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西安科技大學(xué)長期以來致力于我國西部復(fù)雜條件下的礦山開采沉陷災(zāi)害防治研究,形成集地表沉陷災(zāi)害預(yù)計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災(zāi)害監(jiān)測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術(shù)，在我國西部礦區(qū)進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用，取得了良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果，獲省部級科技進(jìn)步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權(quán)1項。  

主要應(yīng)用于工業(yè)機械手與非標(biāo)設(shè)備解決方案 1、機器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動技術(shù) 自行研制電液控制關(guān)節(jié)（第四代樣機） 高驅(qū)動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構(gòu)：用于測試液壓關(guān)節(jié)性能 2、電機驅(qū)動二維步行機器人 直流電機驅(qū)動 自制關(guān)節(jié)控制器 自制測控網(wǎng)絡(luò) 兩項發(fā)明專利：膝關(guān)節(jié)、腳步機構(gòu) 3、機器人檢測與控制網(wǎng)絡(luò) 機器人多關(guān)節(jié)、多傳感，實時通信 第一代測控網(wǎng)絡(luò)：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網(wǎng)絡(luò)：基于實時以太網(wǎng) 采用Beckhoff的實時以太網(wǎng)技術(shù) 控制周期100us

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業(yè)大學(xué)的專家教授經(jīng)過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結(jié)合精心設(shè)計的科學(xué)采樣電路而生產(chǎn)出的用電器自動識別控制器。本產(chǎn)品主要用于學(xué)校、企業(yè)、建筑工地的宿舍及醫(yī)院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負(fù)載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內(nèi)的電器用電性質(zhì)實行自動監(jiān)控，它能在用電設(shè)備接入電路后1秒鐘內(nèi)自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復(fù)正常供電。從而達(dá)到限電、節(jié)電的目的，有效地解決了學(xué)校和企業(yè)管理者對宿舍安全用電管理的難題。產(chǎn)品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內(nèi)照明燈、計算機、電視機等正常生活、學(xué)習(xí)用電不加限制，卻能嚴(yán)格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發(fā)火災(zāi)的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發(fā)器、等禁用電器可以自動識別并關(guān)閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產(chǎn)品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規(guī)電器：對于允許使用的多種違規(guī)電器（例如：熱水器、飲水機），本產(chǎn)品通過設(shè)定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數(shù)用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產(chǎn)品分成兩個供電時間段，根據(jù)白天和夜間的用電特點，分時段行設(shè)定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規(guī)斷電后是否自鎖，可以任意設(shè)定違規(guī)斷電自鎖次數(shù)。7、參數(shù)自由調(diào)整：本產(chǎn)品是采用CPU軟體控制，參數(shù)可以根據(jù)用戶需求自由調(diào)整。可以調(diào)整的參數(shù)有：最小惡意負(fù)載、總功率、斷電后恢復(fù)供電時間、斷電自鎖次數(shù)等。8、識別度高：對于各種負(fù)載的變化判斷可以精確到1W。

我們開發(fā)研制的無觸點邏輯控制單元采用模塊化，每個模塊（包含48路輸入、54路輸出，并包括5路比較輸入）封裝在一個的盒子里（如圖所示），在穩(wěn)定性上有很大提高，調(diào)試、維護(hù)方便，對周圍的電磁干擾幾乎可以忽略，可以克服上述繼電器控制系統(tǒng)所存在的弊端，并可以完全實現(xiàn)原有繼電器系統(tǒng)的功能。 在每個模塊中還增加了故障檢測并上傳給司機室顯示屏的功能，一旦發(fā)生故障時可以給司機更直觀的顯示。 產(chǎn)品（系統(tǒng)）主要功能: 取代低壓電器柜的所有中間繼電器和時間繼電器； 上傳繼電器狀態(tài)信息給主機或網(wǎng)絡(luò)其它節(jié)點； 取代機車有觸點邏輯控制系統(tǒng)； 高可靠性，高集成化。 技術(shù)特點: 基于EDA和CPLD技術(shù)；帶有機車網(wǎng)絡(luò)接口；單110V電源供電。 主要技術(shù)指標(biāo): 替代約70個時間、中間繼電器；單110V電源輸入；網(wǎng)絡(luò)傳輸速率最快可達(dá)1M；系統(tǒng)最大節(jié)點數(shù)量128個。 應(yīng)用范圍: SS3、SS3B、SS4、SS4改等電力機車。

在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、民用等領(lǐng)域有大量需要實時控制閥門瞬態(tài)位置和瞬態(tài)動作的場合， 例如發(fā)動機試驗臺架油門位置的瞬態(tài)控制、工業(yè)管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態(tài)控制器能夠按照預(yù)先設(shè)定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數(shù)和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學(xué)基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進(jìn)電機+細(xì)分驅(qū)動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯(lián)接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩(wěn)定，對計算機硬件要求低，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數(shù)的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態(tài)位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。  

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊下端面設(shè)置與所述凹槽對應(yīng)的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設(shè)置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進(jìn)行受重仿真實驗；進(jìn)一步在實驗平臺上端面設(shè)置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測平臺傾斜狀況。

?  成果簡介：采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機接口與通訊擴展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實現(xiàn)了電動車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實現(xiàn)了整個電動車的綜合控制，將電動車的各個部分組成為一個完整的有機整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題：一是如何最有效地管理電動車輛有限的能量，實現(xiàn)電動車輛效率最大化，估計電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動車輛運

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號控制機等設(shè)備。 可實現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設(shè)計方案；評價交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號燈組數(shù): 180

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)