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軋機液壓AGC控制系統
液壓AGC具有響應速度快、控制精度高的優點，正在取代電動AGC成為當今新建軋機和欲改造軋機的首選技術。北京科技大學高效軋制國家工程研究中心長期致力于液壓AGC在大型工業軋機應用的研究，并在多條帶鋼連軋機組中取得成功應用，為軋鋼技術國產化作出較大貢獻。 AGC控制系統由L2過程控制系統和L1基礎自動化控制體統組成。L2級系統主要通過模型自學習完成對液壓控制系統參數的緩慢變化造成的厚度偏差進行補償；L1級系統則完成對實時參數變化造成的厚度偏差進行補償，同時完成液壓APC和液壓AFC控制功能。 L2級完成的主要功能包括：軋制負荷分配及優化、輥縫位置基準計算和設定、軋制力預報、溫度預報、模型自學習等。涉及的計算模型包括：軋制力模型、變形抗力模型、殘余應變模型、軋制彈跳模型（輥系彈性變形分析、軋機牌坊彈性變形）、板坯溫度模型（輻射和對流、高壓水、與軋輥接觸產生的熱傳導、塑性功轉變為熱量引起的溫升、摩擦熱）、軋輥磨損模型、軋輥熱膨脹模型、力矩模型、寬展模型、前滑模型、軋件尺寸計算模型、板形和板凸度模型、板厚控制與板形控制之間的關系、平面形狀預測和控制模型等。 由L1級完成的液壓AGC主要控制功能包括：液壓缸位置控制（HAPC）、電動壓下螺絲控制（EAPC）、自動厚度控制（HAGC，根據不同應用場合可以選擇：壓力AGC、硬度前饋AGC、測厚儀監控AGC、穿帶自適應、快速監控AGC、流量AGC和張力AGC等的一種或幾種）、補償AGC（包括軋件寬度補償、油膜軸承油膜厚度補償、軋輥熱膨脹與磨損補償、尾部失張補償、偏心濾波及補償、伺服閥偏移補償、穿帶沖擊補償、卷取沖擊補償等）、軋輥平行控制（ALC）、自動糾偏、、軋機調零、軋機剛度測量、手動傾斜、事故鎖定和卸荷等。 AGC工作方式包括相對AGC控制和絕對AGC控制兩種。 該液壓AGC系統和板形控制系統一起被評為“九五”國家重點科技攻關計劃（重大技術裝配）優秀科技成果，并已成功應用于多條軋線，取得了極高的控制精度。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。
北京科技大學
2021-04-11
一種張力控制裝置
本實用新型提供了一種張力控制裝置，包括收卷部分和開卷部分，開卷部分的負載轉矩提供裝置為一 永磁同步伺服電機(5)，電機(5)的三相交流端與電機側逆變器(6)的交流端相連，電機側逆變器(6)的直流 端通過直流母線與電源側整流逆變器(7)的直流端相連，電源側整流逆變器(7)的交流端與電網電壓相連， 電機側逆變器(6)和電源側整流逆變器 (7)各自的開關控制端分別與數字信號處理器(8)的兩組PWM脈沖輸 出端相連。本實用新型在提高負載轉矩和系統張力的控制精度的同時，將永磁同步伺服電機(5)因被收卷輥 (3) 的驅動電機拖動運行而產生的電能回饋給電網，實現了節能，也省掉了現有技術中的冷卻系統，降低 了裝置成本。
南京工程學院
2021-04-11
純電動整車控制器
1.概述
純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。
功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。
功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。
功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。
2.產品優勢
（1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設；
（2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域；
（3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式；
（4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。
3.應用領域
混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。
4.成功案例
已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。
5.可承接項目
（150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）
北京理工大學
2021-05-11
煙氣脫硫優化控制系統
成果介紹火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。技術創新點及參數現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10[[[[%]]]]左右。
東南大學
2021-04-11
汽車電動天窗控制系統
汽車天窗已成為汽車文化的有機組成部分，為適應汽車駕駛性及舒適性的更高要求，汽車天窗的智能化是必然的發展趨勢。針對當前汽車天窗的現狀結合未來發展趨勢，成功研制了具備控制參數修正、位置記憶等功能的智能型電動天窗控制器，該成果對于促進我國汽車天窗技術進步具有重要現實意義。 一、系統的組成： 1.該系統以單片機為核心構建，系統檢測電機電流、電機脈沖、電機基準位置以及功能鍵信號； 2.單片機依據不同功能鍵信號驅動天窗電機執行不同的動作。 二、系統實現的控制功能： 1.天窗打開和關閉功能； 2.天窗向后翹起功能； 3.防夾保護和過流保護功能； 4.熄火自動關窗功能； 5.位置記憶功能； 6.控制參數的自學習功能。
上海理工大學
2021-04-11
大型乙烯裝置優化控制技術
石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。該項目先后獲得了國家科技進步二等獎2項，省部級一等獎5項，形成了6項國家發明專利、6項計算機軟件著作權和若干專有技術，并獲中國專利優秀獎和上海市發明創造專利獎發明專利一等獎。乙烯裝置先進控制技術入選2008年中國高校產學研合作十大優秀案例并獲2009年中國技術市場協會金橋獎。
華東理工大學
2021-04-11
大型乙烯裝置優化控制技術
石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智能、以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。
華東理工大學
2021-02-01
開采損害控制應用新技術
西安科技大學長期以來致力于我國西部復雜條件下的礦山開采沉陷災害防治研究,形成集地表沉陷災害預計評價、覆巖冒裂帶探測、沉陷災害監測、減損開采方法為一體的開采損害控制技術，在我國西部礦區進行了廣泛的應用，取得了良好的技術經濟效果，獲省部級科技進步獎8項，實用新型專利1項，軟件著作權1項。
西安科技大學
2021-04-11
機器人控制系統
主要應用于工業機械手與非標設備解決方案 1、機器人電液關節驅動技術 自行研制電液控制關節（第四代樣機） 高驅動力矩（50Nm） 大運動范圍（>250o） 密封良好 臺架測試及跳躍測試機構：用于測試液壓關節性能 2、電機驅動二維步行機器人 直流電機驅動 自制關節控制器 自制測控網絡 兩項發明專利：膝關節、腳步機構 3、機器人檢測與控制網絡 機器人多關節、多傳感，實時通信 第一代測控網絡：基于CAN 總線 集成傳感器和運動控制單元 控制周期20ms 第二代測控網絡：基于實時以太網 采用Beckhoff的實時以太網技術 控制周期100us
東南大學
2021-04-13
禁用負載限制控制器
NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業大學的專家教授經過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結合精心設計的科學采樣電路而生產出的用電器自動識別控制器。本產品主要用于學校、企業、建筑工地的宿舍及醫院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內的電器用電性質實行自動監控，它能在用電設備接入電路后1秒鐘內自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復正常供電。從而達到限電、節電的目的，有效地解決了學校和企業管理者對宿舍安全用電管理的難題。產品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內照明燈、計算機、電視機等正常生活、學習用電不加限制，卻能嚴格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發火災的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發器、等禁用電器可以自動識別并關閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規電器：對于允許使用的多種違規電器（例如：熱水器、飲水機），本產品通過設定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產品分成兩個供電時間段，根據白天和夜間的用電特點，分時段行設定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規斷電后是否自鎖，可以任意設定違規斷電自鎖次數。7、參數自由調整：本產品是采用CPU軟體控制，參數可以根據用戶需求自由調整?？梢哉{整的參數有：最小惡意負載、總功率、斷電后恢復供電時間、斷電自鎖次數等。8、識別度高：對于各種負載的變化判斷可以精確到1W。
南京工業大學
2021-04-13