形線圈加集磁器的方式進行。本發明通過分層成形后使 板料流動增加，抑制了局部的減薄現象；同時，本發明可以解決電磁 漸進成形中由于失穩起皺導致的板料波浪起伏的現象，有利
華中科技大學
2021-04-14
一種自動折疊晾曬裝置及其控制方法
本發明是一種自動折疊晾曬裝置，通過精巧的機構設計和可靠度控制系統實現晾曬架的自動伸展和收回。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收等不足。減少了晾曬過程中對人力的依賴，整體結構簡單輕便，自動化程度高。克服了目前晾曬存在著晾曬容器或晾曬網的存儲占有空間大、每天早晚需要人工回收、當遇到突發狀況時不能及時回收的不足。整個裝置結構簡單輕便，自動化程度高，生產成本低，適用范圍廣，減輕了人力勞動強度，具有廣闊的應用前景。
青島大學
2021-04-13