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無管式凈氣型儲藥柜
GR系列無管凈氣型儲藥柜由風機和高效過濾系統組成。過濾器將柜內有毒氣體過濾成潔凈氣體排出。室內的氣體在柜內負壓的影響下進入柜體，形成循環，達到凈化空氣、保護操作人員身體健康的目的。
產品特點：
節約能源：無管凈氣型儲藥柜的年消耗成本遠低于傳統外排通風櫥。
保護環境：保護實驗室內及實驗室周圍環境免受污染。
降低成本：采用高效過濾系統代替傳統管道設施，減少占用的空間，降低設施成本。
操作簡單：僅需30分鐘就可安裝完成，插電后就可以安全高效工作。
濟南格潤實驗儀器有限公司
2022-06-21
無管式凈氣型通風柜
產品主要特點：
GR無管式通風柜是一款高效能產品，可以保護實驗室操作者及環境免受工作中產生的有害氣體的傷害。
無管技術：
原裝進口高效過濾器，通過SGS檢測認證，吸附效率高達99.7%。壽命可達18個月。經濟性能優。
環保優勢：
有效吸附操作過程中產生的有毒氣體，阻止其釋放到工作環境中，凈化室內空氣，保證實驗室的生態平衡。
能源效益：
采用無管技術，節省85%以上的空調損耗
方便使用：
安裝便捷，選配小車后可在實驗室方便移動，滿足不同操作需求。
智能防護。
濟南格潤實驗儀器有限公司
2022-06-21
Eagle 9000系列 精準定位智能柜
Eagle 9000系列 精準定位智能柜
利用RFID無線射頻實時識別試劑并精準定位在每個單元或每個孔位，庫存示意圖也能幫助用戶快速找到目標位置，大幅提高工作效率。
管理對象：標準品、對照品、生物樣本、菌毒種、高價值試劑等
產品參數PARAMETERS：
15.6英寸電容式觸摸屏，預裝專業操作軟件
集成RFID無線射頻識別器，可自動識別試劑信息
通過RFID無線射頻技術，自動定位到孔位或抽屜
人臉識別和賬號密碼登錄，可設置雙人身份驗證登錄
內置12組獨立控制單元，實現權限精準分配
全區域或分區控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫）
過濾吸附膜設計，可提高柜體環境凈化能力
雙人雙鎖，24小時移動偵測視頻監控
產品特色FEATURES：
1、多種登錄方式
人臉識別、賬號密碼（可根據用戶需求定制）
2、智能感知技術
RFID無線射頻技術自動檢測識別試劑信息
RFID無線射頻技術精準定位到抽屜/孔位
3、12組獨立控制單元
內置12組獨立控制單元，實現權限精準分配
4、智能溫控
全區域或分區控溫（可選溫度段：-40℃、-20~-10℃、-5~8℃、室溫）
5、搭載 RMS 管理系統或 Talons 管理系統
RMS系統可實現記錄對象出入庫的流轉狀態，形成完整的信息數據庫，進行統計和分析。
Talons系統以標準品管理為主線，集成了采購、驗收、期間核查、使用軌跡、數據分析等全流程跟蹤。
6、信息化系統
自動記錄流轉信息、自動統計分析，庫存示意圖能幫助用戶快速找到目標位置，大幅提高工作效率。
杭州研一智控科技有限公司
2022-07-04
一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11
工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法
本發明公開了一種工業控制系統的功能安全與信息安全實時協調控制方法，首先建立系統模型，包括工業控制系統功能支撐模型、安全相關任務與功能間映射關系模型、安全相關任務評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務與信息安全任務之間可能存在的沖突或矛盾；按照預設的沖突協調規則獲取無沖突安全相關任務集；根據系統功能性任務集和無沖突安全相關任務集，確定全局任務集；基于全局任務集構建基于 DAG 的任務圖；并將風險作為約束條件、將全局任
華中科技大學
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復合裝置及其控制方法
一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關
東南大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13