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果樹(shù)疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果園規(guī)?；l(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過(guò)量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹(shù)機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對(duì)規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際果樹(shù)各項(xiàng)物理特性對(duì)疏花的影響，研制自動(dòng)化、精準(zhǔn)對(duì)靶的果樹(shù)機(jī)械疏花裝備。

當(dāng)“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當(dāng)病毒從湖北逐漸擴(kuò)散至全國(guó)、當(dāng)不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點(diǎn)。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)“科學(xué)防疫”極具研究?jī)r(jià)值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場(chǎng)疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個(gè)人都加入了這場(chǎng)驚心動(dòng)魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室的老師和同學(xué)們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過(guò)專業(yè)的技能儲(chǔ)備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗(yàn)，在獲得公開(kāi)數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達(dá)給社會(huì)大眾。根據(jù)全國(guó)各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學(xué)可視化與可視分析實(shí)驗(yàn)室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個(gè)地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢(shì)、同一天各地區(qū)疫情變化對(duì)比，幫助用戶快速識(shí)別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術(shù)開(kāi)發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結(jié)構(gòu)、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開(kāi)發(fā)了舒適性陽(yáng)離子染料可染長(zhǎng)絲以及共聚酯和纖維。相關(guān)成果獲2003年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、1992年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、1988年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2002年度上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和1991度紡織部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等。

三維結(jié)構(gòu)和細(xì)胞外基質(zhì)構(gòu)成支架材料的微環(huán)境，關(guān)系到產(chǎn)品體內(nèi) 移植后的命運(yùn)與轉(zhuǎn)歸。脫細(xì)胞組織支架材料很好地保留了組織原有的 三維結(jié)構(gòu)，能滿足正常組織的生理需求，是構(gòu)建工程組織和器官的更 適宜載體。本技術(shù)成果以“脫細(xì)胞角膜基質(zhì)”為基礎(chǔ)，擁有一整套自 主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已獲得6項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)和3項(xiàng)PCT優(yōu)先權(quán)，申請(qǐng)美 國(guó)和歐盟專利各1項(xiàng)，3項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利正在進(jìn)行實(shí)質(zhì)審查；按照企業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)（YZB/粵0120-2009）制備的樣品已經(jīng)通過(guò)中國(guó)藥品與生物制品 檢定所檢測(cè)(檢測(cè)報(bào)告編號(hào)QZ201006553和QZ201101046)，獲得SFDA 的臨床試驗(yàn)許可。去細(xì)胞異種角膜基質(zhì)經(jīng)中山大學(xué)中山眼科中心倫理 委員會(huì)批準(zhǔn)（中山眼科中心倫理審查批件編號(hào)2011KYNL001），已開(kāi) 展臨床試驗(yàn)。

本項(xiàng)目主要針對(duì)工業(yè)企業(yè)中交直流電動(dòng)機(jī)的電氣調(diào)速系統(tǒng)改造及新建。在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域，交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)成為主要發(fā)展方向，電氣傳動(dòng)的變頻調(diào)速控制已經(jīng)得到大多數(shù)用戶的認(rèn)可。而我國(guó)的目前發(fā)展情況是處于交流與直流電動(dòng)機(jī)、模擬與數(shù)字控制系統(tǒng)共存的狀態(tài)，一方面原有設(shè)備在控制性能及故障停機(jī)時(shí)間等方面已無(wú)法滿足現(xiàn)代化工業(yè)企業(yè)對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅(qū)動(dòng)需要的設(shè)備投資龐大。該項(xiàng)目可以為用戶提供依據(jù)企業(yè)現(xiàn)狀和實(shí)際工藝要求來(lái)靈活地選擇驅(qū)動(dòng)形式或制定改造方案的空間，現(xiàn)有的成熟方案有以下幾種：（1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動(dòng)機(jī)電樞/勵(lì)磁控制系統(tǒng)由原有的模擬控制器升級(jí)更新為全數(shù)字化控制器，如需要可匹配相應(yīng)的十二相專用控制器；（2）電動(dòng)機(jī)及主回路供電保留，采用全數(shù)字化電控系統(tǒng)及新型高品質(zhì)晶閘管組件控制電樞/勵(lì)磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對(duì)原有的G-D機(jī)組供電形式改造確有困難時(shí)可采用電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的獨(dú)立數(shù)字化改造方式，以較小的投資獲得軋機(jī)傳動(dòng)控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動(dòng)機(jī)配以高性能變頻控制裝置，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化交流調(diào)速。    目前可采用的電動(dòng)機(jī)專用數(shù)字化控制器包括德國(guó)西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國(guó)AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統(tǒng)，如東芝公司的TEMIC系統(tǒng)、ABB公司ACS6000等。 項(xiàng)目可應(yīng)用于冶金、造紙等行業(yè)中有高性能調(diào)速需求的軋機(jī)主輔傳動(dòng)系統(tǒng)的改造及新建。

果樹(shù)疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動(dòng)強(qiáng)度大，不能適應(yīng)果 園規(guī)?；l(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過(guò)量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”， 嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程。 針對(duì)這種現(xiàn)狀，本項(xiàng)目提出果樹(shù)機(jī)械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對(duì)規(guī)?；芗s 栽培果園，建立梳齒式疏花機(jī)構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于 控制等特點(diǎn)，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)花朵進(jìn)行化學(xué)疏花劑的 精準(zhǔn)噴施；研究機(jī)械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機(jī)理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合 生產(chǎn)實(shí)際果樹(shù)各項(xiàng)物理特性對(duì)疏花的影響，研制自動(dòng)化、精準(zhǔn)對(duì)靶的果樹(shù)機(jī)械疏花裝備。

項(xiàng)目概況 污水廠污泥的處理已經(jīng)成為一個(gè)難題，和處理垃圾一樣，大部分被填埋。由于城市污水的處理量越來(lái)越大（江陰市每天產(chǎn)生的污泥量達(dá)到900噸），不僅處理困難，而且污染環(huán)境?，F(xiàn)階段，很多污水廠的處理被送到發(fā)電廠進(jìn)行焚燒，在一定程度上解決了污泥處理問(wèn)題。但是由于污泥的含水量達(dá)到80%左右，因此，加入鍋爐的污泥量?jī)H僅為20%，從而大大限制了污泥的處理量。實(shí)驗(yàn)證明，如果將污泥的含水量降低到30%，送入鍋爐的污泥量可以增加到50%。結(jié)果是：不僅增加了污泥處理量，而且解決燃煤減少排放，保護(hù)環(huán)境。 鍋爐排放的尾部煙氣的溫度達(dá)到120以上，有些熱電廠鍋爐的排煙溫度達(dá)到140℃。這些煙氣直接排放到大氣，造成大量熱損失。為了降低污泥的含水量，設(shè)計(jì)了一套用鍋爐排煙干化污泥的系統(tǒng)裝置，利用這部分排煙熱量來(lái)加熱污泥。 該系統(tǒng)裝置能夠使用鍋爐尾部煙氣余熱加熱在鍋爐中燃燒的污泥。經(jīng)過(guò)該系統(tǒng)裝置加熱后污泥的含水量小于30%，從而使加入鍋爐爐膛燃燒的污泥的含量增加，不僅節(jié)約能源、減少污染排放，而且不需要加熱爐。 本系統(tǒng)裝置在國(guó)內(nèi)還未有使用先例，各環(huán)保電站正積極尋求解決方案。主要特點(diǎn) 該裝置系統(tǒng)結(jié)合自動(dòng)控制過(guò)程，克服使用蒸汽加熱污泥的缺點(diǎn)，使用煙氣余熱加熱污泥。更為重要的是，不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法。不僅節(jié)約設(shè)備投資，而且節(jié)約處理空間。充分利用煙氣循環(huán)的特點(diǎn)，使用煙氣余熱，對(duì)污泥加熱。在污泥加熱過(guò)程中為了防止產(chǎn)生大量的臭氣，采用煙氣再循環(huán)，將加熱煙氣重新送回鍋爐燃燒，去除煙氣中的臭氣（有機(jī)物）。 技術(shù)指標(biāo)1. 使用鍋爐煙氣余熱加熱污泥；2. 降低污泥含水量從80%降低到30%左右；3. 去除加熱后煙氣的臭味，保護(hù)環(huán)境；4. 不采用加熱爐床，采用污泥滾動(dòng)加熱法；5. 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制過(guò)程。市場(chǎng)前景     各燃燒污泥發(fā)電廠為了增加污泥的燃燒量，都在積極尋求污泥加熱方法和裝置。而目前的主要加熱系統(tǒng)采用蒸汽加熱法，不僅耗能，而且裝置復(fù)雜，占地大。而本裝置采用煙氣余熱加熱，不僅節(jié)能環(huán)保，而且投資少，占地面積小等特點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有使用煙氣加熱的裝置，具有很大的投資價(jià)值。

微藻可以通過(guò)自身的光合作用高效固定二氧化碳，同時(shí)生產(chǎn)生物燃料以及高 附加值產(chǎn)品，已成為國(guó)內(nèi)外技術(shù)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。在微藻能源利用工藝流程中，用于 微藻培養(yǎng)的光生物反應(yīng)器占總設(shè)備投資和運(yùn)行成本的一半。由于相關(guān)研究工作的 缺乏，生物反應(yīng)器受微藻光合效率、傳質(zhì)以及光照的限制，體積大、占地寬、成 本高、產(chǎn)率和效率低。為了強(qiáng)化微藻光生物反應(yīng)器中光傳遞，提高光分布的均勻 性，構(gòu)建了內(nèi)嵌空心導(dǎo)光管的新型平板式微藻光生物反應(yīng)器，通過(guò)空心導(dǎo)光管的 引入實(shí)現(xiàn)了將光能導(dǎo)入反應(yīng)器中光衰減嚴(yán)重區(qū)域，提高了反應(yīng)器內(nèi)藻細(xì)胞的產(chǎn)量。 在此基礎(chǔ)上，為了優(yōu)化反應(yīng)器的光分布，設(shè)計(jì)了內(nèi)置導(dǎo)光板的光生物反應(yīng)器，并 將其用于工業(yè)化中常用的跑道池反應(yīng)器中（如圖1所示），使微藻產(chǎn)量提到了 193. 33%,生物質(zhì)產(chǎn)量達(dá)到2. 31g/L,油脂產(chǎn)量達(dá)到1258. 65mg/L。導(dǎo)光板目前工 藝成熟，成本低廉，對(duì)微藻無(wú)毒害作用，因此將其用于微藻產(chǎn)業(yè)化培養(yǎng)的跑道池 反應(yīng)器中，基本不會(huì)增加建造及運(yùn)營(yíng)成本。按目前藻粉市場(chǎng)價(jià)來(lái)算，微藻150 元/千克，傳統(tǒng)跑道池反應(yīng)器的收益為0.18元/升，而利用內(nèi)置導(dǎo)光板的跑道池 光生物反應(yīng)器可獲得0.35元/升的收益。同時(shí)，在工業(yè)化常用的管式反應(yīng)器的基 礎(chǔ)上，創(chuàng)新性的提出了一種新型非連續(xù)光照管式光生物反應(yīng)器，通過(guò)間斷遮光方 式，形成了反應(yīng)器內(nèi)明區(qū)和暗區(qū)的周期性分布，實(shí)現(xiàn)了微藻在反應(yīng)器內(nèi)流動(dòng)時(shí)的 規(guī)律性明暗交替，從而觸發(fā)閃光效應(yīng)，使微藻生長(zhǎng)速率提高了 15%。 在微藻生長(zhǎng)到穩(wěn)定期后，需對(duì)反應(yīng)器中的微藻進(jìn)行采收。傳統(tǒng)的采收方式包 括離心、絮凝、氣浮、膜過(guò)濾等，這些方法均耗能較多。為了降低采收成本，提出聚丙烯酸系高吸水性樹(shù)脂吸收培養(yǎng)基濃縮微藻，吸收后可通過(guò)高溫?zé)煔饷撍?收再利用。利用采收后的濕藻進(jìn)行水熱液化的預(yù)處理方式，將藻細(xì)胞破壁，使細(xì) 胞內(nèi)的多糖、蛋白質(zhì)、油脂等析出并解聚成小分子的單糖、氨基酸、脂肪酸，之 后這些小分子物質(zhì)經(jīng)微生物發(fā)酵，產(chǎn)出甲烷、氫氣等高熱值的生物燃料。此外， 微藻破壁后，可直接經(jīng)萃取等過(guò)程，得到硫代多糖、二十碳五烯酸（EPA）、二十 二碳六烯酸（DHA）、蝦青素等高附加值產(chǎn)品。其中，硫代多糖具有抗氧化、抗腫 瘤、抗炎、抗病毒等活性，并且可以作為抗凝血?jiǎng)┖兔庖哒{(diào)節(jié)劑。EPA被稱為“血 管清道夫"，能促進(jìn)循環(huán)系統(tǒng)的健康和防止膽固醇和脂肪在動(dòng)脈壁上積聚，并對(duì) 治療由自身免疫缺陷引起的炎癥有效。DHA俗稱“腦黃金”，是神經(jīng)系統(tǒng)細(xì)胞生 長(zhǎng)及維持的一種主要成分，是大腦和視網(wǎng)膜的重要構(gòu)成成分，在人體大腦皮層中 含量高達(dá)20%,在眼睛視網(wǎng)膜中所占比例最大約50%。蝦青素是已知氧自由基清 除能力最強(qiáng)的天然色素，其抗氧化能力是維生素E的1000倍，雨生紅球藻是最 佳的天然蝦青素來(lái)源，含量達(dá)到3%-5%,是目前唯一被美國(guó)FDA審核準(zhǔn)許可用于 人類直接使用的蝦青素產(chǎn)品，我國(guó)于2010年批準(zhǔn)納入食品新資源產(chǎn)品目錄。 針對(duì)微藻生物質(zhì)高效能源化利用的問(wèn)題，提出太陽(yáng)能加熱實(shí)現(xiàn)微藻水熱預(yù)處理， 再利用水解液和固態(tài)殘?jiān)鼌捬醢l(fā)酵制取富氫甲烷氣，實(shí)現(xiàn)微藻全組分轉(zhuǎn)化利用， 并建立了中試系統(tǒng)（如圖2, 3）o通過(guò)太陽(yáng)能水熱水解，微藻發(fā)酵產(chǎn)甲烷過(guò)程的 速率和轉(zhuǎn)化率得到顯著提升。

利用工程化紅細(xì)胞治療痛風(fēng) 痛風(fēng)是成年人中最常見(jiàn)的炎性關(guān)節(jié)炎，其患病率逐年升高，與生活方式、藥物使用、肥胖、性別等有關(guān)，目前已成為僅次于糖尿病的第二大代謝疾病，對(duì)社會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。痛風(fēng)在全球范圍內(nèi)的患病率為1％~4％，其中中國(guó)大陸的平均患病率約為1.1%，臺(tái)灣地區(qū)更為普遍，發(fā)病率高于8%。 痛風(fēng)是由于體內(nèi)尿酸單鈉晶體（monosodium urate, MSU）的長(zhǎng)期積累沉積于組織中形成MSU晶體并引起嚴(yán)重的炎癥反應(yīng)。高尿酸是痛風(fēng)發(fā)展的最強(qiáng)單一危險(xiǎn)因素，在痛風(fēng)患者中，血清尿酸（uric acid, UA）水平普遍超過(guò) 0.41 mmol /L。除此之外，痛風(fēng)發(fā)展還與免疫系統(tǒng)有關(guān)，包括許多可溶性因子如促炎性細(xì)胞因子，脂質(zhì)介質(zhì)和補(bǔ)體都與痛風(fēng)發(fā)展有關(guān)。 目前，臨床上的治療痛風(fēng)的藥物仍比較匱乏，尤其是后期慢性痛風(fēng)。不管是傳統(tǒng)療法如一些抗炎藥，還是外源性尿酸氧化酶（urate oxidase, UOX），都有各自的問(wèn)題，無(wú)法滿足痛風(fēng)患者的需求，導(dǎo)致病情惡化，嚴(yán)重影響患者的生活質(zhì)量。因此，亟需開(kāi)發(fā)針對(duì)痛風(fēng)的更為高效安全的治療方法。 紅細(xì)胞膜表面無(wú)任何尿酸通道蛋白，故要真正實(shí)現(xiàn)工程化紅細(xì)胞代謝尿酸的效果，需選擇合適的尿酸通道蛋白。人體中2/3的尿酸鹽由腎臟排泄，由于尿酸的排泄量比腎小球的過(guò)濾量少，因此尿酸向血液中的重吸收占主導(dǎo)。尿酸通道蛋白（urate transporter, URAT1）是一種尿酸鹽陰離子交換劑，可以從尿腔中重吸收尿酸鹽。我們將利用我們的體外紅系分化平臺(tái)，通過(guò)基因改造上游紅系祖細(xì)胞使其同時(shí)表達(dá)人URAT1和黃曲霉（Aspergillus flavus）UOX，隨后誘導(dǎo)體外紅系分化，最終得到攜帶有URAT1和UOX的成熟紅細(xì)胞。這種紅細(xì)胞可將尿酸鹽經(jīng)由URAT1吸收進(jìn)入到細(xì)胞內(nèi)并由細(xì)胞內(nèi)UOX代謝，長(zhǎng)期在循環(huán)系統(tǒng)中清除過(guò)飽和的尿酸鹽，從而實(shí)現(xiàn)治療效果。 我們將測(cè)試?yán)猛达L(fēng)患者外周血單個(gè)核細(xì)胞進(jìn)行體外分化的能力，制備工程化紅細(xì)胞，同時(shí)測(cè)試工程化紅細(xì)胞體外代謝尿酸鹽的能力。同時(shí)建立瞬時(shí)誘導(dǎo)的高尿酸動(dòng)物模型，用于評(píng)估工程化紅細(xì)胞的體內(nèi)療效。 利用工程化紅細(xì)胞治療宮頸癌 宮頸癌是危害婦女健康的主要惡性腫瘤之一，在全球婦女惡性腫瘤的發(fā)病率與致死率均列第4位。據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）發(fā)布的全球癌癥流行病學(xué)統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2020年全球大約有60萬(wàn)宮頸癌新發(fā)病例，34萬(wàn)宮頸癌死亡病例。2020年中國(guó)新發(fā)病例11萬(wàn)，約占世界宮頸癌新發(fā)病例的18.3%。 E6/E7蛋白是宮頸癌最主要的致癌蛋白，在宮頸癌及癌前病變的組織中持續(xù)表達(dá)，不會(huì)因抗原丟失而產(chǎn)生免疫逃逸，在正常組織中不表達(dá)，因此以E6/E7蛋白為靶點(diǎn)靶向?qū)m頸癌細(xì)胞，可特異性殺滅腫瘤細(xì)胞。治療性HPV16疫苗相對(duì)于傳統(tǒng)治療的優(yōu)勢(shì)及其已經(jīng)表現(xiàn)出的良好的療效，但是多肽、RNA、DNA治療性疫苗在體內(nèi)易被降解，半衰期短，誘導(dǎo)免疫應(yīng)答的效率有待提高，如何增強(qiáng)新生抗原治療性疫苗的免疫應(yīng)答效率是亟待解決的重要課題。基于紅細(xì)胞（RBCs）的新型藥物載體系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)藥物載體不可比擬的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)倍受關(guān)注。 利用我們的天然紅細(xì)胞工程化改造平臺(tái)，可穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)來(lái)源于外周血的紅細(xì)胞改造（改造效率＞90%），使其表面帶上腫瘤特異性抗原-MHC1蛋白；病人外周血樣的改造效率與健康人相當(dāng)（圖2）。進(jìn)一步我們將測(cè)試其在體外免疫激活病人HPV16+宮頸癌患者外周血T細(xì)胞的效應(yīng)，以及經(jīng)過(guò)刺激后T細(xì)胞的特異性腫瘤殺傷能力。同時(shí)建立HPV16荷瘤小鼠模型，評(píng)估工程化紅細(xì)胞在成瘤小鼠中的體內(nèi)療效。